Cinematica navale

IMPIEGO DEL RAPPORTATORE DI DIAGRAMMA
Esempi di esercitazione
1) Determinazione della rotta vera RA e della velocità VA di una unità.
1) Determinazione della rotta vera RA e della velocità VA di una unità.
La sua risoluzione consente la determinazione del percorso effettivo di una
unità in base al tracciamento sul R.D. delle sue successive posizione relative
fornite dal RADAR.
ESEMPIO:
Alle 10 03, mentre la propria nave sta navigando con rotta 010° e
velocità di 16 nodi, il radar scopre due bersagli (Target: A e B)
Le successive posizioni di tali bersagli sono:
NAVE A
NAVE B
Ora
Rilv
Distanza
Ora
Rilv
Distanza
10 03
052°
17,2 mg
10 03
355°
20 mg
10 06
050°
16,3 mg
10 06
354°
18,5mg
10 09
048°
15,5 mg
10 09 352,5°
17 mg
10 12
046°
14,7 mg
10 12
351°
15,5 mg
1)
2)
3)
4)
5)
Si desidera conoscere la rotta vera e la velocità dei due bersagli.
Le operazioni da compiere per risolvere il problema sono:
– Tracciare sul R.D. le successive posizioni dei bersagli A e B rispetto alla
propria nave;
In base al percorso relativo dell’unità A e dell’unità B e il tempo, ricavare
dall’abaco del R.D. le velocità relative VrA e VrB ;
Tracciare dal centro O del R.D. il vettore Vp (vettore proprio, Rotta vera e
Velocità propria);
Dalla cuspide del vettore Vp, tracciare il vettore Vr (ripetere l’operazione con
ogni vettore relativo determinato), orientato in senso concorde con quello del
percorso relativo;
Congiungere il centro O del R.D. con la cuspide del vettore Vr, orientando il
vettore VA e RA verso la cuspide vettore Vr, che nel caso dell’esempio è
orientato per RA = 306° e indica una velocità VA = 21 nodi (per RB = 186,5° e
indica una velocità VB = 13,5 nodi).
2) Determinazione della manovra evasiva e dell’istante di rientro in rotta.
2) Determinazione della manovra evasiva e dell’istante di rientro in rotta.
La sua risoluzione consente la determinazione della Rotta evasiva, necessaria
per evitare un eccessivo avvicinamento o un pericolo di collisione, senza
variazione della velocità.
ESEMPIO:
Alle 08 51, mentre la propria nave sta navigando con rotta 300° e
velocità di 16 nodi, il radar scopre un bersaglio (Target A)
Le successive posizioni di tale bersaglio sono:
NAVE A
Ora Rilv Distanza
t = 0’
08 51 345° 10,8 mg
t = 6’
08 57 345°
8,3 mg
t manovra
09 06
?
?
Determinare gli elementi del moto del Target A.
Alle 09 06 ha inizio la manovra di disimpegno per passare con un CPA = 2 mg, studiare le
possibili manovre.
Sul R.D. si assume come scala per le distanze 1:1 e per le velocità 2:1.
Dal plotting risulta che il bersaglio è in rotta di collisione con Rr = 165° e Vr = 25 nodi e i suoi
elementi del moto sono: RA = 205°e VA = 17,7 nodi.
Dalla posizione del bersaglio al t di manovra = 09 06, si traccia l’indicatrici del moto, tangente al
cerchio 2 mg. e a partire dalla cuspide del vettore nave A si traccia la parallela all’indicatrice.
È possibile individuare una banda di valori di rotte e/o velocità tra i quali scegliere la manovra.
Solo accostata, senza variazione di velocità:
Rp’ = 355° accostata di 55° a dritta,Vr = 32,5 nodi, CPA = 2 mgl, TCPA = 09h 13m 30s ,
Per determinare l’istante di rientro in rotta, si riporta la precedente Rr (165°) tangente al cerchio
delle 2 mg e dove incontra la Rr’ = 191° quello è l’istante di rientro in rotta T = 09h 15m con il
bersaglio ad una distanza d = 2,1 mg.
Variazione di velocità mantenendo immutata la Rotta:
La velocità da assumere è quella V’ = 4,6 nodi, determinata dall’intersezione dell’indicatrice di
moto Rr’ = 191° con la rotta della propria nave.
Accostata e variazione di velocità:
Tutti i vettori propri, compresi tra V’ e Vp’, rappresentano possibili soluzioni con variazione
contemporanea di rotta e velocità.
La sola variazione di rotta con accostata a dritta risulta la manovra più efficace, perché ad essa
corrisponde la maggior velocità relativa ed in accordo con il regolamento internazionale per
prevenire gli abbordi in mare.
3) Manovra evasiva rispetto a 2 bersagli.
3) Manovra evasiva rispetto a 2 bersagli.
Nel caso di 2 bersagli, tracciate le indicatrici di moto ed accertata l’esistenza del rischio di
collisione per entrambi, bisogna determinare la manovra che faccia passare la propria nave di
poppa ed a una distanza minima prestabilita da entrambi i bersagli.
Alle 20 30, mentre la propria nave sta navigando con rotta 080° e velocità di 14 nodi, il radar
scopre due bersagli (Target: A e B)
Le successive posizioni di tali bersagli sono:
NAVE A
T manovra
NAVE B
Ora
20 30
20 36
Rilv Distanza
060° 12 mg
060° 9,3 mg
Ora
20 30
20 36
Rilv
125°
125°
Distanza
14 mg
12 mg
20 39
060°
20 39
125°
17 mg
8 mg
a) Si desidera conoscere la rotta vera e la velocità dei due bersagli;
b) La manovra ha inizio alle 20 39 con CPA = 2 mg per entrambi;
Sul R.D. si assume come scala delle distanze 1:1 e per le velocità 2:1. Dal plotting
risulta che entrambi i bersagli sono in rotta di collisione con la nostra nave, gli
elementi del moto sono:RrA = 240° e VrA = 27 nodi, RrB = 305° e VrB = 20 nodi;
RA = 220° e VA = 14,5 nodi, RB = 350° e VB = 14 nodi.
Dalle posizioni relative corrispondenti all’istante di inizio manovra, si tracciano le
nuove indicatrici del moto tangenti al cerchio 2 mg e dagli estremi di V A e VB si
riportano le parallele alle nuove indicatrici.
Le intersezioni delle due parallele dà la soluzione richiesta con un incremento della
propria velocità a V = 15,5 nodi. Difficilmente tale manovra risulta accettabile
comportando variazione sia di rotta che di velocità, si preferisce pertanto manovrare
rispetto al bersaglio ritenuto più pericoloso, quello per il quale l’indicatrice del moto
subisce la massima rotazione (massima accostata per la nostra nave).
La rotta Rp” = 110° indica la rotta da seguire con una Vp costante.