MOTORI ELETTRICI C.C. A MAgNETI PERMANENTI PERMANENT

MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC
Pag.
Page
Indice
Index
Caratteristiche tecniche
Grado di protezione IP
Classe di isolamento termico
Servizio
Fattore di forma
Simbologia
Technical features
IP enclosures protection indexes
Insulation class
Duty cycle
Form factor
Symbols
I2
I3
I3
I3
I3
I3
EC020.120
EC020.24E
Caratteristiche
Dimensioni
Prestazioni
Features
Dimensions
Performances
I4
I4
I5
EC035.120
EC035.240
Caratteristiche
Dimensioni
Prestazioni
Features
Dimensions
Performances
I6
I6
I7
EC050.12E
EC050.24E
Caratteristiche
Dimensioni
Prestazioni
Features
Dimensions
Performances
I8
I8
I9
EC070.120
EC070.240
Caratteristiche
Dimensioni
Prestazioni
Features
Dimensions
Performances
I10
I10
I11
EC100.120
EC100.240
EC100.24E
Caratteristiche
Dimensioni
Prestazioni
Features
Dimensions
Performances
I12
I12
I13
EC180.120
EC180.240
EC180.24E
Caratteristiche
Dimensioni
Prestazioni
Features
Dimensions
Performances
I14
I14
I15
EC250.120
EC250.240
Caratteristiche
Dimensioni
Prestazioni
Features
Dimensions
Performances
I16
I16
I17
Caratteristiche
Dimensioni
Features
Dimensions
I18
I18
Prestazioni
Performances
I19
Caratteristiche
Dimensioni
Features
Dimensions
I20
I20
Prestazioni
Performances
I21
Legenda / Glossario dei grafici
Formule utili
Key / Diagram Glossary
Useful formulas
I22
I22
EC350.120
EC350.120BR
EC350.240
EC350.240BR
EC600.120
EC600.120BR
EC600.240
EC600.240BR
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1013A
EC
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
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I1
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
Caratteristiche tecniche
Technical features
Le caratteristiche principali dei motori della serie EC sono:
The main features of EC motor range are:
●● Campo magnetico generato da magneti permanenti
●● Magnetic field generated by permanent magnets
●● Costruzione tubolare, senza ventilazione
●● Tubular construction, without fan
●● Disponibili in 5 grandezze: diametro 42, 52, 65, 81, 110 mm
●● Available in 5 sizes: diameter 42, 52, 65, 81, 110 mm
●● Alimentazione a bassa tensione, 12 o 24 Vcc
●● Low voltage power supply, 12 or 24 Vdc
●● Potenze disponibili da 30 a 800 W S2
●● Power ratings available from 30 to 800 W S2
●● Elevate coppie di spunto
●● High starting torque
●● Elevate coppie e potenze in dimensioni compatte
●● High torque and output power with compact package
Classe di isolamento termico
Thermal insulation class
Gli avvolgimenti del rotore sono soggetti a surriscaldamento,
come pure altre parti del motore. Il grado di isolamento indica la
massima temperatura ammissibile oltre la quale l’isolante della
matassa e l’isolante di tutte le parti soggette ad elevato riscaldamento perde le caratteristiche di buon isolante, con pericolo di
danneggiamento del motore.
The windings of the rotor can overheat just like other parts of the
motor too. The degree of insulation indicates the maximum allowable temperature above which the insulation of the windings, as
well as that of all the parts which heat up to a high temperature,
loses its insulating properties and the motor therefore risks being
damaged.
Servizio
Duty cycle
Rappresenta la relazione tra il tempo di lavoro ed il tempo di riposo del motore. Servizio continuo (S1) = funzionamento continuo
del motore a pieno carico.
This represents the relationship between the time the motor operates and the time it remains stationary. Continuous operation
(S1) = the motor operates non-stop under full load.
Servizio intermittente (S2, S3, etc...) = periodi alternati di lavoro e
di riposo tali da raffreddare il motore. Dato un motore, la potenza
espressa per servizio continuo è inferiore a quella per servizio
intermittente.
Intermittent operation (S2, S3, etc.) = alternating periods of work
and rest so that the motor can cool down. The output power for
continuous operation is lower than that for intermittent operation.
Fattore di forma
Form factor
Indica quanta componente spuria alternata è presente nella alimentazione CC del motore. Più alto è il fattore ed inferiore è l’efficienza del motore. Alimentatori ad SCR = F.F 1.40. Alimentazione
pura da batteria = FF 1. Alimentazione da transistori (modulazione PWM) = FF 1.05.
It indicates how much spurious alternating current is present in
the D.C. motor power supply. The higher the factor, the lower the
motor’s efficiency. SCR power supplies = F.F 1.40. Battery supply
= FF 1 Transistor supply (PWM modulation) = FF 1.05.
Qualitativamente l’ andamento della coppia (percentuale) rispetto
al fattore di forma è indicato nel grafico seguente:
The graph below indicates the torque trend (percentage) in relation to the form factor.
C%
100
70
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
FF
Simbologia
I2
Symbols
S
—
Servizio / Duty
Pn
[W]
Potenza in uscita / Rated power
Pa
[W]
Mn
[Nm]
V
[V]
Tensione / Voltage
IC
—
Classe d'isolamento termico / Thermal insulation class
I
[A]
Corrente assorbita / Absorbed current
FF
—
Fattore di forma / Form factor
MBr
[Nm]
n1 max
[min-1]
Potenza assorbita / Absorbed power
Ƭr
[ms]
Tempo di inserzione / Engaging time
Coppia nominale / Rated torque
Ƭf
[ms]
Tempo di disimpegno / Disengaging time
Coppia nominale del freno / Brake motor torque
Velocità massima / Max speed
n1
[min-1]
Numero giri motore / Motor speed
IP
—
Classe di protezione / Protection class
Sv
[rad/s]
Velocità angolare / Angular speed
η
—
Rendimento / Efficiency
Pe
[W]
Kg
—
Peso / Weight
Potenza elettrica del freno / Brake electric power
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
Grado di protezione IP
EC
IP enclosures protection indexes
1a cifra protezione alla penetrazione di corpi solidi.
Indicates the degree of mechanical insulation of the motor body.
1st figure indicating level of protection against the penetration of
solid bodies.
2a cifra protezione contro la penetrazione d’acqua.
2nd figure: indicating degree to which the motor is waterproof.
Indica il grado di isolamento meccanico del corpo motore.
0
Non protetto / No protection
0
Non protetto / No protection
1
Protetto da corpi solidi superiori a Ø 50 mm.
Protected against solid matters (over Ø 50 mm)
1
2
Protetto da corpi solidi superiori a Ø 12 mm.
Protected against solid matters (over Ø 12 mm)
2
3
3
6
Protetto da corpi solidi superiori a Ø 2,5 mm.
Protected against solid matters (over Ø 2,5 mm)
Protetto da corpi solidi superiori a Ø1 mm.
Protected against solid matters (over Ø1 mm)
Protetto contro la polvere
Dust proof
Totalmente protetto contro la polvere
Fully dust proof
7
N.A.
7
8
N.A.
8
Protetto contro la caduta verticale di gocce d’acqua.
Protected against drops of water falling vertically
Protetto contro la caduta verticale di gocce d’acqua con
inclinazione max di 15°
Protected against drops of water falling up to 15°
Protetto contro la pioggia.
Rain proof fixture
Protetto contro gli spruzzi.
Splash proof fixture
Protetto contro getti d’acqua
Water jet proof
Protetto dalle ondate
Wave proof
Protetto contro immersione
Watertight immersion fixture.
Protetto contro immersione/sommersione prolungata
Watertight immersion fixture for a long time.
5
4
5
6
Classe di isolamento termico
Insulation class
Classe / Class
A
B
F
H
∆ t °C
Temp. ambiente: 40°C
Ambient temperature: 40°C
65°C
90°C
115°C
140°C
Tipi di servizio IEC
EC
4
IEC duty cycle ratings
S1
Servizio continuo. Funzionamento a carico costante per una
durata sufficiente al raggiungimento dell’ equilibrio termico.
Continuous duty. The motor works at a constant load for enough
time to reach temperature equilibrium
S2
Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per
una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell’
equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare
il motore alla temperatura ambiente.
Short time duty. The motor works at a constant load, but not
long enough to reach temperature equilibrium, and the rest
periods are long enough for the motor to reach ambient temperature.
S3
Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di
marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell’
equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul
surriscaldamento del motore.
Intermittent periodic duty. Sequential, identical run and rest
cycles with constant load. Temperature equilibrium is never reached. Starting current has little effect on temperature rise.
S4
Servizio periodico intermittente con avviamento. Sequenza
di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia e riposo a
carico costante, senza raggiungimento dell’equilibrio termico. La
corrente di spunto ha effetti sul riscaldamento del motore.
Intermittent periodic duty with starting. Sequential identical
start, run and rest cycles with constant load. Temperature equilibrium is not reached, but starting current affects temperature rise.
S5
Servizio periodico intermittente con frenatura elettrica.
Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia
a carico costante, frenatura elettrica e riposo, senza raggiungimento dell’equilibrio termico.
Intermittent periodic duty with electric braking. Sequential,
identical cycles of starting, running at constant load, electric braking and rest. Temperature equilibrium is not reached.
S6
Servizio periodico ininterrotto con carico intermittente.
Sequenza di cicli di lavoro identici con carico costante e senza
carico. Non ci sono periodi di riposo.
Continuous operation with intermittent load. Sequential,
identical cycles of running with constant load and running with no
load. No rest periods.
S7
Servizio periodico ininterrotto con frenatura elettrica.
Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia
a carico costante e frenatura elettrica, senza periodi di riposo.
Continuous operation with electric braking. Sequential,
identical cycles of starting, running at constant load and electric
braking. No rest periods.
S8
Servizio periodico ininterrotto con variazioni di carico e di
velocità. Sequenza di cicli identici di avviamento, marcia a carico
costante e velocità definita, seguiti da marcia a carico costante
differente e velocità differente dalla precedente. Non ci sono
periodi di riposo.
Continuous operation with periodic changes in load and speed. Sequential, identical, duty cycles of start, run at constant load
and given speed, then run at other constant loads and speeds.
No rest periods.
I3
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC020.120 - EC020.24E
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 42 mm
Size
Ø 42 mm
Potenza
30 W S2 (20 W S1)
Power
30 W S2 (20 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearing
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 di composto grafite-rame
Brushes
2 brushes made of graphite/copper composite
Cavo di
alimentazione
Connettori faston (0.8 x 2.8 mm)
Electric cable
Faston terminals (0.8 x 2.8 mm)
Filtro EMC
Opzioni
Tipo
Type
EC020.120
EC020.24E
S
Pn
[W]
S1
20
S2 6'
30
S1
20
S2 6'
30
V
[V]
EMC filter
Options
Encoder magnetico max. 2 imp/giro, 2 canali
Max.
I
[A]
IC
Magnetic encoder max 2 ppr, Max. 2 channels
FF
2.6
12
n1
[min-1]
IP
Kg
2850
20
0.4
0.06
3.5
B
1.4
24
Mn
[Nm]
1.9
1
0.08
0.06
0.08
Dimensioni
Dimensions
EC020.120
32
3
2.5
Nr. 2 faston 0.8x2.8
passo/step 5mm
0
6 - 0.01
-
42
4xM3
30 M4
2x
22
90
2.5
4xM3
22
42
0
0
6 - 0.01
17
32
3
6 - 0.01
28
EC020.24E
30 M4
2x
2xM1.6
28
I4
0
22- 0.05
90
13
0
22- 0.05
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC020.120 - EC020.24E
Prestazioni
Performances
EC
EC020.120
EC020.24E
I5
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC035.120 - EC035.240
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 52 mm
Size
Ø 52 mm
Potenza
55 W S2 (35 W S1)
Power
55 W S2 (35 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 interne di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper
composite
Cavo di
alimentazione
Lunghezza: 200 mm
Electric cable
Length: 200 mm
Opzioni
Encoder magnetico max. 1 imp/giro, max.2
canali
Options
Magnetic encoder max 1 ppr, Max. 2 channels
Tipo
Type
EC035.120
EC035.240
S
Pn
[W]
S1
35
S2 9'
55
S1
35
S2 9'
55
V
[V]
I
[A]
5.2
12
8.0
2.6
24
IC
FF
F
1
F
4.0
Mn
[Nm]
n1
[min-1]
0.11
0.18
0.11
1
0.18
IP
Kg
20
0.8
3000
20
Dimensioni
Dimensions
6 - 0.008
2
4xM5
40
52
7 g6
24°
25
0
- 0.1
0
2
I6
0.8
20
98.5
17
4xM5
40
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC035.120 - EC035.240
Prestazioni
Performances
EC035.120
Eff
Watts
RPM
Amps
1.00
200
5000
10.0
20
0.90
180
4500
9.0
18
0.80
160
4000
8.0
16
0.70
140
3500
7.0
14
0.60
120
3000
6.0
12
0.50
100
2500
5.0
10
0.40
80
2000
4.0
8
0.30
60
1500
3.0
6
0.20
40
1000
2.0
4
0.10
20
500
1.0
2
0
0
0
0
0
Volts
RPM
ps
Am
Eff.
Volts
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.18
0.20
EC
ts
Wat
Nm
EC035.240
Eff
Watts
RPM
Amps
1.00
200
5000
5.0
50
0.90
180
4500
4.5
45
0.80
160
4000
4.0
40
Volts
RPM
0.70
140
3500
3.5
35
0.60
120
3000
3.0
30
0.50
100
2500
2.5
25
0.40
80
2000
2.0
20
0.30
60
1500
1.5
15
0.20
40
1000
1.0
10
0.10
20
500
0.5
5
0
0
0
0
0
ps
Am
Eff.
Volts
ts
Wat
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
Nm
I7
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC050.12E - EC050.24E
Caratteristiche
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 65 mm
Size
Ø 65 mm
Potenza
70 W S2 (50 W S1)
Power
70 W S2 (50 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 interne di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper
composite
Cavo di
alimentazione
Lunghezza: 200 mm
Electric cable
Length: 200 mm
Bisporgenza
Standard
Rear Shaft
Standard
Tipo
Type
EC050.12E
EC050.24E
Dimensioni
I8
Features
S
Pn
[W]
S1
50
S2 15'
70
S1
50
S2 15'
70
V
[V]
12
24
I
[A]
IC
FF
Mn
[Nm]
6.5
0.16
9.0
0.22
3.2
4.5
F
1
0.16
n1
[min-1]
IP
3000
20
Kg
1.2
0.22
Dimensions
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC050.12E - EC050.24E
Prestazioni
Performances
EC050.12E
Eff
Watts
RPM
0.75
450
4500
45
30
0.70
420
4200
42
28
0.65
390
3900
39
26
0.60
360
3600
36
24
0.55
330
3300
33
22
0.50
300
3000
30
20
0.45
270
2700
27
18
0.40
240
2400
24
16
0.35
210
2100
21
14
0.30
180
1800
18
12
0.25
150
1500
15
10
0.20
120
1200
12
8
0.15
90
900
9
6
0.10
60
600
6
4
0.05
30
300
3
2
0
0
0
0
0
Amps
Volts
tts
Wa
Ef
f.
RP
M
ps
Am
0
0.13
0.27
0.20
0.07
0.40
0.33
0.53
0.47
0.67
EC
Volts
0.80
0.60
Nm
0.73
EC050.24E
Eff
Watts
RPM
0.75
450
4500
30
30
0.70
420
4200
28
28
0.65
390
3900
26
26
0.60
360
3600
24
24
0.55
330
3300
22
22
0.50
300
3000
20
20
0.45
270
2700
18
18
0.40
240
2400
16
16
0.35
210
2100
14
14
0.30
180
1800
12
12
0.25
150
1500
10
10
0.20
120
1200
8
8
0.15
90
900
6
6
0.10
60
600
4
4
0.05
30
300
2
2
0
0
0
0
0
Amps
Volts
Ef
f.
ts
at
W
Volts
RP
M
ps
Am
0
0.4
0.2
0.1
0.3
0.6
0.5
0.8
0.7
1.0
0.9
1.2
Nm
1.1
I9
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC070.120 - EC070.240
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 65 mm
Size
Ø 65 mm
Potenza
100 W S2
Power
100 W S2
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 2 interne di composto grafite-rame
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper
composite
Cavo di
alimentazione
Lunghezza: 1000 mm
Electric cable
Length: 1000 mm
Tipo
Type
S
Pn
[W]
V
[V]
I
[A]
EC070.120
S2 20'
100
12
11.8
EC070.240
S2 20'
100
24
5.9
IC
FF
F
1
Mn
[Nm]
0.31
0.31
n1
[min-1]
IP
Kg
3000
40
1.7
Nota: Per servizio continuativo contattare il Servizio Tecnico.
Note: For continous duty please contact our Technical Service.
Dimensioni
Dimensions
130
20
5
8
4xM5
key 3x3x12
65
-0.01
9-0.03
-0.01
50-0.03
M4x6
65
2.5
1000
76
I10
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC070.120 - EC070.240
Prestazioni
Performances
EC070.120
Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
10.0
20
0.90
180
4500
9.0
18
0.80
160
4000
8.0
16
ps
Am
0.70
140
3500
7.0
14
0.60
120
3000
6.0
12
0.50
100
2500
5.0
10
0.40
80
2000
4.0
8
0.30
60
1500
3.0
6
0.20
40
1000
2.0
4
0.10
20
500
1.0
2
0.00
0
0
0
0
Eff.
RPM
Volts
s
tt
Wa
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
0.32
0.28
0.32
EC
Eff.
Nm
EC070.240
Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
5.0
50
0.90
180
4500
4.5
45
Eff.
ps
Am
0.80
160
4000
4.0
40
0.70
140
3500
3.5
35
0.60
120
3000
3.0
30
0.50
100
2500
2.5
25
0.40
80
2000
2.0
20
0.30
60
1500
1.5
15
0.20
40
1000
1.0
10
0.10
20
500
0.5
5
0.00
0
0
0.0
0
Eff.
RPM
s
tt
Wa
Volts
0.00
0.04
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
Nm
I11
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. A MAGNETI PERMANENTI
PERMANENT MAGNETS D.C. ELECTRIC MOTORS
EC100.120 - EC100.240 - EC100.24E
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 80 mm
Size
Ø 80 mm
Potenza
140 W S2 (100 W S1)
Power
140 W S2 (100 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper
composite
LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxWxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Lunghezza: 1000 mm
Electric cable
Length: 1000 mm
Standard solo EC100.24E
Rear shaft
Standard only EC100.24E
Spazzole
Dimensione
spazzole
Cavo di
alimentazione
Bisporgenza
Tipo
Type
Pn
[W]
S
EC100.240
EC100.24E
S1
100
S2 25'
140
S1
100
S2 25'
140
S1
100
S2 25'
140
I
[A]
12
IC
12
0.31
16.8
0.43
6
F
8.4
24
Mn
[Nm]
FF
n1
[min-1]
3000
0.43
6
0.31
8.4
0.43
Kg
40
0.31
1
IP
2.7
20
Dimensioni
Dimensions
EC100.120
EC100.240
20
L
41
C
D
S
153
80
65
50
81
L
D
S
C ( -0.03 / -0.01)
63B14*
L
D
S
C ( -0.03 / -0.01)
2.5
KEY 3x3x12
-0.01
9 -0.03
56 B14
111
EC100.120
V
[V]
155
90
75
60
2.5
M4x6
4xM5
1000
* Usare boccola 9/11
* Use sleeve 9/11
EC100.24E
20
15.75
2xM2.5
L
2xM3
2.5
KEY 3x3x12
L=1000mm
I12
M4x6
D
S
C
111
0
- 0 .5
49.5
81
-0.01
9 -0.03
30
17
21
10.5
0
6 - 0.008
0
10.1 - 0.05
2xM1.6
1.5
10
2.5
4xM5
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC100.120 - EC100.240 - EC100.24E
Prestazioni
Performances
EC100.120
Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
20
20
0.90
180
4500
18
18
0.80
160
4000
16
16
Eff.
Eff.
0.70
140
3500
14
14
0.60
120
3000
12
12
0.50
100
2500
10
10
0.40
80
2000
8
8
0.30
60
1500
6
6
0.20
40
1000
4
4
0.10
20
500
2
2
0.00
0
0
0
0
s
tt
Wa
RPM
Volts
ps
0.00
0.10
0.05
0.15
0.20
0.25
0.30
EC
Am
0.35
Nm
EC100.240 - EC100.24E
Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
200
5000
10.0
50
0.90
180
4500
9.0
45
0.80
160
4000
8.0
40
0.70
140
3500
7.0
35
Eff.
Eff.
s
tt
Wa
RPM
0.60
120
3000
6.0
30
0.50
100
2500
5.0
25
0.40
80
2000
4.0
20
0.30
60
1500
3.0
15
0.20
40
1000
2.0
10
0.10
20
500
1.0
5
0.00
0
0
0.0
0
ps
Am
Volts
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Nm
I13
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. A MAGNETI PERMANENTI
PERMANENT MAGNETS D.C. ELECTRIC MOTORS
EC180.120 - EC180.240 - EC180.24E
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 80 mm
Size
Ø 80 mm
Potenza
250 W S2 (180 W S1)
Power
250 W S2 (180 W S1)
Magneti
2
Magnets
2
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
4
Mounting holes
4
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Brushes
2 inside brushes made of graphite/copper
composite
LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxPxH = 17.1 x 6.5 x 16.7 mm
Lunghezza:1000 mm
Electric cable
Length: 1000 mm
Standard solo EC180.24E
Rear shaft
Standard only EC180.24E
Spazzole
Dimensione
spazzole
Cavo di
alimentazione
Bisporgenza
S
Pn
[W]
S1
S2 25'
S1
S2 25'
S1
S2 25'
180
250
180
250
180
250
Tipo
Type
EC180.120
EC180.240
EC180.24E
V
[V]
I
[A]
IC
21.5
30
10.8
15
10.8
15
12
24
FF
F
1
Mn
[Nm]
n1
[min-1]
0.57
0.8
0.57
0.8
0.57
0.8
3000
IP
Kg
40
3.4
20
Dimensioni
Dimensions
EC180.120
EC180.240
20
L
4
41
111
C
D
S
185
80
65
50
81
L
D
S
C ( -0.03 / -0.01)
63B14*
L
D
S
C ( -0.03 / -0.01)
KEY 3x3x12
-0.01
9 -0.03
56 B14
187
90
75
60
2.5
M4x6
4xM5
1000
* Usare boccola 9/11
* Use sleeve 9/11
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187
2.5
10
0
- 0 .5
0.
0
11- 0. 009
81
60 -- 00.. 013
30
90
10.5
21
n°4 M5x9
10
17
L=1000mm
I14
M4x6
45°
6 - 0. 008
2xM1.6
1.5
2.5
23 +- 0.5
111
A4x15
49.5
2xM3
0
2xM2.5
75
10.1 - 0.05
15.75
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC180.120 - EC180.240 - EC180.24E
Prestazioni
Performances
EC180.120
Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
500
5000
20
20
0.90
450
4500
18
18
Eff.
Eff.
0.80
400
4000
16
16
ps
Am
0.70
350
3500
14
14
0.60
300
3000
12
12
0.50
250
2500
10
10
0.40
200
2000
8
8
0.30
150
1500
6
6
0.20
100
1000
4
4
0.10
50
500
2
2
0.00
0
0
0
0
Volts
RPM
0.00
0.05
0.10
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0.30
0.35
0.40
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0.50
0.55
EC
ts
Wat
0.60
Nm
EC180.240 - EC180.24E
Eff.
1.00
Watts
RPM
Amps
500
5000
10.0
Volts
50
ps
Am
0.90
450
4500
9.0
45
0.80
400
4000
8.0
40
0.70
350
3500
7.0
35
0.60
300
3000
6.0
30
0.50
250
2500
5.0
25
0.40
200
2000
4.0
20
0.30
150
1500
3.0
15
0.20
100
1000
2.0
10
0.10
50
500
1.0
5
0.00
0
0
0
0
Eff.
RPM
Volts
tts
Wa
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
Nm
I15
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC250.120 - EC250.240
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 104 mm
Size
Ø 104 mm
Potenza
350 W S2 (250 W S1)
Power
350 W S2 (250 W S1)
Magneti
4
Magnets
4
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
8
Mounting holes
8
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Spazzole
N° 4 di composto grafite-rame
Brushes
Dimensione
spazzole
4 inside brushes made of graphite/copper
composite
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Brushes size
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Terminali
2 con doppio dado di fissaggio
Leads terminals
2, with double nut
S
Pn
[W]
S1
S2 25'
S1
S2 25'
250
350
250
350
Tipo
Type
EC250.120
EC250.240
V
[V]
12
24
I
[A]
IC
30
38.5
15
20.5
F
FF
1
Mn
[Nm]
n1
[min-1]
IP
Kg
0.8
1.12
0.8
1.12
3000
IP40
4.15
Dimensioni
Dimensions
26
°
32°
75
2.5
M4x10
32
104
-0.01
11 -0.03
-0.01
60 -0.03
M8
75
M5x12 (n°8)
12
9°
23
0
4 - 0.03
52
0
8.5 - 0.1
I16
170
118
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC250.120 - EC250.240
Prestazioni
Performances
EC250.120
Eff.
1.00
Watts
400
0.90
Amps
Volts
5000
50
20
4500
45
18
4000
40
16
3500
35
14
3000
30
12
2500
25
10
2000
20
8
1500
15
6
1000
10
4
500
5
2
0
0
0
RPM
s
att
W
350
0.80
ps
Eff.
300
0.70
RPM
Volts
250
0.60
0.50
200
0.40
Am
150
0.30
100
0.20
0.00
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
EC
50
0.10
1.2
Nm
EC250.240
Eff.
1.00
Watts
400
Amps
Volts
5000
20
50
4500
18
45
RPM
ps
0.90
Am
350
0.80
ts
at
W
4000
16
40
3500
14
35
3000
12
30
2500
10
25
2000
8
20
1500
6
15
1000
4
10
500
2
5
0
0
0
Eff.
300
0.70
RPM
250
0.60
0.50
200
0.40
Volts
150
0.30
100
0.20
50
0.10
0.00
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
Nm
I17
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. A MAGNETI PERMANENTI
PERMANENT MAGNETS D.C. ELECTRIC MOTORS
EC350.120 - EC350.120BR - EC350.240 - EC350.240BR
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 110 mm
Size
Ø 110 mm
Potenza
500 W S2 (350 W S1)
Power
500 W S2 (350 W S1)
Magneti
4
Magnets
4
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
8
Mounting holes
8
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Brushes
4 brushes made of graphite/copper composite
Brushes size
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Leads terminals
2, with double nut
Brake
Electromagnetic
Spazzole
Dimensione
spazzole
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Terminali
Freno
Elettromagnetico
Tipo
Type
EC350.120
EC350.120BR
EC350.240
EC350.240BR
Pn
[W]
S
S1
350
S2 30'
500
S1
350
S2 30'
500
Freno
Brake
EC350.120BR
EC350.240BR
V
[V]
I
[A]
12
Pe
[W]
5
25
Mn
[Nm]
FF
n1
[min-1]
IP
Kg
42
1.12
40
5.1
58.8
1.57
20
5.9
40
5.3
20
6.1
F
21
24
MBr
[Nm]
IC
1
3000
1.12
29.4
1.57
V
[V]
12
24
Ƭr
[≤ ms]
Ƭf
[≤ ms]
n1 max
[min-1]
75
65
3000
Dimensioni
Dimensions
32°
26
°
41.5
75
M4x10
2.5
32
84
110
C -0.03
-0.01
M8
11 -0.03
-0.01
S
F
18
118
0
4 - 0.03
23
52
192
0
8.5 - 0.1
63 B14
S
C ( -0.03 / -0.01)
F
I18
75
60
8 - M5
71 B14*
S
C ( -0.03 / -0.01)
F
85
70
8 - M6
* Usare boccola 11/14
* Use sleeve 11/14
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC
EC350.120 - EC350.120BR - EC350.240 - EC350.240BR
Prestazioni
Performances
EC350.120 - EC350.120BR
1.00
Watts
500
RPM
5000
Amps
Volts
50
20
0.90
450
4500
45
18
0.80
400
4000
40
16
0.70
350
3500
35
14
0.60
300
3000
30
12
0.50
250
2500
25
10
0.40
200
2000
20
8
0.30
150
1500
15
6
0.20
100
1000
10
4
0.10
50
500
5
2
0.00
0
0
0
0
s
att
W
ps
Am
Eff.
RPM
0.0
0.1
0.2
0.3
Volts
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
EC
Eff.
1.2
Nm
EC350.240 - EC350.240BR
Amps
Volts
1.00
500
5000
20
50
0.90
450
4500
18
45
0.80
400
4000
16
40
Eff.
Watts
RPM
s
att
W
ps
Eff.
Am
0.70
350
3500
14
35
0.60
300
3000
12
30
0.50
250
2500
10
25
0.40
200
2000
8
20
0.30
150
1500
6
15
0.20
100
1000
4
10
0.10
50
500
2
5
0.00
0
0
0
0
RPM
Volts
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
Nm
I19
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. A MAGNETI PERMANENTI
PERMANENT MAGNETS D.C. ELECTRIC MOTORS
EC600.120 - EC600.120BR - EC600.240 - EC600.240BR
Caratteristiche
Features
Costruzione
Tubolare, senza ventilazione
Construction
Tubular, without fan
Grandezza
Ø 110 mm
Size
Ø 110 mm
Potenza
800 W S2 (600 W S1)
Power
800 W S2 (600 W S1)
Magneti
4
Magnets
4
Supporti
Cuscinetti a sfera
Bearings
Ball bearings
Fori di montaggio
8
Mounting holes
8
Alimentazione
Bassa tensione, 12 o 24 Vcc
Power supply
Low voltage, 12 or 24 Vdc
Brushes
4 brushes made of graphite/copper composite
Brushes size
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Leads terminals
2, with double nut
Brake
Electromagnetic
Spazzole
Dimensione
spazzole
LxPxH = 18.9 x 9.5 x 16.7 mm
Terminali
Freno
Elettromagnetico
S
Pn
[W]
S1
600
S2 30'
800
S1
600
S2 30'
800
Tipo
Type
EC600.120
EC600.120BR
EC600.240
EC600.240BR
Freno
Brake
EC600.120BR
EC600.240BR
V
[V]
12
24
MBr
[Nm]
Pe
[W]
5
25
I
[A]
IC
FF
Mn
[Nm]
n1
[min-1]
IP
Kg
6.6
7.4
71
1.91
40
94.4
2.54
20
F
35.5
1
3000
1.91
47.2
40
2.54
V
[V]
7.1
7.9
20
Ƭr
[≤ ms]
Ƭf
[≤ ms]
n1 max
[min-1]
75
65
3000
12
24
Dimensioni
Dimensions
32°
26
°
41.5
75
M5x12.5
2.5
32
84
110
70 -0.03
-0.01
M8
14 -0.03
-0.01
85
8xM6
18
118
0
5 - 0.03
30
11
I20
0
- 0.1
52
229
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
EC600.120 - EC600.120BR - EC600.240 - EC600.240BR
Prestazioni
Performances
EC600.120 - EC600.120BR
Watts
RPM
Amps
Volts
1.00
1000
5000
100
20
0.90
900
4500
90
18
Eff.
Eff.
0.80
800
4000
80
16
0.70
700
3500
70
14
0.60
600
3000
60
12
0.50
500
2500
50
10
0.40
400
2000
40
8
0.30
300
1500
30
6
0.20
200
1000
20
4
0.10
100
500
10
2
0.00
0
0
0
0
tts
Wa
RPM
Volts
s
mp
A
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
EC
0.0
Nm
EC600.240 - EC600.240BR
Amps
Volts
1.00
1000
5000
50
50
0.90
900
4500
45
45
0.80
800
4000
40
40
0.70
700
3500
35
35
Eff.
Watts
RPM
Eff.
s
tt
Wa
0.60
600
3000
30
30
0.50
500
2500
25
25
0.40
400
2000
20
20
0.30
300
1500
15
15
0.20
200
1000
10
10
0.10
100
500
5
5
0.00
0
0
0
0
ps
Am
RPM
Volts
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Nm
I21
EC
MOTORI ELETTRICI C.C. a magneti permanenti
Permanent magnets D.C. ELECTRIC MOTORS
Legenda / Glossario dei grafici
Key / Diagram Glossary
Dato un motore in C.C, la velocità di rotazione è funzione lineare
della coppia; così pure la corrente assorbita è una funzione lineare
della coppia. Velocità e corrente variano in maniera sensibile al
variare del carico.
With a D.C. motor, the rotational speed is a linear function of the
torque. In the same way, the absorbed current is also a linear
function of the torque. Speed ​​and current change a lot against
applied torque.
Coppia
Torque
Coppia di spunto
[Nm]
Start torque
coppia motore
torque
coppia di spunto
start torque
Corrente
Current
Funz. freno
motore
Brake motor
Motore bloccato
Stalled rotor
Elevata corrente
assorbita
High current
absorbed
Velocità rotazione
Speed
velocità a vuoto
max speed
Corrente
Current
Velocità
Speed
[A]
Corrente a vuoto
No load current
Corrente di spunto
Start current
La potenza utile (potenza all’ albero) si ricava dalla formula:
2π
Pn [W]= Mn · S =
· n1 · Mn
60
Funz. motore
Motor
The output power is calculated using the formula:
2π
Pn [W]= Mn · S =
· n1 · Mn
60
Potenza
Power
[W]
Potenza utile
Power
Potenza assorbita
Absorbed power
Rendimento
Efficiency
Potenza massima
Maximum power
Potenza utile
Output power
½
Coppia
Torque
Coppia spunto
Start torque
Poiché la tensione di alimentazione è costante mentre la corrente è linearmente crescente al crescere della coppia, l’andamento della potenza assorbita è un retta crescente. Dal rapporto tra
la potenza meccanica e la potenza assorbita si ottiene il grafico
dell’efficienza.
Coppia
Torque
Coppia
Torque
Since the supply voltage is constant, whereas the current increases in a linear manner as the torque increases, the absorbed power
trend is a straight line going up. Efficiency is shown from the ratio
between the output power and the absorbed power.
Formule utili
η
=
Pa =
Pn =
Pn =
Sv =
Pn
Pa
V·I
V·I·η
Mn · Sv
n1
9.55
[HP] · 746 = [W].
Esempio 2 HP = circa 1500 W.
I22
Useful formulas
η
=
Pa =
Pn =
Pn =
Sv =
Pn
Pa
V·I
V·I·η
Mn · Sv
n1
9.55
[HP] · 746 = [W].
Example 2 HP = approx. 1500 W.