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2016_Bernelli_cv - Politecnico di Milano

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2016_Bernelli_cv - Politecnico di Milano
FRANCO BERNELLI ZAZZERA
CURRICULUM
Nato a Milano il 20.12.1960.
Diplomato presso il Liceo Scientifico Statale "R. Donatelli" di Milano nell'anno scolastico 1978/79
col voto di 60/60.
Laureato in Ingegneria Aeronautica presso il Politecnico di Milano nell'anno accademico 1984/85
col voto di 100/100 e con tesi dal titolo: "Metodi di identificazione delle derivate di stabilità e delle
caratteristiche di flutter di un velivolo mediante prove di volo" (relatore prof. P. Mantegazza).
Ha svolto il servizio militare dal 16.04.85 al 08.04.86 presso il Reparto Comando e Trasmissioni
"Gorizia".
Nel 1986 ha superato l'esame di abilitazione all'esercizio della professione.
Nel corso degli studi universitari ha svolto 2 stages di 3 mesi ciascuno, uno presso la Pilatus
Flugzeugwerke A.G. e l'altro presso la Aermacchi S.p.A.. Durante questi stages si è occupato dello
studio e dell'implementazione numerica di metodologie di calcolo per l'analisi di prove di volo.
Dopo la laurea ha goduto di due borse di studio assegnate dalla Fondazione Ing. Paolo Foresio,
usufruite presso il Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale del Politecnico di Milano per le
ricerche: "Modelling and Control of Large Space Structures" e "Controllo Attivo di Grandi Strutture
Spaziali".
Ha conseguito il titolo di dottore di ricerca in Ingegneria Aerospaziale, svolgendo una ricerca dal
titolo: "Modellazione e controllo attivo di sistemi dinamici aerospaziali".
Gli è stato assegnato il premio-studio 1987/88 del "Rotary Club Milano San Babila".
Ha partecipato al concorso libero a n.2 posti di ruolo di ricercatore universitario per il Gruppo n.110
della Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Milano, bandito con D.R. 31.5.1988, n.376/P.I.,
risultando al terzo posto della graduatoria di merito riportando il punteggio totale di 78/100.
E' risultato vincitore, con Decreto Ministeriale 10 Febbraio 1992, del concorso a posti di professore
universitario di ruolo di seconda fascia, gruppo n.I021 (aeronautica generale), bandito con Decreto
Ministeriale 28 Luglio 1990. Dal 1° Novembre 1992 presta servizio presso il Politecnico di Milano.
E’ stato dichiarato idoneo, con D.R. 22/02/2000 N.620 dell’Università degli Studi di Napoli
Federico II, per il settore scientifico-disciplinare I02C (Impianti e sistemi aerospaziali).
Dal 1° Marzo 2001 è professore di prima fascia, settore scientifico-disciplinare ING-IND/05
(Impianti e sistemi aerospaziali), presso il Politecnico di Milano.
Rimanendo disponibile a fornire evidenza di quanto sopra dichiarato, nella consapevolezza
delle sanzioni penali previste dall’art. 76 del DPR 28 Dicembre 2000 n. 445, circa la non veridicità
dei contenuti, fornisco mio esplicito consenso in merito al trattamento dei miei dati personali, ai
sensi del DLgs del 30 giugno 2003 n. 196 sulla protezione dei dati personali.
Milano, 17 gennaio 2016
ATTIVITA' SCIENTIFICA
L’attività scientifica del Prof. Franco Bernelli Zazzera è incentrata principalmente su sei filoni
di ricerca:
1. dinamica e controllo di sistemi spaziali;
2. sviluppo di metodologie di controllo attivo per sistemi aerospaziali;
3. sistemi di controllo attivo del volo atmosferico;
4. metodologie di identificazione delle derivate aerodinamiche da dati di prove di volo;
5. robotica spaziale;
6. studio di traiettorie interplanetarie.
Complessivamente è stato autore o coautore di oltre 200 pubblicazioni.
Responsabilità di gruppi di ricerca
Anno
Ricerca
Finanziamento
1995
Preparazione ed esecuzione degli esperimenti italiani ASI - Ricerca fondamentale
selezionati per la seconda campagna di voli parabolici per
studenti ESA
19971998
Controllo ottimo delle manovre di un manipolatore a ASI - Ricerca fondamentale
bracci flessibili - Modello dinamico, progetto e
realizzazione del manipolatore
19981999
Tecniche di controllo basate sull’uso di sistemi micro- MURST – Cofinanziamento
elettro-meccanici (MEMS) per applicazioni aerospaziali – Ricerca
scientifica
di
Sviluppo di unità integrate sensore- attuatore per il interesse nazionale (ex 40%)
controllo di strutture aerospaziali
19992000
Metodi di progettazione e produzione a basso costo per CRUI - Programma Vigoni
piccoli satelliti universitari
19992003
Esperimento multiobiettivo imbarcato per ricerche ASI - Ricerca fondamentale
innovative nei settori di robotica, sistemi di controllo e
comportamento dei materiali
20002001
Sviluppo di una unità di navigazione di tipo MURST – Cofinanziamento
ottico/inerziale per la guida di veicoli da esplorazione
Ricerca
scientifica
di
interesse nazionale (ex 40%)
20022003
Nanotecnolgie per nanosatelliti universitari in volo in ASI - Ricerca fondamentale
formazione: realizzazione di un prototipo
20022003
Uso di mini sistemi ottici per la guida e la navigazione di MURST – Cofinanziamento
sonde spaziali
Ricerca
scientifica
di
interesse nazionale (ex 40%)
20042005
Algoritmi autonomi per la navigazione in ambiente ostile
2012-
Missione ROSETTA –Attività scientifica e supporto alle ASI
2
MIUR – Cofinanziamento
Ricerca
scientifica
di
interesse nazionale (ex 40%)
2015
operazioni -FASE E2
20122014
AstroNet-II
European Commission
20142016
PERSEUS
European Commission
Partecipazione a gruppi di ricerca
Anno
Ricerca
Finanziamento
19901993
Modellazione e verifica sperimentale di strategie di ASI - Ricerca fondamentale
controllo della dinamica di grandi strutture spaziali
19931995
Progetto di un microsatellite universitario a scopo MURST - Ricerca scientifica
didattico e scientifico
Quota 40%
19951998
Metodi e tecniche innovative per lo sviluppo di un ASI - Ricerca fondamentale
microsatellite universitario per scopo scientifico Sottosistema strutturale, di controllo termico e carico
pagante
19951998
Progetto e realizzazione di un sistema spaziale ASI - Ricerca fondamentale
multifunzione
a
geometria
variabile
per
la
sperimentazione di manovre di dispiegamento e
movimentazione di robot - Controllo di forma di un
sistema spaziale a geometria variabile
19992000
Metodi e tecniche innovative per la qualifica spaziale di ASI - Ricerca fondamentale
un microsatellite universitario
20052007
Attività scientifica per il programma Rosetta
20092011
Attività scientifica per il programma ROSETTA FASE ASI
E2
ASI
Responsabilità di contratti di ricerca industriali col Politecnico di Milano
Anno
Attività
1995
ISSA HEXAPOD - Pre Phase B Technology Pre
Development Study
1997- Analisi di missione e controllo di assetto per piccoli
1998
satelliti in orbita bassa
1998
Analisi integrata di sistemi di navigazione inerziale e di
tipo GPS per un piccolo lanciatore
1999- Design of Interplanetary and Lunar Missions Combining
2001
Low Thrust with Gravity Assists
2002
Intelligent Dynamic (Re-)Scheduler for PROBA
2002
SMART-FDIR
2002
Low Thrust Trajectory Analyses
2004
Assessment of mission design including utilisation of
libration points and weak stability boundaries
3
Contraente
ESA
Carlo Gavazzi Space S.p.A.
Laben S.p.A.
ESA
ESA
Alenia (sottocontratto ESA)
QinetiQ (sottocontratto ESA)
ESA
2004
2005
2006
2007
2007
2007
2007
2008
2009
2011
2012
2014
Studio di fattibilita’ per robotic technologies for planetary
exploration – Phase A
Assessing the Accuracy of Interval Arithmetic Estimates
in Space Flight Mechanics
Upgrade of Direct Interplanetary Trajectory Analysis
Software (DITAN-2)
Corso “Mission Analysis and Simulation Tools for
Planetary Exploration”
Global Trajectory Optimisation: Can We Prune the
Solution Space when Considering Deep Space
Manouvres?
Robotics for Moon automation and cosmic exploration
Piccola missione ottica basata su microsatellite – fase A
Predicting asteroid trajectories using validated integrators
and determining impact leading conditions
Sistemi per il controllo termico di strumenti spaziali
Trajectory design under uncertainties
Breadboard of a sampling tool mechanism for low
gravity bodies
Philae Lander SD2 Validation in microgravity
conditions
Alenia (sottocontratto ASI)
ESA
Aurora Technology B.V.
(sottocontratto ESA)
Alcatel Alenia Space Italia
ESA
Galileo Avionica
Carlo Gavazzi Space S.p.A.
ESA
Carlo Gavazzi Space S.p.A.
ESA
SelexGalileo
ESA
Partecipazioni a congressi:
Anno
1987
1988
1989
1991
1993
1995
1996
Congresso
Sixth VPI&SU/AIAA Symposium on Dynamics and Control of Large Structures,
Blacksburg-Virginia;
ESA/CNES/DFVLR International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical
Testing, Noordwijk-Olanda;
Seventh VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, BlacksburgVirginia;
ESA Workshop on Modal Representation of Flexible Structures by Continuum Methods,
Noordwijk-Olanda;
X Congresso Nazionale AIDAA, Pisa;
ESA/CNES/DFVLR International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical
Testing, Noordwijk-Olanda;
Eighth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, BlacksburgVirginia;
XI Congresso Nazionale AIDAA, Forlì.
Ninth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, BlacksburgVirginia;
XII Congresso Nazionale AIDAA, Como
2nd International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, CranfieldGran Bretagna
Fourth International Conference on Tethers in Space, Washington-D.C.;
Tenth VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg-Virginia;
XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma
3rd International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, Londra-
4
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
Gran Bretagna
Fifth Pan American Congress of Applied Mechanics - PACAM V, San Juan-Porto Rico
Eleventh VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg-Virginia;
48th IAF Congress, Torino
XIV Congresso Nazionale AIDAA, Napoli
AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Monterey-California
AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Breckenridge-Colorado
4th International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, CranfieldGran Bretagna
ASME Mechanics and Materials Conference, Blacksburg-Virginia
50th IAF Congress, Amsterdam-Olanda
XV Congresso Nazionale AIDAA, Torino
3rd Workshop on Space Environment Applications, Castelgrande
2nd Conference on Academic and Industrial Cooperation in Space Research, Graz-Austria
AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Barbara, California
XVI Congresso Nazionale AIDAA, Palermo
52nd IAF Congress, Toulouse, Francia
3rd World Conference on Structural Control, Como
International Symposium on Low Thrust Trajectories, CNES, Tolosa
5th International ESA Conference on Guidance, Navigation and Control Systems, Frascati
4th IAA International Symposium on Small Satellites for Earth Observation, Berlin
International Conference on Engineering Education, Valencia
XVII Congresso Nazionale AIDAA, Roma
6th International Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in
Space, Riomaggiore
XVIII Congresso Nazionale AIDAA, Volterra
7th International Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in
Space, Greenwich
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Zürich
XIX Congresso Nazionale AIDAA, Forlì
New Trends in Astrodynamics and Applications IV, Milano
Philae Science team meeting, Venezia
1st IAA Planetary Defense Conference, Granada
XX Congresso Nazionale AIDAA, Milano
European Planetary Science Congress, Roma
6th International Workshop on Spaceflight Dynamics and Control, Covilha
3rd CEAS Air and Space Conference and XXI Congresso Nazionale AIDAA, Venezia
1st IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, Porto
63rd International Astronautical Congress, Napoli
XXII Congresso Nazionale AIDAA, Napoli
64th International Astronautical Congress, Beijing
2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, Roma
65th International Astronautical Congress, Toronto
5
ATTIVITA' DIDATTICA
Nel corso degli anni accademici 1989/1990, 1990/1991 e 1991/1992 ha tenuto dei seminari didattici
al Politecnico di Milano nell'ambito del corso di Istituzioni di Aeronautica.
Negli anni 1996 e 1997 è stato supervisore dell’Ing Pierluigi Capone e dell’Ing Giuseppe
Attanasio, assegnatari della borsa di studio "Progetto Leggi di controllo per un Velivolo da
Addestramento Avanzato con Comandi di Volo Fly-By-Wire", istituita alla memoria dell’Ing. Paolo
Foresio.
Corsi di cui è stato titolare o supplente.
Anno Accademico
Corso
Sede
1992/1993
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
1993/1994
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
1994/1995
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
1995/1996
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
1996/1997
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
1997/1998
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
1998/1999
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
1999/2000
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
2000/2001
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
2001/2002
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
Azionamento e controllo di sistemi meccanici
2002/2003
Meccanica del Volo Spaziale II
Politecnico di Milano
Servosistemi Aerospaziali
Azionamento e controllo di sistemi meccanici
2003/2004
Meccanica del Volo Spaziale II
Servosistemi Aerospaziali
Azionamento e controllo di sistemi meccanici
6
Politecnico di Milano
2004/2005
Dinamica e controllo d’assetto
Politecnico di Milano
Dinamica e controllo del volo
Azionamento e controllo di sistemi meccanici
2005/2006
Dinamica e controllo d’assetto
Politecnico di Milano
Dinamica e controllo del volo
Azionamento e controllo di sistemi meccanici
2006/2007
Dinamica e controllo d’assetto
Politecnico di Milano
Dinamica e controllo del volo
Azionamento e controllo di sistemi meccanici
2007/2008
Dinamica e controllo d’assetto
Politecnico di Milano
Dinamica e controllo del volo
2008/2009
Dinamica e controllo d’assetto
Politecnico di Milano
Dinamica e controllo del volo
2009/2010
Dinamica e controllo d’assetto
Politecnico di Milano
Dinamica e controllo del volo
Fondamenti di meccanica del volo atmosferico e
spaziale
2010/2011
Dinamica e controllo d’assetto
Politecnico di Milano
Dinamica e controllo del volo
Fondamenti di meccanica del volo atmosferico e
spaziale
Laboratorio di ingegneria aerospaziale
2011/2012
Spacecraft attitude dynamics and control
Politecnico di Milano
Fondamenti di meccanica del volo atmosferico e
spaziale
Laboratorio di ingegneria aerospaziale
2012/2013
Spacecraft attitude dynamics and control
Politecnico di Milano
Introduzione all’analisi di missioni spaziali
Laboratorio di ingegneria aerospaziale
2013/2014
Spacecraft attitude dynamics and control
Politecnico di Milano
Introduzione all’analisi di missioni spaziali
2014/2015
Spacecraft attitude dynamics and control
Politecnico di Milano
Introduzione all’analisi di missioni spaziali
2015/2016
Impianti e sistemi aerospaziali
Introduzione all’analisi di missioni spaziali
7
Politecnico di Milano
Corsi brevi presso Università straniere
Periodo
Corso
Sede
Gennaio 1999
Satellite attitude and orbit control
Fachhochschule Aachen –
Germania
Gennaio 2000
Satellite attitude dynamics and control
Fachhochschule Aachen –
Germania
Dicembre 2000
Attitude control of space vehicles
Fachhochschule Aachen –
Germania
Dicembre 2001
Attitude control of space vehicles
Fachhochschule Aachen –
Germania
Dicembre 2004
Attitude control of space vehicles
Fachhochschule Aachen –
Germania
Dicembre 2005
Attitude control of space vehicles
Fachhochschule Aachen –
Germania
Dicembre 2006
Attitude control of space vehicles
Fachhochschule Aachen –
Germania
Gennaio 2008
Attitude control of space vehicles
Fachhochschule Aachen –
Germania
Aprile 2011
Spacecraft attitude control systems
Universidad de Sevilla –
Spagna
Marzo 2012
Spacecraft attitude control systems
Universidad de Sevilla –
Spagna
Marzo/Maggio
2013
Classical design of automatic flight control
systems
Universidad de Sevilla –
Spagna
Marzo/Maggio
2014
Classical design of automatic flight control
systems
Universidad de Sevilla –
Spagna
Dicembre 2014
Spacecraft attitude dynamics and control
National University of Defense
Technology - Cina
Marzo 2015
Spacecraft Attitude Determination
Universidad de Sevilla –
Spagna
Tesi di laurea di cui è stato relatore o correlatore.
Anno Accademico
Tesi
1990-1991
1.
Progetto preliminare di controllo attivo finalizzato al miglioramento delle
qualità di volo di un elicottero, di Marco Broussard
Anno Accademico
Tesi
1991-1992
8
2.
Progetto di un sistema di controllo attivo di volo di un elicottero mediante
inseguimento di un modello ottimo, di Francesco Villa
Anno Accademico
Tesi
1992-1993
3.
Strategie di cooperazione per robot spaziali, di Fabrizio De Capitani e Paolo
Girino
4.
Controllo delle vibrazioni di grandi strutture spaziali tramite attuatori a getto
d'aria, di Michele Invernizzi e Vittorio Nurzia
5.
Controllo delle vibrazioni di grandi strutture spaziali tramite modi di
scivolamento, di Andrea Straniero
6.
Strategie per il controllo attivo di grandi strutture spaziali: gli attuatori
piezoelettrici, di Monica Morresi
Anno Accademico
Tesi
1993-1994
7.
Dinamica di una stazione spaziale deformabile dotata di satelliti a filo:
approccio integrato mediante elementi finiti, di Angelo Galliano
8.
Analisi preliminare di un sistema di puntamento Hexapod per applicazioni
spaziali, di Giorgio Isella
9.
Identificazione parametrica in regimi di volo non lineari: la manovra di vite, di
Lorenzo Brogin e Leopoldo Petruzio
10.
Dinamica del rientro nell’atmosfera terrestre di un microsatellite aeroassistito,
di Fabio Giardina e Carlo Somigliana
11.
Progetto di un sistema di controllo attivo strutturale basato sui modi di
scivolamento, di Francesco Romussi
12.
Analisi di logiche di controllo della traiettoria di un lanciatore flessibile, di
Andrea Accomazzo
13.
Identificazione ricorsiva della dinamica di una struttura reticolare con modelli
a reti neuronali, di Roberto Giampieretti
14.
Applicazione di un sistema di puntamento ‘Hexapod’ a missioni di
osservazione astronomica, di Fabio De Poli
15.
Studio di fattibilità di un simulatore di controllo d’assetto, di Antonio
Prezzavento
16.
Soppressione delle vibrazioni di una struttura flessibile mediante controllo
basato sui modi di scivolamento, di Roberto Stalio
Anno Accademico
Tesi
1994-1995
17.
Controllo attivo della manovra di avvicinamento di due veicoli spaziali, di
Franco Marzaroli
18.
Simulatore di dinamica orbitale e di assetto per orbite geocentriche, di Paolo
9
Rosberti
19.
Studio di un sistema di controllo d’assetto a ruota di inerzia flottante, di Fabio
De Cataldo e Mario Maistrello
20.
Riconoscimento automatico delle manovre eseguite durante le prove di volo:
sviluppo di un sistema basato sulla logica fuzzy, di Giorgio Acerbis e Paolo
Castelnovo
21.
Smorzamento delle vibrazioni di una struttura flessibile in condizioni di
microgravità, di Monica Politano e Pierpaolo Vezzosi
22.
Controllo adattativo della dinamica di una grande struttura spaziale mediante
reti neurali ricorsive, di Vilfrido Lo Rizzo
23.
Controllo automatico dell’assetto durante l’avvicinamento di due veicoli
spaziali, di Giovanni Annoni
24.
Identificazione parametrica in regimi di volo non lineari: sviluppo di un
modello matematico a sei gradi di libertà, di Vincenzo Specchio
25.
Analisi statica e dinamica di una struttura spaziale dotata di appendici mobili,
di Matteo Rossignani
26.
Manovre d’assetto di una stazione spaziale mediante fili dispiegabili, di
Lorenzo Caserta e Andrea Gnecchi
Anno Accademico
Tesi
1995-1996
27.
Controllo della geometria di un manipolatore spaziale, di Monica Schiavina
28.
Progetto e realizzazione di un modello di simulazione orbitale, di Paolo
Sabatini
29.
Un algoritmo di inizializzazione d’assetto per sistemi basati su GPS, di Franco
Gottifredi
30.
Progetto e realizzazione di un braccio flessibile per la simulazione di robot
spaziali, di Steven Cervello
31.
Utilizzo dei sistemi GNSS a bordo di satelliti in orbita geostazionaria, di
Andrea Di Cintio
32.
Controllo robusto della manovra di avvicinamento di veicoli spaziali, di
Stefano Binda
33.
Studio di un sistema di controllo di assetto a sfera di inerzia, di Michelangelo
Maiori
34.
Manovre in tempo minimo per manipolatori a due gradi di libertà, di Roberto
Bozzi e Andrea Lodetti
35.
Analisi e valutazione di convenienza per unapiccola missione lunare, di Zaky
El Hamel
36.
Assemblaggio di microsistemi tramite microrobot controllato da un sistema di
visione, di Roberto Mericio
37.
Sviluppo di un sistema ad aste attive per il controllo di strutture spaziali a
10
traliccio, di Paolo Lazzarini
38.
Analisi di robustezza di sistemi di controllo d’assetto per l’avvicinamento di
veicoli spaziali, di Andrea Vimercati
39.
Controllabilità delle oscillazionidi satelliti a filo tramite spostamento del punto
d’attacco, di Anna Marin
40.
Manovre di assetto di una stazione spaziale mediante dispiegamento di fili, di
Alberto Peronaci
41.
Progetto preliminare di un attuatore a sfera di inerzia per il controllo di assetto
di piccoli satelliti, di Alessia Comparetti e Paolo Palmieri
Anno Accademico
Tesi
1996-1997
42.
Determinazione d’assetto tramite GPS, di Paolo Mazza
43.
Controllo adattativo del flutter mediante l’uso di reti neurali, di Giovanni
Mazzoni e Matteo Rendina
44.
Analisi di sistemi di puntamento per esperimenti sulla stazione spaziale Alfa,
di Diego Bonata
45.
Micro-rover per l’esplorazione planetaria. Sviluppo di un sistema sensoristico
per la navigazione, di Luca Soli
46.
Analisi di robustezza di sistemi di controllo d’assetto per l’avvicinamento di
veicoli spaziali, di Damiano Lurati
47.
Il filtro di Kalman esteso: un’applicazione traiettografica per l’analisi post
volo di dati sperimentali, di Camillo Pezzini e Mario Schiavo
48.
Analisi termica di configurazioni strutturali del tipo ‘hot structures’ per i flap
del modulo di rientro Hyperion, di Gilberto Crippa
49.
Progetto di sistemi per esperimenti di fisica dei fluidi in condizioni di
microgravità, di Fabio Tominetti
50.
Progetto di un sistema di sgancio per un minisatellite universitario, di
Giovanni Pengue
51.
Analisi dinamica di strutture spaziali soggette a carichi termici mediante un
metodo ad elementi distribuiti, di Marco Pettinari
52.
Stabilità di satelliti dotati di ruote d’inerzia liberamente orientabili, di
Giacomo Freguglia
53.
Analisi di sistemi di controllo per missioni spaziali a resistenza compensata, di
Luca De Rocco
54.
Progetto del sistema di determinazione e controllo d’assetto per il satellite
MITA, di Fiammetta Diani
55.
Studio di un filtro di Kalman adattativo per la determinazione d’assetto
mediante GPS, di Silvia Marigonda
56.
Progetto di un manipolatore flessibile per la simulazione a terra di robot
spaziali, di Alberto Patrizi
11
57.
Progetto Palamede: sistema di acquisizione immagini e trasmissione dati per
un microsatellite, di Riccardo Gariboldi e Andrea Romanò
58.
Controllo delle operazioni di piccoli satelliti: studio di un sistema basato su
telefonia mobile, di Stefania Cornara
Anno Accademico
Tesi
1997-1998
59.
Studio delle prestazioni di un attuatore a sfera d’inerzia per il controllo
d’assetto di piccoli satelliti, di Luca Alberti
60.
Progetto di una piattaforma per un satellite multimissione, di Giorgio Sardo
61.
Modello ed analisi termica della famiglia di microsatelliti UPM SAT, di
Benedetta Iezzi e Giuliano Prando
62.
Controllo di forma e posizione di un sistema spaziale multicorpo mediante reti
neurali ricorsive, di Massimo Tomasi
63.
Progetto preliminare del sistema di controllo d’assetto per il satellite
Palamede, di Stefano Bristot e Serge Sauvage
64.
Controllo adattativo di una struttura flessibile mediante filtri a reticolo, di
Lorenzo Dozio
65.
Controllo delle oscillazioni di satelliti a filo tramite spostamento del punto di
attacco, di Gian Maria Vallacco
66.
Gestione di una batteria mediante logica fuzzy, di Fabrizio Pirondini
67.
Lunarsat: proposals for a mission configuration and method for achieving the
spacecraft control, di Stefano Angelucci
68.
Ottimizzazione delle posizioni e del funzionamento con condizioni di
sicurezza dei propulsori su un satellite sferico, di Daniele Innorta
69.
Progetto e realizzazione di un manipolatore flessibile per la simulazione a
terra di robot spaziali, di Paolo Golla
70.
Studio della dinamica inversa di un velivolo mediante metodi di
ottimizzazione numerica, di Gerlando Cappello
71.
Modello matematico di satellite atto alla simulazione ed alla validazione di un
sistema di controllo d’assetto, di Raffaella Clivio
72.
Controllo attivo dell’assetto di un satellite mediante attuatori magnetici, di
Francesco Bonacina
73.
Preliminary design of a re-entry test module, di Silvia Coan e Marcello
Pendoli
74.
Progetto tradizionale ed ottimizzazione fuzzy di una missione dimostrativa per
Solar Power Satellite, di Rolando Gelmi
75.
Sistema di determinazione e controllo d’assetto per la missione Lunarsat, di
Lorenzo Tarabini
76.
Caratterizzazione sperimentale della conduttanza di contatto per il progetto
12
termico di unità di potenza per applicazioni spaziali, di Christian Vettore
Anno Accademico
Tesi
1998-1999
77.
Determinazione d'assetto tramite GPS per satelliti spinnati, di Vittorio Balestra
78.
Sistemi giroscopici a stato solido per la determinazione d'assetto, di Raffaele
Santaloja
79.
Studio di configurazione per un mini satellite scientifico, di Francesco
Mantegna
80.
Strategie di guida automatica per velivoli di categoria HALE a propulsione
solare con pannelli mobili, di Marco Bobbio Pallavicini
81.
Analisi e sintesi di leggi di controllo robuste per piccoli satelliti, di Denis
Trentin
82.
Progetto, modello e analisi del controllo termico del satellite UPM-SAT2 nella
missione MATIAS, di Giulio Tonellotto
83.
Progetto preliminare di un sistema di bilanciamento automatico per un
esperimento a bordo della stazione spaziale, di Luca Pagan
84.
Analisi dei metodi e degli strumenti utilizzati nell'ambito dell'orbitografia, di
Rossella Caporusso
85.
Analisi di configurazioni tridimensionali per l'esperimento T.E.S.S., di Stefano
Malacrida
86.
Progetto di un sistema di controllo attivo delle oscillazioni di satelliti a filo, di
Stefano Monti
87.
Progetto e prove di qualifica del calcolatore di bordo del microsatellite
Palamede, di Stefano Landenna
88.
Analisi sperimentale e progettazione di un sistema di sensori per la
navigazione di un penetrometro per l’esplorazione del sottosuolo marziano, di
Silvio Assanelli
89.
Metodi di attenuazione del multipath per la determinazione di assetto
mediante GPS, di Stefano Bonfanti
90.
Controllo d’assetto di una stazione spaziale mediante fili dispiegabili, di
Emanuele Leoni
91.
Analisi strutturale del satellite Palamede, di Gianmaria Corona
92.
Controllo d’assetto di piccoli satelliti con attuatori magnetici, di Marco Alberti
93.
Identificazione e ricostruzione del moto longitudinale di un velivolo mediante
reti neurali, di Davide Locatelli
94.
Metodo di compensazione in frequenza dell’errore di multipath nella
determinazione di assetto mediante GPS, di Stefano Santandrea
95.
Progettazione dei sottosistemi propulsivo, estrattivo e campionatore di una
sonda per l’esplorazione del sottosuolo marziano, di Riccardo Nadalini
13
96.
Simulazione meccanica e termica di un processo di perforazione per
l’esplorazione della superficie di una cometa, di Luigi Di Gioia
97.
Strategie per l’ottimizzazione degli algoritmi di acquisizione del segnale per
un ricevitore GPS, di Ivan Palmiero
98.
Studio numerico e sperimentale per il progetto termico di uno strumento a
bordo della stazione spaziale, di Chiara Pini
Anno Accademico
Tesi
1999-2000
99.
Analisi termica e strutturale del minisatellite Palamede, di Fabrizio Duò e
Daniele Peroni
100.
Controllo di manovre di manipolatori elastici, di Giorgio Dossena
101.
Ottimizzazione della cinematica inversa per manipolatori ridondanti, di Anna
Pucciarini
102.
Studio di un filtro di navigazione per ricevitori GPS per applicazioni spaziali,
di Agnese Saponara
103.
Valutazione sperimentale della fedeltà di un simulatore di volo, di Claudio
Lanari
104.
Navigazione autonoma di un veicolo per esplorazione spaziale dotato di
telecamere stereografiche, di Ivan Ferrario e Mauro Massari
105.
Ottimizzazione di traiettorie per lanciatori evoluti, di Massimiliano Calaprice
106.
Guida autonoma di un veicolo spaziale nella fase terminale di allunaggio, di
Camilla Pastori
107.
Analisi strutturale di un satellite universitario, di Giovanni Cafagna e Claudio
Moratto
108.
Programma Palamede: progetto del controllo attivo d’assetto mediante l’uso di
attuatori magnetici, di Livio Tucci
109.
Controllo adattativo di una trave reticolare a massa variabile, di Alessandra
Ferrario e Roberto Sorbi
110.
Metodi adattivi di intelligenza artificiale applicati allo spazio, di Femi Fischer
111.
Progetto del circuito di acquisizione dati e sensore di sole di un microsatellite,
di Daniele Uboldi
112.
Progetto del sistema di telecomunicazioni di bordo del microsatellite
Palamede, di Marco Salvetti
113.
Studio di un sistema integrato INS-GPS per la navigazione di un lanciatore, di
Tiziano Pulecchi e Luigi Salerno
114.
Predizione dell’orbita da segnali GPS per missioni LEO, di Alessandro
Barazzetti
115.
Controllo di un velivolo RPV mediante la tecnica QFT, di Carlo Del Rosario
116.
Determinazione dell’assetto tramite segnali GPS di un treno a cassa oscillante,
14
di Igor Bresciani
117.
Impiego di telecamere commerciali a basso costo su satelliti per osservazione
terrestre, di Claudio Daeder
Anno Accademico
Tesi
2000-2001
118.
Controllo automatico del volo in formazione a massima efficienza con fast
extremum seeking, di Paolo Binetti
119.
Microsatellite Palamede: operazioni e architettura dell’elettronica di bordo, di
Gabriele Chessa
120.
Satelliti in formation-flying: controllo della formazione con metodo al
potenziale, di Francesco Ortix
121.
Design, analysis and test of the attitude control system of a versatile
nanosatellite, di Alessandro Ricciu
122.
Il sistema di alimentazione del minisatellite Palamede: progetto integrato e
caratterizzazione sperimentale degli elementi critici, di Fabrizio Schiavi
123.
Progetto e realizzazione di un braccio robotico per la sperimentazione di
sistemi di navigazione autonoma, di Enrico Buratti
124.
Determinazione d’assetto mediante ricevitori GPS non qualificati per uso
spaziale, di Maurizio Vanotti
125.
Navigazione ottica nello spazio profondo: strategie per la determinazione di
posizione e velocità di una sonda, di Fabio Sironi
126.
Controllo robusto dell’assetto e della traiettoria di un piccolo lanciatore
flessibile, di Michele Attolico e Sara Susca
127.
Progetto di un esperimento robotico imbarcato sulla stazione spaziale
internazionale, di Greta Bertuletti a Franco Marchese
128.
Volo in formazione di satelliti: controllo orbitale per il mantenimento della
geometria, di Luca Cerri
129.
Progetto di un modello in scala di un dispositivo rotante da imbarcare a bordo
della stazione spaziale, di Luca Castelnuovo e Gianmarco Gotti
Anno Accademico
Tesi
2001-2002
130.
Applicazione di metodologie di concurrent engineering per il progetto di una
fixture per prove di vibrazione, di Andrea Moroni
131.
Strategie di controllo innovative per l'aerocattura, di Emanuele Camera
132.
Sviluppo di algoritmi per la compressione di immagini digitali a bordo del
satellite Palamede, di Roberto Bianchi
133.
Sistema di controllo della temperatura e dell’umidità di un modulo orbitante in
logica fuzzy, di Fabrizio Galimberti
134.
Uno studio sulle forze non gravitazionali agenti sui satelliti LAGEOS, di
15
Stefano Vecellio
135.
Ottimizzazione della fase di salita per un sistema di gestione del volo di un
velivolo da trasporto, di Luca Petrozzi
136.
Traiettorie ottime per una missione di esplorazione di Mercurio con
combinazione di manovre gravitazionali e propulsione elettrica, di Gianluigi
Del Giorno
137.
Lowest 2, a new solution to implement architecture 3 of adaptive architecture
for autonomous navigation, di Renato Zanetti
Anno Accademico
Tesi
2002-2003
138.
Knowledge management in the Rosetta mission: development of tools for
anchoring system specific personnel training, di Mattia Moscardino
139.
Numerical validation of an integrated control-structures design methodology
for an Earth observing satellite system, di Alessandro Forghieri
140.
Ottimizzazione delle leggi di controllo per problemi di dinamica inversa di
velivolo, di François Delory
141.
Apparato sperimentale per la simulazione dinamica di un mini-robot flottante
con applicazione spaziale, di Alessandro Carlini e Mirna Marcuccio
142.
Visione artificiale stereometrica e navigazione autonoma di un veicolo per
l’esplorazione spaziale, di Giovanni Giardini
143.
A proposed use of accelerometers for aerobraking navigation, di Thomas
Panozzo
144.
Progetto, modellazione e controllo attivo di un prototipo per un esperimento a
bordo della stazione spaziale, di Fabio Chignoli
145.
Determinazione e controllo d’assetto del satellite Palamede, di Stefano Merati
146.
New perspective for orbit transfer vehicle and on orbit servicing, di Manolo
Omiciuolo
147.
Analisi strutturale della scatola dell’elettronica del satellite Rubin-2, di Silvia
Pagnoni
148.
Analisi strutturale ad elementi finiti dell’unità elettronica del microsatellite
Palamede, di Ivano Bertolini
Anno Accademico
Tesi
2003-2004
149.
Controllo di un robot a zampe per esplorazione planetaria con l’utilizzo di reti
neurali dinamiche ed algoritmi evolutivi, di Alessandro Bursi e Marco Di
Perna
150.
Deployment of satellites’ cluster near the Lagrange ponit L2 with a potential
function control method, di Francesco Bernasconi
151.
Controllo servo-visivo di un doppio manipolatore per esperimenti in
microgravità, di Roberto Cazzoli e Ottavio Cargnel
16
152.
Calcolo di traiettorie ottime per l’esplorazione planetaria tramite ricostruzione
di una mappa digitale dell’ambiente ed analisi dell’obiettivo, di Elisa Ceriani e
Luca Rigolin
153.
Analisi termica del minisatellite Palamede, di Marcello Polenghi
154.
Ottimizzazione di celle solari al GaAs per missioni sulla superficie di Marte,
di Flavio Iurato
155.
Realizzazione del modello termico di una camera termovuoto tramite analisi
numerica e sperimentale, di Ivan Marzanatti
156.
Progetto e sperimentazione di sistemi di controllo per un prototipo di robot
esapode per esplorazione planetaria, di Paolo Massioni e Stefano Nebuloni
Anno Accademico
Tesi
2004-2005
157.
Analisi e verifica termica della componentistica del satellite Palamede, di
Fabio Addeo
158.
Caratterizzazione di celle solari per missioni su Marte, di Nicola Baggio
159.
Dimensionamento e analisi delle prestazioni di un rilevatore al germanio per
l’esplorazione di Mercurio, di Francesco Dell’Endice
160.
Studio e realizzazione di modelli per il progetto e la simulazione del
sottosistema di potenza di satelliti, di Gianfranco Primitivo
161.
Progetto di un sistema ottico innovativo per l'esplorazione di suoli planetari, di
Emanuele Barbieri
162.
Adattabilità e robustezza nell’uso di algoritmi evolutivi e reti neurali
dinamiche per un sistema di navigazione, di Massimo Cortesi
163.
Sistema visuomotorio stereoscopico basato su reti neurali artificiali di tipo
spiking, di Riccardo Tomassetti
164.
Progetto della piastra di base del satellite Palamede, di Maurizio Ragolia
165.
Determinazione dell''assetto e sistema di controllo del satellite Palamede sviluppo del software di bordo, di Fabio Bolandrina e Stefano Orsi
166.
Integrazione e sperimentazione a terra del sistema di comunicazione del
satellite Palamede, di Alberto Bugoloni
167.
Progettazione e verifica sperimentale di un controllore neurale per un rover
autonomo da esplorazione planetaria, di Pierluigi Cazzadori
168.
Confronto di strategie per la navigazione autonoma nello spazio profondo, di
Emanuele Canavesi
169.
Trasferimenti Terra-Luna per l’esplorazione lunare, di Gabriele Ferri
170.
Esplorazione planetaria multiagente basata su tecniche di negoziazione e
algoritmi genetici, di Matteo Alchieri
171.
Thermal analysis of a penetrometer for the measurement of the planetary
surface heat flow, di Gabriele Messina
17
172.
Improvement of a formation flight simulator, di Sylvain Roussel
Anno Accademico
Tesi
2005-2006
173.
Reti neurali artificiali e sensori di contatto per l’incremento del grado di
adattabilità in robot a zampe, di Luca Vailati
174.
System identification nel processo di misura, calibrazione e filtraggio dei
segnali della missione LISA/LTP, di Nicola Tateo
175.
Responsive space surveillance using periodic close encounters, di Alberto
Clocchiatti
176.
Realizzazione di un modello in scala di un dispositivo rotante da imbarcare
sulla Stazione Spaziale Internazionale, di Marco Dell’Arciprete
177.
Progettazione di traiettorie per missioni spaziali nel modello dei tre corpi
ristretto con propulsione a bassa spinta, di Giorgio Mingotti
178.
Sviluppo di strumenti di supporto di analisi di missione per satellite in orbita
bassa, di Matthias Renard
179.
Simulator of satellite constellation control for optical observations, di Fabio
Van Hattem
180.
Sviluppo per il tracciamento visivo di un obiettivo e progettazione di un
controllore per un veicolo da esplorazione planetaria, di Emilio Acmet
181.
Modelli matematici per la progettazione di sistemi di controllo d'assetto, di
Enrico Biffi
182.
Research and characterization of solar cells for missions to Jupiter, di Giulia
Damonte
183.
Applicazione di computer palmari per il monitoraggio di parametri fisiologici
di astronauti, di Fabio Bonsanto
Anno Accademico
Tesi
2006-2007
184.
Optimization of space interferometric imaging systems using flower
constellations and flower formation flying, di Stefania Tonetti
185.
Analisi dell’interazione fra ruota e terreno di un veicolo autonomo per
l’esplorazione planetaria, di Antonio Di Staso
186.
A multi-spacecraft approach to the deflection of asteroid through solar
sublimation, di Paola Bonora
187.
Applicazione delle reti neurali al problema del controllo d’assetto, di Cristiano
Chiappa
188.
Approccio biomimetico all’apprendimento motorio con reti neurali plastiche,
di Norman Cremonesi
189.
Creazione di un sistema per la gestione della parte di potenza di un rover
spaziale, di Daniele Vedovi
18
Anno Accademico
Tesi
2007-2008
190.
Controllo di formazione di satelliti mediante tecnica state-dependent Riccati
equation, di Stefano Canavesi
191.
Studio dei parametri gravitazionali a bordo del satellite Lisa pathfinder, di
Mario Di Martino
192.
Nemesys: revisione del progetto elettrico e meccanico, di Antonio Pisciotta
193.
Swarm satellites applications and design. New satellite design concept using
swarm intelligence, enhancing performances, di Nicolò Alberti
194.
Identificazione parametrica dell''aerodinamica del velivolo AleniaAermacchi
M346: sperimentazione, analisi e validazione, di Stefano Cacciola
195.
Estensione di un visualizzatore spaziale open-source per la simulazione di
orbite geocentriche, di Marisa Fringuello
196.
Strategia per l’ottimizzazione di trasferimenti spaziali, di Paolo Carrara
197.
Caratterizzazione del sistema SD2 ai fini del suo utilizzo come strumento
scientifico, di Davide Tonini
198.
Dinamica e controllo di formazioni di satelliti in orbita geocentrica, di Chiara
Baroni
199.
Development and implementation of formation Flying and collision avoidance
algorithms for Proba-3 mission, di Luca Vallefuoco
Anno Accademico
Tesi
2008-2009
200.
Tecnologie innovative All-Electric per USV (Sistema di Attuazione:
progettazione e analisi sui dati reali di volo), di Davide Rizzo
201.
Simulatore di volo atmosferico e orbitale, di Fabio Bocola
202.
Gravity Assist Space Pruning using Tisserand and Shape-based Methods, di
Dario Ricci e Federico Zuiani
203.
AIV Activities on the University Satellite Palamede, di Stefano Caglio
204.
Analogies between cancer immunotherapy and astrodynamics, di Andrea
Minelli
205.
The ESEO assembly, integration and verification (AIV) plan, di Filippo
Negrini
Anno Accademico
Tesi
2009-2010
206.
Mission Analysis for radio science measure on asteroid, di Gregorio
Bianchessi
207.
Valutazione delle qualità di volo closed loop di velivoli ad alte prestazioni
mediante tecniche LOES: verifica e validazione da prove di volo, di
Alessandro Colombo
19
208.
Optical Properties of Astronomical Silicates with Infrared Techniques, di
Giuseppe Cataldo
209.
Station keeping di satelliti geostazionari mediante controllo ottimo non
lineare, di Giuseppe Marco Pasta
210.
Preliminary design of the Attitude and Orbital Control System of the ESMO
spacecraft, di Alessandro Pilati
211.
The space debris problem: collision risk assessment for perturbed orbits via
rigorous global optimization, di Alessandro Morselli
212.
Dynamics and Control of a Spacecraft-Manipulator System: Analysis,
Simulation and Experiments, di Edoardo Serpelloni
Anno Accademico
Tesi
2010-2011
213.
Thermal design, analysis and testing procedure of the nanosatellite OUFTI-1,
di Lamberto Dell’Elce
214.
Identificazione low-order equivalent system e valutazione delle qualità di volo
del velivolo aumentato M-346, di Tatiana Tolomeo
215.
Robust stability analysis of multirate attitude control systems, di Valerio Moro
216.
ESMO spacecraft attitude dynamics: propellant sloshing and mass expulsion
torques model, di Stefania Soldini
217.
Navigation Software Development for application on LEO Satellites, di
Matteo Savoia
218.
Design of the Attitude and Orbit Control System for the European Student
Moon Orbiter (ESMO), di Andrea Turconi
219.
Tecniche di alto ordine per il controllo non lineare di operazioni di rendezvous e docking, di Lorenzo Ottone
Anno Accademico
Tesi
2011-2012
220.
Systematic State Dependent Riccati Equation (SDRE) optimal control applied
to a rendez-vous and docking procedure, di Yann Darmaillac
221.
Landing Site Selection for Rosetta Lander Philae through a Multidisciplinary
Approach, di Giulio Pinzan
222.
Nanometric Optical Path Length Control for Separated Spacecraft
Interferometry, di Francesco Capolupo
223.
Optimal Low-Thrust Transfers in Two-Body and Three-Body Dynamics, di
Mirco Rasotto
224.
On-comet attitude determination of Rosetta lander Philae through nonlinear
optimal system identification, di Gianluca Caputo
225.
Magnetic Attitude Control with ASRE Method, di Adolfo Molina Delgado
226.
Finite element analysis of a micro-propulsion electronic unit in the frame of
20
the LISA Pathfinder mission, di Laura Grillo
227.
Distant periodic orbits for asteroid detection, di Michele Stramacchia
228.
A combined dynamic-algebraic method to solve nonlinear optimal control
problems with applications, di Martino Miani
Anno Accademico
Tesi
2012-2013
229.
Design of the attitude and orbit control system for the European student moon
orbiter (ESMO), di Daniele Chiuri
230.
AMS-02 - Analisi critica delle temperature a bordo della ISS e correlazione
del Modello Termico, di Donato Mastroberti
231.
Decision-making on robotic networks with hybrid performance metrics for
planetary exploration applications, di Federico Rossi
232.
Robust Active Control for Microvibration Mitigation in High Stability Space
Missions, di Federico Secondi
233.
Design of an experimental device for the characterization of solar cells in
LILT environments, di Gioele Zgraggen
234.
An Indirect Optimal Control Approach for Propellantless Orbital RendezVous, di Brunella Carlomagno
235.
Rosetta Mission. Mission Plan Generator for the scientific use of the Sampler,
Drill and Distribution subsystem, di Matteo Crepaldi
236.
Simulazione "Hardware-in-the-loop" dei pannelli solari del microsatellite
Palamede, di Andrea Binci
237.
Indirect optimization of time-fixed space transfers with variable specific
impulse engine, di Mirko Catucci
Anno Accademico
Tesi
2013-2014
238.
Microgravity Simulation and In-Situ Scientific Use of the Instrument SD2, di
Giacomo Gori
239.
Space Trajectory Optimization with Solar Electric Propulsion Models, di
Andrea De Bernardi
240.
Analisi ed implementazione di algoritmi Dead Reckoning per simulazione
distribuita basata su protocollo High Level Architecture, di Marco Generali
241.
Magnetic-Only Attitude Estimation and Acquisition of an Inertial Pointing
Spacecraft, di Alessio Tescari
Anno Accademico
Tesi
2014-2015
242.
Attitude Determination and Control of Micro-Satellite RISESAT for Satelliteto-Ground Optical Communication, di Arianna Dorsa e Pietro Pagani
21
Elaborati di laurea di primo livello di cui è stato relatore o correlatore, al Politecnico di Milano.
Anno Accademico
Elaborato
2002-2003
1.
Laboratorio Progettuale “Progetto di un mini-robot flottante in ambiente
spaziale per il recupero di oggetti”, di Matteo Angeloni, Matteo Bertelè,
Enrico Cappelletti, Franco Cavadini, Alberto Clocchiatti, Mario Di Martino,
Giuseppe Di Mauro, Pietro Francesconi, Vito Laneve, Mattia Mattaboni,
Federico Motta, Maurizio Pallavera, Matteo Pirola, Fabio Pistochini, Laura
Reginato, Federico Ruggieri, Francesco Scorcelletti, Semboloni Andrea, Flora
Tomasoni
2.
Progetto di un giunto robotico di taglia grande, di Marco Cantù
3.
Ottimizzazione termica di coldplate per esperimenti condotti su piccoli
mammiferi in ambiente di microgravità, di Paola Bonora
4.
Programma di analisi statica e a fatica per giunzioni bullonate precaricate in
applicazioni spaziali, di Riccardo Cerri
5.
Modellazione termica di un rilevatore di particelle per la stazione spaziale
internazionale, di Paolo Ruzza
6.
Integrazione del modello termico di AMS-02, rilevatore di particelle della
stazione spaziale internazionale, di Stefano Caglio
7.
Progetto della struttura di supporto e contenimento di un pannello costituito da
mattonelle di AEROGEL e NAF, di Francesco Cerardi
Anno Accademico
Elaborato
2003-2004
8.
Laboratorio Progettuale “Veicolo autonomo a zampe per l’esplorazione di
Marte”, di Fabiana Caravenna, Carlo Padoa, Paolo Carrara, Simone Piazza,
Lorena Caridi, Andrea Ferrari, Luigi Caratti, Pietro Donegà, Romana
Cesaroni, Renzo Crapa
9.
Laboratorio Progettuale “Veicolo autonomo a ruote per l’esplorazione di
Marte”, di Pietro Abate, Silvia Adami, Roberto Careri, Stefano Corradini,
Marco D’Adamo, Mattia Danese, Marta Pizzighella, Laura Zanardini
10.
Analisi strutturale di MDS, di Riccardo Beretta
11.
Studio e analisi di scambiatori termici convettivi come terminali di sistemi
utilizzanti TEC (thermo_electric cooler), di Wladimir D’Arcangelo
12.
Test di vibrazione su un campione di aerogel, di Andrea Napoli
13.
Analisi strutturale e predizione di test di vibrazione per il detector RICH di
AMS-02, di Emanuele Colombo
14.
Sviluppo dell'impianto di controllo delle superfici mobili di un unmanned
space vehicle, di Simone Ferron
15.
Progetto di un giunto robotico di piccola taglia per applicazioni spaziali, di
Fabio De Pascale
Anno Accademico
Elaborato
22
2004-2005
16.
Analisi FEM della struttura di supporto superiore per le guide d’onda dello
strumento LFI di Planck, di Paolo Gorinto
17.
Analisi dei parametri prestazionali e dei requisiti per il dimensionamento e la
verifica strutturale per apparati di bordo satellitari, di Gregorio Bianchessi
18.
Finalizzazione ed integrazione del modello di volo del rilevatore RICH
dell''esperimento AMS-02, di Gianluca Molinari
19.
Analisi termiche di uno strumento scientifico a bordo dello space shuttle e
della stazione spaziale internazionale, di Ivan Corradino
20.
FIGOSAT first interoceanic GNSS-reflection observation satellite to develop
a competitive mini-satellite, with a passive system using sea surface GNSS
reflections for altimetry, di Paolo Caccamo
21.
Caratterizzazione sperimentale della dissipazione termica di batterie di volo in
condizioni orbitali simulate, di Marcello Gianguzzi
Anno Accademico
Elaborato
2005-2006
22.
Laboratorio Progettuale “Gestione ed analisi dei dati scientifici a bordo del
microsatellite Palamede”, di Luca Maffenini, Matteo Savoia, Daniele Prada,
Alessandro Proverbio, Andrea Turconi
23.
Analisi preliminare di missione di un telescopio spaziale LIDAR, di Giuseppe
Albini
24.
Concentratori solari: tecnologie ed utilizzi, di Alessio De Faveri
25.
Programma VEGA: progetto preliminare di un’infrastruttura di lancio, di
Andrea Scotti
26.
Sviluppo software in Labview per test su delle batterie ai polimeri di litio, di
Filippo Bottelli
27.
Analisi strutturale di un satellite per l'osservazione terrestre., di Simone Lotto
28.
Progetto del sistema propellente per micropropulsori a perossido di idrogeno.,
di Paolo Pinotti
29.
Tecnologia chip on board per la realizzazione di sistemi fotovoltaici a
concentrazione con celle ad alta efficienza, di Gabriele Pozzi
30.
Analisi del sistema di riempimento propellenti liquidi di Vega e del
trattamento degli effluenti tossici gassosi, di Christian Garegnani
31.
Modellazione e test di sistemi termico numerici per payload della stazione
spaziale internazionale, di Federico Pacini
32.
Analisi dinamica di strutture per applicazioni spaziali sottoposte a carichi
inerziali random, di Eleonora Seletti
33.
Analisi meccanica di allineamento per LISA Pathfinder caging mechanism, di
Alessandro Mazzetti
23
34.
Analisi della risposta radar di bersagli artificiali, di Domenico Cangelli
35.
Analisi strutturale dello specchio primario dispiegabile di un telescopio
spaziale , di Nicolò Ferrario
Anno Accademico
Elaborato
2006-2007
36.
Laboratorio Progettuale “Progettazione di manipolatore robotico in materiale
composito”, di Filippo Bolis, Nicola Cortigiani, Marco Costantini, Paolo
Martino, Matteo Menoni
37.
Laboratorio Progettuale “Automazione del controllo termico di una camera
termovuoto per prove di qualifica spaziale”, di Anna Cappellini, Alessandro
Dipaola, Dario Donatiello, Chiara Marozzi
38.
Progetto VEGA: il sistema di fornitura del propellente all’AVUM, di Fabio
Sabaino
39.
Test di qualifica per il sistema del controllo termico per l’ECAL, di Pietro
Chiappa
40.
Studio e verifica degli organi dell’apparato sospensivo di un’automobile da
competizione, di Gian Maria Di Stefano
41.
Modellizzazione e analisi termica della batteria del satellite Atlantic Bird-1 e
confronto con i dati di volo, di Melissa Brambilla
Anno Accademico
Elaborato
2007-2008
42.
Laboratorio progettuale “Automazione del controllo termico di una camera
termovuoto per prove di qualifica spaziale”, di Davide Trovato, Michele
Lattuada, Andrea Pavarotti, Nicola Scarpellini
43.
Compass - 1 : communication system analisys and launch problems, di Matteo
Menegola
44.
Analisi dei dati di telemetria del satellite AGILE, di Marco Trivini Bellini
45.
Thermal analysis of a small satellite, study on formation flying, fluidodynamic
analysis of a microthruster. feasibility study, numerical modelling by FEM, di
Omar Turco
Anno Accademico
Elaborato
2008-2009
46.
Laboratorio progettuale “Sviluppo di software di bordo per il microsatellite
universitario Palamede”, di Pietro Brambilla e Francesco Capolupo
47.
Modellazione e analisi strutturale del modulo di interconnessione del satellite
GAIA, di Cinzia Paduano
48.
Studio dell’'oscillazione baricentrica dovuta al fenomeno di sloshing, di
Andrea Filippini
49.
Analisi sperimentale della conduttanza termica di contatto nelle applicazioni
aerospaziali, di Roberto Biondini
24
50.
Controllo d''assetto tramite modulatore PWPF, di Enzo De Nicola
51.
Prestazioni in orbita del controllo termico di EUTEF. Un anno a bordo della
ISS, di Michele Messina
52.
Caratterizzazione sperimentale di un interruttore termico per applicazioni di
esplorazione planetaria, di Alberto Spalluto
Anno Accademico
Elaborato
2009-2010
53.
Caratterizzazione sperimentale di un interruttore termico per applicazioni di
esplorazione planetaria, di Andrea de Bernardi
54.
Test di caratterizzazione termica di un sistema di controllo termico per rover
marziani, di Giorgio Soffritti e Mattia Bernasconi
Anno Accademico
Elaborato
2010-2011
55.
Verifica sperimentale con provini ghiacciati delle prestazioni dell'esperimento
SD2 per la missione Rosetta, di Francesco La Manna
56.
Sviluppo di uno strumento di pianificazione delle procedure di missione di
SD2, di Gian Matteo Locatelli
Anno Accademico
Elaborato
2011-2012
57.
Progettazione della rete fluidica di servizio per il laboratorio di analisi
propellenti di Soyuz, di Michele Scala
Tesi discusse presso altre Università, di cui è stato correlatore.
Data
Università
Tesi
1995
Università degli Studi Controllo con modi di scivolamento di una grande
di Pavia
struttura spaziale, di Matthew Allen
1995
Fachhochschule
Aachen - Germania
Construction and dynamic simulation of a flexible two
link manipulator: concept and optimization of an active
control system, di Michael Klandt
1995
Fachhochschule
Aachen - Germania
Active damping of a flexible two link manipulator:
construction of the hardware and programming, di
Manfred Ostertag
1997
Universidad
Disegno della struttura del satellite Palamede, di
Politecnica de Madrid - Francisco M. Velazquez de Cuellar Paracchi
Spagna
1998
Fachhochschule
Aachen - Germania
1998
Technische Universitat Project Palamede: preliminary thermal design of a
München - Germania microsatellite, di Benjamin Kott
Digital oscillation control with a model of a tether
satellite system, di Mario Schmidt
25
1999
Fachhochschule
Aachen - Germania
Design of a brushless motor control servo system for a
flexible two link space manipulator, di Philipp Rauch
2001
Fachhochschule
Aachen - Germania
Determination of conductance values of spherical
bearings to be applied on the International Space Station,
di Steffen Scharfenberg
2002
Université de Liège – On board data handling of the satellite Palamede, di
Belgio
Caroline Roggemans
2003
Universitat Stuttgart – Multiobjective optimization of interplanetary trajectories
Germania
with chemical and electrical propulsion, di Sebastian
Walz
2004
Fachhochschule
Aachen - Germania
Thermal and structural design of space vehicles, di Sven
Orbke-Hillebrand
2004
Fachhochschule
Aachen - Germania
Thermal modelling and analysis of the satellite AGILE,
di Brian Hurmann
2004
ENSICA Toulouse - , di Edgar Leclerq
Francia
2006
Fachhochschule
Aachen - Germania
Sun trapping thermal modelling: application on the
Space Station facility EuTEF, di Thérèse-Marie Segura
2007
Politecnico di Torino
AOCS design tools development for a concurrent
engineering application, di Rocco Mastrandrea
2008
University of Glasgow Fuzzy logic control of multiple spacecraft formation
- UK
flying in elliptical orbits, by Ross Findlay
2008
University of Glasgow An investigation to define reference
- UK
hydrocarbon detection, by Sharlene Hay
2008
University of Glasgow Comparison of propulsion system masses for chemical
- UK
and solar electric propulsion, by Amy Laird
2008
TU Delft - Olanda
Weak capture and the weak stability boundary, by Kartik
Kumar
2008
Politecnico di Torino
Analisi integrata di strutture alari metalliche e composite,
by Laura Mainini
2009
Politecnico di Torino
Technological Survey of Multifunctional Structures:
Integration and Testing of a Demonstrator Panel, by
Eleonora Zeminiani
2009
University of Glasgow Feasibility of Global Navigation Satellite System
- UK
Sensors for Automated Onboard Control System
Applications at Geostationary Altitude, by Paul Pitcher
2009
Politecnico di Torino
Strategie di Controllo a Ciclo Aperto per Satelliti
Sottoattuati, di Diego Tonelli
2010
Politecnico di Torino
Flight Dynamics, Orbit Determination and Control for
ESMO Satellite, di Francesco Rizzi
2010
Politecnico di Torino
Progetto
26
Preliminare del
orbits
Sistema Propulsivo
for
per
Velivolo Elettrico a Schema Rigenerativo, di Marco
Ciuffreda
2012
Politecnico di Torino
Conceptual design of a hand exoskeleton for space
extravehicular activities, di Fabio Pontanari
2013
Politecnico di Torino
Feasibility study on SEIS assembly, integration and test
activities, di Matteo De Nitto
Tesi di dottorato di cui è stato relatore.
Ciclo
Tesi
10
Controllo adattativo di sistemi aerospaziali complessi, di Vittorio Nurzia
13
Tracking control of flexible space manipulators: simulations and experiments,
di Marcello Romano
14
Active vibration control of flexible aerospace structures, di Lorenzo Dozio
16
Trajectory Optimization for Spacecraft flying in Formation, di Mauro Massari
16
Progetto di payload tecnologico-scientifico per missioni spaziali di
campionamento, di Elisabetta Rotta
17
Controllo e ottimizzazione di traiettoria di manipolatori robotici, di Michele
Attolico
19
Visual Servoing Control System for Lightweight Robotic Manipulator , di
Andrea Davighi
20
Robust Space Trajectory and Space System Design using Differential Algebra,
di Pierluigi Di Lizia
22
Trajectory Design and Optimization in Highly Nonlinear Astrodynamics, di
Giorgio Mingotti
Università di
Siviglia - 2013
Purely Magnetic Attitude Control Algorithm for Low Earth Orbit Satellites, di
Antonio Leopoldo Rodríguez Vázquez
27
High Order Methods for Space Situational Awareness, di Alessandro Morselli
27
ATTIVITA' ORGANIZZATIVE INTERNE AL POLITECNICO DI MILANO
Negli anni accademici dal 1992/1993 al 2001/2002 ha fatto parte della Commissione Orari.
Negli anni accademici dal 1995/1996 al 2012/2013 ha fatto parte del Collegio dei Docenti del
Dottorato di Ricerca in Ingegneria Aerospaziale.
Negli anni accademici dal 1996/1997 al 2000/2001 ha fatto parte della Commissione Permanente
del Consiglio di Corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.
Negli anni accademici dal 1996/1997 al 2012/2013 è stato Promotore di Mobilità in ambito
Erasmus/Socrates per il Corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.
Negli anni accademici dal 1997/1998 al 2001/2002 ha fatto parte della Commissione Tutoring della
Facoltà di Ingegneria-Bovisa.
Negli anni accademici dal 1997/1998 al 1999/2000 ha fatto parte dell’Osservatorio della Didattica
della Facoltà di Ingegneria-Bovisa.
Dal 1 novembre 1999 al 31 ottobre 2002 è stato membro della Giunta del Dipartimento di
Ingegneria Aerospaziale.
Per i quadrienni 2002/2006 e 2007/2010 è stato nominato Preside vicario della Facoltà di Ingegneria
industriale.
Negli anni accademici dal 2002/2003 al 2011/2012 è stato coordinatore della Commissione
Internazionalizzazione della Facoltà di Ingegneria industriale.
Dal 1 novembre 2004 al 30 settembre 2013 è stato membro della Giunta dell’Alta Scuola
Politecnica.
Da marzo 2011 a dicembre 2012 è stato Vice-Direttore del Dipartimento di Ingegneria
Aerospaziale.
Da Febbraio 2012 a dicembre 2012 è stato Presidente del Consiglio di Corso di Studio in Ingegneria
Aerospaziale.
Da gennaio 2013 è Direttore del Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali.
ALTRE ATTIVITA'
Negli anni dal 1988 al 1995 è stato uno dei redattori della rivista dell’AIDAA, Aerotecnica Missili e
Spazio.
Socio AIDAA dal 1986.
Socio AIAA dal 1992.
Eletto nel Consiglio centrale dell’AIDAA per il quadriennio 2008-2011 e per il quadriennio 20122015.
Membro del comitato editoriale della rivista “Aerotecnica, Missili e Spazio” dal 2009.
Membro del comitato editoriale della rivista “Journal of Small Satellites”, dal 2012
Chairman di Pegasus (Partnership of a European Group of Aeronautics and Space Universities) da
aprile 2011 a aprile 2015.
Ha fatto parte della commissione di accreditamento per i corsi di ingegneria aerospaziale della TU
Delft nel 2007.
Nel 2012 e 2013 ha partecipato, in qualità di esperto internazionale, alla procedura di
28
accreditamento nazionale di 10 corsi di studio in Lituania, presso la Šiauliai University, la
Aleksandras Stulginskis University di Kaunas, la Kaunas University of Technology e la Vilnius
Gediminas Technical University.
Da ottobre 2012 è membro dello Space Education and Outreach Committee della International
Astronautical Federation (IAF).
29
TESI DI LAUREA E DOTTORATO
1.
2.
Metodi di Identificazione delle Derivate di Stabilità e delle Caratteristiche di Flutter di
un Velivolo Mediante Prove di Volo, Tesi di Laurea 1472, Anno Accademico 1984/85,
Politecnico di Milano, Biblioteca Centrale Facoltà di Ingegneria (in cooperation with A.
Cervia)
Modellazione e Controllo Attivo di Sistemi Dinamici Aerospaziali, tesi di Dottorato di
Ricerca - III Ciclo, Politecnico di Milano, depositata presso le Biblioteche Nazionali di
Roma e Firenze
ELENCO LAVORI E PUBBLICAZIONI
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Analytical and Numerical Aspects of the Frequency Analysis of Transient Signals,
Engineering Note No 9.07.014, Pilatus Flugzeugwerke AG, Maggio 1985 (in
cooperation with A. Cervia and A. Turi)
Modular Large Space Structures Dynamic Modeling with Nonperfect Junctions,
Proceedings of the Sixth VPI&SU/AIAA Symposium on Dynamics and Control of
Large Structures, Blacksburg, Virginia, Luglio 1987, pp.603-618 (in cooperation with
A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza)
A Method to Design Structurally Constrained Discrete Suboptimal Control Laws for
Actively Controlled Aircrafts, L'Aerotecnica Missili e Spazio, Vol. 67 n.1- 4, MarzoDicembre 1988, pp.18-25 (in cooperation with P. Mantegazza and F. Ongaro)
Thermoelastic Behaviour of Large Space Structures: Modelling and Control,
Proceedings of the International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical
Testing, ESA SP-289, Gennaio 1989, pp.195-200 (in cooperation with A. Ercoli Finzi
and P. Mantegazza)
Modular Large Space Structures Dynamics, Journal of the Astronautical Sciences, Vol.
37 n.2, Aprile-Giugno 1989, pp.195-210 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, M. Franci
and P. Mantegazza)
Control Strategies for Thermally Induced Vibrations of Space Structures, Proceedings
of the Seventh VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures,
Blacksburg, Virginia, Maggio 1989, pp.539-551 (in cooperation with A. Ercoli Finzi
and P. Mantegazza)
Particular Aspects of the Dynamics of Finite-Dimensional Modular Structures,
Proceedings of the ESA Workshop on Modal Representation of Flexible Structures by
Continuum Methods, ESA WPP-09, Giugno 1989, pp.261-275 (in cooperation with A.
Ercoli Finzi)
Mixed Discrete/Pulsewidth Control of a Shuttle Attached Antenna, Atti del X
Congresso Nazionale AIDAA, Pisa, Ottobre 1989, pp.469-476 (in cooperation with A.
Ercoli Finzi and P. Mantegazza)
Particular Aspects of the Forced Response of Finite- Dimensional Modular Structures,
Meccanica, Vol. 25 n.4, Dicembre 1990, pp.265-271 (in cooperation with A. Ercoli
Finzi)
Multi-Model Approach to the Design of Robust Stabilizing Flight Control Systems,
Aerotecnica Missili e Spazio, Vol. 69 n.2-4, Aprile-Dicembre 1990, pp.101-110
Identification of Nonlinear Aerodynamic Coefficients Using Linear Estimation
Methods, Aerotecnica Missili e Spazio, Vol. 70 n.1-2, Gennaio-Giugno 1991, pp.37-46
(in cooperation with M. Lanz and P. Mantegazza)
30
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
Actuator Location for Discrete Time Suboptimal Structural Control, Proceedings of the
Eighth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg,
Virginia, Maggio 1991, pp.557-568 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P.
Mantegazza)
Harmonic Wave Propagation in Two-Dimensional Periodic Large Space Structures,
Proceedings of the International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical
Testing, ESA SP-321, Ottobre 1991, pp.353-358 (in cooperation with A. Ercoli Finzi)
Design of Helicopter Flight Control Systems with Eigenstructure Assignment,
Aerotecnica Missili e Spazio, vol. 71 n.1-2, gennaio-giugno 1992, pp.15-22, ed
Eigenstructure Assignment by Structurally Constrained Suboptimal Control Laws, Atti
dell'XI Congresso Nazionale AIDAA, Forlì, Ottobre 1991, pp.1628-1640 (in
cooperation with M. Lanz and P. Mantegazza)
Development of a Laboratory Facility for Experimental Active Control of Large Space
Structures, Atti dell'XI Congresso Nazionale AIDAA, Forlì, Ottobre 1991, pp.819-831
(in cooperation with A. Ercoli Finzi and S. Ricci)
Pulse-Width Equivalent to Pulse-Amplitude Discrete Control of Linear Systems,
Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol.15 n.2, Marzo-Aprile 1992, pp.461467 (in cooperation with P. Mantegazza)
Modal Testing of a Large Space Structure Laboratory Model, Proceedings of the 17th
International Seminar on Modal Analysis, Leuven, Belgio, Settembre 1992, pp.11771190 (in cooperation with D. Gallieni and S. Ricci)
Parabolic Flights: Performance of a Light Jet Aircraft, Proceedings of the First
International Parabolic Flights Symposium, Roma, Dicembre 1992, ed ELGRA News,
vol. 16, Giugno 1993, pp. 116-121 (in cooperation with M. Campana, A. Ercoli Finzi
and L. Mangiacasale)
Control of Flexible Structures by Means of Air Jet Thrusters: Experimental Results,
Proceedings of the Ninth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large
Structures, Blacksburg, Virginia, Maggio 1993, pp.231-242 (in cooperation with P.
Mantegazza)
A Study on Nonlinear Control of Space Structures Using Active Members and Jet
Thrusters, Proceedings of the Ninth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of
Large Structures, Blacksburg, Virginia, Maggio 1993, pp.505-516 (in cooperation with
D. Cristiani, A. Ercoli Finzi, A. Guidotti, A. Locatelli and N. Schiavoni)
Identificazione Parametrica in regimi di Volo non Lineari Mediante Tecniche di
Regressione Lineare e Massima Verosimiglianza: Risultati Sperimentali, Atti del XII
Congresso Nazionale AIDAA, Como, Luglio 1993, pp. 785-794 (in cooperation with P.
Chimetto)
Studio della Dinamica Inversa di un Velivolo Rigido Mediante Elementi Finiti nel
Tempo, Atti del XII Congresso Nazionale AIDAA, Como, Luglio 1993, pp. 851-861 (in
cooperation with M. Borri and C. Bottasso)
An Experiment on Active Control of Large Space Structures by Means of Jet Thrusters,
Atti del XII Congresso Nazionale AIDAA, Como, Luglio 1993, pp. 1139-1148 (in
cooperation with P. Mantegazza)
Joint Actuator/Sensor Location and Control Law Determination for Active Control of
Structures, Proceedings of the 2nd International Conference on Dynamics and Control
of Structures in Space, Cranfield, Gran Bretagna, Settembre 1993, pp. 465-480
Identification of Nonlinear Aerodynamic Derivatives: Extended Kalman Filter
Compared to Pseudo-Linear Estimation Methods, Aerotecnica Missili e Spazio, vol. 72
n.3-4, Luglio-Dicembre 1993, pp. 77-86 (in cooperation with F. Chiesa, P. Mantegazza
31
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
and M. Pasquandrea)
Stabilization of a Tethered Space Station with Large Flexible Appendages, Proceedings
of the 2nd International Conference on Motion and Vibration Control, Yokohama,
Giappone, Settembre 1994, pp. 503-508 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, G. Gilardi
and P. Mantegazza)
Radio Mobile Satellite Systems: Orbit Analysis and Optimization, Aerotecnica Missili e
Spazio, vol. 73 n.3-4, Luglio-Dicembre 1994, pp. 85-91 (in cooperation with S.
Casagrande, A. Ercoli Finzi and A. Paraboni)
Cooperation Strategies for Space Robots, Proceedings of the Fourth Pan American
Congress of Applied Mechanics - PACAM IV, Buenos Aires, Argentina, Gennaio 1995,
pp. 553-558 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza)
Linearization Techniques for Pulse Width Control of Linear Systems, Control and
Dynamic Systems Vol. 70, 1995, pp. 67-111 (in cooperation with P. Mantegazza)
Attitude Maneuvers of a Flexible Space Station by Means of Deployable Tethers ,
Proceedings of the 4th International Conference on Tethers in Space, Washington-D.C.,
Aprile 1995, pp. 1425-1439 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza)
A Matlab Model for Analysis and Design of a Space Launch Vehicle Control System,
Proceedings of the International Symposium on Spaceflight Dynamics, CNES,
Toulouse - Francia, Giugno 1995, pp. 1035-1038 (in cooperation with A. Accomazzo,
P. Bini and A. Ercoli Finzi)
Design of a Sliding Mode Controller for Vibration Suppression of a LSS Laboratory
Model, Proceedings of the Tenth VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and
Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1995, pp. 501-512
Modified Discrete-Time Velocity Feedback for Vibration Suppression of a LSS
Laboratory Model, Proceedings of the Tenth VPI&SU Symposium on Structural
Dynamics and Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1995, pp. 439-450 (in
cooperation with F. Casella, A. Ercoli Finzi, A. Locatelli and N. Schiavoni)
Design and Test of a Self Compensating Piezoelectric Actuator for LSS Active
Damping, Proceedings of the Tenth VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and
Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1995, pp. 37-48 (in cooperation with R. Biasi
and P. Mantegazza)
Design of an Experiment for the Analysis of Space Manipulator Deployment,
Proceedings of the Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms,
Milano, Settembre 1995, pp. 2127-2131 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P.
Mantegazza)
An Experiment of Vibration Suppression of a LSS Laboratory Model Using a Sliding
Mode Controller, Atti del XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma, Settembre 1995,
pp. 277-286 (in cooperation with V. Nurzia)
Identification of Large Space Structure Dynamics via Radial Basis Function and
Sigmoidal Neural Networks, Atti del XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma,
Settembre 1995, pp. 403-414 (in cooperation with D. Gallieni and R. Giampieretti)
Identificazione Parametrica in Regimi di Volo Non Lineari: Studio della Manovra di
Vite, Atti del XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma, Settembre 1995, pp. 11251134 (in cooperation with U. Gianchecchi and C. Lanari)
Analysis and Design of an Hexapod Mechanism for Autonomous Payload Pointing,
IAF-95-I.04.09, Proceedings of the 46th International Astronautical Congress, OsloNorvegia, Ottobre 1995 (in cooperation with D. Gallieni)
Microgravity test of a proof-mass actuator for active vibration control, Proceedings of
the 3rd International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space,
32
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
Londra, Gran Bretagna, Maggio 1996, pp. 473-488 (in cooperation with M. Politano
and P. Vezzosi)
Attitude Maneuvers of a Flexible Space Station by Means of Deployable Tethers ,
Journal of the Astronautical Sciences, Vol.44 n.3, 1996, pp. 293-313 (in cooperation
with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza)
Maneuvers of a Flexible Space Manipulator, Applied Mechanics in the Americas,
Vol.5, Proceedings of the Fifth Pan American Congress of Applied Mechanics, San
Juan, Porto Rico, Gennaio 1997, pp. 403-406 (in cooperation with A. Ercoli Finzi)
Sliding Mode Control of a Large Flexible Space Structure, Proceedings of the Eleventh
VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg, Virginia,
Maggio 1997, pp. 615-624 (in cooperation with M. Allen and R. Scattolini)
Adaptive Control of Space Structures: an Experiment Based on Recurrent Neural
Networks, Proceedings of the Eleventh VPI&SU Symposium on Structural Dynamics
and Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1997, pp.605-614 (in cooperation with V.
Lo Rizzo)
Application of the Drag-Free Control to Low Earth Orbiting Satellites, Proceedings of
the DASIA 97 Conference on Data Systems in Aerospace, Siviglia, Spagna, Maggio
1997, pp. 47-52 (in cooperation with L. de Rocco, D. Fossati and L. Maltecca)
Use of Global Navigation Satellite Systems on-board Geostationary Space Vehicles,
AIAA-97-3618, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, New Orleans,
Louisiana, Agosto 1997, pp. 864-871 (in cooperation with A.Di Cintio, D. Fossati and
L. Marradi)
Trajectory Control During a Rendez-Vous Maneuver: a Parameter-Robust Approach,
IAF-97-A.7.08, Proceedings of the 48th International Astronautical Congress, Torino,
Ottobre 1997 (in cooperation with S. Binda)
Progetto Preliminare di un Attuatore a Sfera d’Inerzia per il Controllo d’Assetto di
Piccoli Satelliti, Atti del XIV Congresso Nazionale AIDAA, Napoli, Ottobre 1997,
pp.481-490 (in cooperation with A. Comparetti and P. Palmieri)
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator, Proceedings of the AsiaPacific Vibration Conference, Kyongju-Corea, Novembre 1997, pp.110-114 (in
collabrazione con A. Ercoli Finzi, A. Meregalli and M. Taddei)
Multi Pulse Width Modulated Control of Linear Systems, Journal of Guidance Control
and Dynamics, Vol.21 n.1, Gennaio-Febbraio 1998, pp.64-70 (in cooperation with P.
Mantegazza and V. Nurzia)
GPS Attitude Determination by Kalman Filtering: Simulation of Multipath Rejection,
AAS 98-199, Advances in the Astronautical Sciences, Vol.99, Part II, Proceedings of
the AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Monterey, California, Febbraio 1998,
pp.1391-1405 (in cooperation with R. Campana, F. Gottifredi and L. Marradi)
Progetto e realizzazione di un sistema ad aste attive per il controllo di una travatura
spaziale, Proceedings del Workshop Nazionale "Materiali e strutture spaziali: effetti
dell'ambiente in orbite LEO", Roma, Marzo 1998, pp.17-36 (in cooperation with A.
Ercoli-Finzi, P. Lazzarini, P. Mantegazza)
Adaptive Control of Space Structures via Recurrent Neural Networks, Dynamics and
Control, Vol.9 n.1, Gennaio 1999, pp.5-20 (in cooperation with V. Lo Rizzo)
Minimizing residual vibration for flexible manipulator in point to point operations,
Applied Mechanics in the Americas - Dynamics, Vol. 8, Proceedings of the Sixth Pan
American Congress of Applied Mechanics, Rio de Janeiro, Brazil, Gennaio 1999,
pp.1565-1570, (in cooperation with G. Mimmi and P. Pennacchi)
Adaptive Kalman Filtering for Multipath Rejection in GPS Based Attitude
33
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
Determination, AAS 99-167, Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 102,
Proceedings of the AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Breckenridge,
Colorado, Febbraio 1999, pp. 995-1010 (in cooperation with R. Campana)
Preliminary Design of the Microsatellite PalaMede, International Astronautical
Federation Specialists Symposium on Novel Concepts for Smaller, Faster & Better
Space Missions, Redondo Beach, California, Aprile 1999 (in cooperation with A. Ercoli
Finzi, M. Romano, M. Vasile)
Three Axis Attitude Manoeuvres of a Space Station by Means of Deployable Tethers,
Proceedings of the 4th International Conference on Dynamics and Control of Structures
in Space, Cranfield, Gran Bretagna, Maggio 1999
Time-Optimal Motion for Robotic Manipulators with Obstacles Avoidance,
Proceedings of the 4th International Conference on Dynamics and Control of Structures
in Space, Cranfield, Gran Bretagna, Maggio 1999 (in cooperation with M. Romano)
Optimum Path Planning for Flexible Space Manipulators, IAF-99-A.5.01, Proceedings
of the 50th International Astronautical Congress, Amsterdam, Ottobre 1999 (in
cooperation with M. Romano)
Experimental Testing of Time Optimal Trajectories on a Space Manipulator Model, Atti
del XV Congresso Nazionale AIDAA, Torino, Novembre 1999, pp. 751-762 (in
cooperation with M. Romano)
LunarSat ADCS: Analysis and Optimization of the Control Strategies, Atti del XV
Congresso Nazionale AIDAA, Torino, Novembre 1999, pp. 859-870 (in cooperation
with P. Eckart, L. Tarabini, M. Vasile)
Shape and Vibration Control of a Multibody Flexible Structure using Recurrent Neural
Networks, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.21 n.1,
Febbraio 2000, pp. 67-76 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, M. Romano, M. Tomasi)
Multi-Pulse-Width-Modulated Control of a Large Flexible Structure, Journal of the
Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.21 n.1, Febbraio 2000, pp. 77-85 (in
cooperation with L. Dozio, P. Mantegazza)
Comment on “New Design Method for Pulse-Width Modulation Control Systems via
Digital Redesign”, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol.23 n.2, MarzoAprile 2000, pp.381-382 (in cooperation with P. Mantegazza)
Design and test of the on board computer of Palamede microsatellite, Proceedings of the
3rd Workshop on Space Environment Applications, Castelgrande, Giugno 2000, pp.141150 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, S. Landenna, M. Vasile)
Sliding mode control of a large flexible space structure, Control Engineering Practice,
Vol.8, n.8, Agosto 2000, pp.861-871 (in cooperation with M. Allen, R. Scattolini)
Experiments on Tracking Control of a Flexible Space Manipulator, IAF-00-A.3.05,
Proceedings of the 51th International Astronautical Congress, Rio de Janeiro, Ottobre
2000 (in cooperation with M. Romano and B. N. Agrawal)
Optimal Interplanetary Trajectories Using a Combination of Low-Thrust and Gravity
Assist Manoeuvres, IAF-00-A.5.07, Proceedings of the 51th International Astronautical
Congress, Rio de Janeiro, Ottobre 2000 (in cooperation with M. Vasile, R. Jehn, G.
Janin)
Combining Education, Training and Research in Space: the Example of Carlo Gavazzi
Space and Politecnico di Milano, ESA SP-470, 2nd Conference on Academic and
Industrial Cooperation in Space Research, Graz, Novembre 2000, pp. 131-137 (in
cooperation with M. Molina)
Active Flutter Suppression Using Recurrent Neural Networks, Journal of Guidance
Control and Dynamics, Vol.23 n.6, Novembre-Dicembre 2000, pp.1030-1036 (in
34
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
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Rottenbacher, S. Gallone, R. Scattolini, F. Casciati, L. Faravelli, L. Frosini, G. Mimmi,
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Congresso Nazionale AIDAA, Roma, 15-19 Settembre 2003, pp. 2063-2071 (in
cooperation with R. Bianchi and M. Molina)
A Very Light Flexible Robotic Manipulator for Space Activities, Atti del XVII
Congresso Nazionale AIDAA, Roma, 15-19 Settembre 2003, pp. 1913-1921 (in
cooperation with A. Davighi and A. Ferrari)
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Optimal Trajectory Design for SIMONE Mission Study, paper IAC-03-A.P.11, 54th
International Astronautical Congress, Oct. 2003, Bremen, Germany, (in cooperation
with M. Massari and R. Walker)
Design and Testing of an Active Damping System for the Reduction of Vibrations
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Astronautical Congress, Oct. 2003, Bremen, Germany, (in cooperation with L.
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Ireland, (in cooperation with S.F. Green, N.S. Wells, A.J. Ball, M. Massari, E. Perozzi,
M. Townend, R.J. Walker and J.C. Zarnecki)
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of the 6th Cranfield Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in
Space, Riomaggiore, July 2004, pp. 143-152 (in cooperation with M. Massari, G.
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Potential Fields, Proceedings of the 6th Cranfield Conference on Dynamics and Control
of Systems and Structures in Space, Riomaggiore, July 2004, pp. 153-162 (in
cooperation with M. Massari, G. Giardini)
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the 6th Cranfield Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in
Space, Riomaggiore, July 2004, pp. 219-228 (in cooperation with T. Panozzo, G. Born)
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Invariant Manifolds of the Restricted Three-Body Problem" (IAC-04-A.6.06), 55th
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Sangiovanni)
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paper TC1-05, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
Mechatronics, 24-28 July 2005 Monterey, California, USA (in cooperation with M.
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122. Optimal Path Planning for Planetary Exploration Rovers based on Artificial Vision
System for Environment Reconstruction, paper TD1-01, 2005 IEEE/ASME
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 24-28 July 2005
Monterey, California, USA (in cooperation with M. Massari, E. Ceriani, L. Rigolin)
123. A Visual Servoing Control System For Lightweight Robotic Manipulator, paper TD104, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
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Spacecraft’s Power Subsystem, atti del XVIII Congresso Nazionale AIDAA, Volterra,
19-22 settembre 2005 (in cooperation with G. Sangiovanni, G. Primitivo)
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F. Topputo and M. Vasile)
Low Energy Interplanetary Transfers Exploiting Invariant Manifolds of the Restricted
Three-Body Problem, The Journal pf the Astronautical Sciences, Vol. 53, n.4, Oct.-Dec.
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and Exhibit, Keystone, Colorado, August 2006 (in cooperation with M. Massari)
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Electronic ground support equipment for Palamede software and hardware test, XIX
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On board image analyzer for Palamede microsatellite, XIX Congresso Nazionale
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Neural Network, XIX Congresso Nazionale AIDAA, September 2007, Forlì, Italy (in
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A method to design Sun-perturbed Earth-to-Moon low-thrust transfers with ballistic
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