Easy Robot - Sol Welding

Easy Robot
by
Sol Welding Srl
Easy Robot
EASY ROBOT 7 AX
cod. ER162IS
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Easy Robot è un impianto robotizzato a cella per saldatura MIG
E’ concepito per essere spostato dove necessita la produzione
E’ nato per facilitare l’evoluzione produttiva verso la robotizzazione
E’ di pronta consegna, eliminando i lunghi tempi di attesa
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La duttilità dell’isola Easy Robot ne permette l’applicazione in diversi settori, quali:
Componenti per arredi metallici
Componenti per macchine agricole
Componenti per settore automotive
Componenti per piccola carpenteria metallica
E molti altri…
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Easy Robot è:
Facile da programmare
Facile da trasportare
Di facile manutenzione
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Facile da utilizzare
Facile da collocare
Sol Welding
La cella robotizzata Easy Robot è stata appositamente progettata per soddisfare brillantemente
le esigenze produttive di saldatura, quando ci si trova di fronte a piccoli lotti di produzione e si
hanno tempi ristretti per elaborare programmi di lavoro.
Il semplice software unito a messaggistica in italiano, attraverso una tastiera su terminale
compatto munita di tasti funzione, rende di facile apprendimento e di veloce utilizzo il robot.
La soluzione trasportabile della cella in diverse aree produttive, senza per questo perdere le
posizioni nei programmi già memorizzati , unita alla compattezza della struttura e quindi alla
facile dislocazione, la rendono preziosa in molte occasioni.
Il robot antropomorfo, robusto, leggero e veloce, è dotato di accelerazioni intense e posizionamenti
fulminei ; grazie ai suoi generosi motori brushless, si riducono i tempi di esecuzione dei programmi
e delle fasi di cambiostazione senza perderne in precisione - allineata questa ai migliori robot di
egual classe di portata.
Easy Robot
La struttura in alluminio rende la cella robusta, leggera ma anche elegante, funzionale e moderna, e le dona un’estetica che ne fa un elemento di risalto nell’ambiente produttivo.
La cella Easy Robot risolve egregiamente molti problemi legati alla difficoltà di reperire personale
da adebire al processo di saldatura, in quanto la fase riservata all’operatore è puramente quella
di carico e scarico ( il che permette di utilizzare personale di bassa qualifica ), migliorando
contemporaneamente la qualità del prodotto e le garanzie di perfezione ed uniformità dello
stesso.
Sol Welding
La composizione della nuova cella Easy Robot 7AX comprende i seguenti
principali elementi :
BOX PREASSEMBLATO DA 2.000 X 3.000 MM, ALTEZZA 2.000 MM.
Il box preassemblato, strutturato per essere trasportabile su camion e movimentabile poi tramite
carrello elevatore (portata 20 Ql) in punti diversi dello stabile di produzione.
E’ costituito da solido pianale con una struttura metallica in acciaio e alluminio che chiude l’isola
con pannelli modulari ciechi, d’altezza 2000 mm. , di pianta rettangolare di 2.000 mm x 3.000
mm. , a cielo aperto (predisposta per l’aspirazione fumi), e avente inglobati e fissati solidamente
al pianale tutti i componenti .
E’ munito di porta d’accesso per programmazione e manutenzione controllata da micro di
sicurezza, e la zona per il carico-scarico dei particolari da saldare è controllata da barriera di fotocellule rispondenti alle normative vigenti, interfacciate al sistema emergenze hardware ed
al robot.
Easy Robot
Al suo interno si trovano:
ROBOT ANTROPOMORFO E-ROBOT E10 .
Robot antropomorfo mod. E-Robot E10, a 6 assi a
bordo ed un asse esterno, con portata al polso di
10 Kg. alla massima velocità ( 180° al secondo per
gli assi maggiori ) , montato su colonna rialzo.
Il suo raggio di lavoro è di 1.380 mm. riferito
al centro polso, e di oltre 1.550 mm. di sbraccio
massimo della torcia.
Questo robot è dotato di motori brushless in A.C.,
riduttori a gioco zero (che non necessitano di
manutenzione) e di resolver di posizione, quindi
non sono necessarie operazioni di azzeramento).
E’ idoneo al montaggio in ogni posizione (a terra,
a parete, sottotesta), non avendo, come molti
altri, contrappesi, molle o bracci di richiamo.
Strutturalmente sopporta bene sforzi di torsione
e flessione,
ed ha una eccellente risposta
dinamica.
Il suo errore di ripetitività è di +/- 0,1 mm. , fra
i migliori della sua categoria.
Controller per robot EQ09 , munito di
personal computer industriale con sistema
operativo dedicato, programma gestione robot
di semplice apprendimento in lingua italiana,
e terminale compatto di programmazione.
Questo controller è munito di espansione
con un asse esterno per la gestione del
cambiostazione, ed è già predisposto per
espansione di due ulteriori assi controllati
esterni.
Per apprezzare appieno le innovative
caratteristiche e le prestazioni di questo
robot, ne riporteremo, a conclusione, tutti i
dati salienti e le specifiche tecniche .
Sol Welding
COLONNA DI RIALZO
ROBOT.
PER
Il robot viene montato su
un’apposita
base
rialzata
fissata al basamento in modo
da ottimizzare la sua zona
operativa.
POSIZIONATORE
TIPO
Z100CSM
Posizionatore
di
cambiostazione
carico/
scarico tipo motorizzato, ad
asse controllato dal robot,
fissato al basamento.
Le principali caratteristiche
di questo posizionatore
sono : due postazioni di
saldatura, di portata 100 kg
per postazione, con apertura
max di carico di 1500 mm.,
ed altezza di carico di 800
mm. da terra.
Nella nuova versione 7AX ,
la fase di cambiostazione è
molto veloce e precisa. Infatti
il potente motore brushless ed
il generoso riduttore a gioco
zero garantiscono intense
accelerazioni e decelerazioni
alla tavola portamaschere,
con precisione garantita da
encoder di posizione.
La tavola portamaschere è
munita di divisorio antiirraggiamento in alluminio
fra le due postazioni.
Sol Welding
ARMADIO ELETTRICO DI GESTIONE ISOLA.
Il quadro elettrico gestione isola , montato sopra il
controllo EQ09, è interconnesso a questo; in sinergia con lui gestisce tutto il sistema. Nel quadro in questione è
residente anche l’interfaccia elettronica di gestione
dei parametri del generatore da parte del robot , dotato
di strumenti digitali che visualizzano tutti i parametri di
saldatura.
Vi sono residenti inoltre molteplici segnalazioni luminose
dello stato del sistema.
KIT SALDATURA COMPOSTO DA TORCIA E
SISTEMA ANTICOLLISIONE
Torcia per robot Mig da 500 A., con lancia curva
a 22°, raffreddata ad acqua, portata 500 A. al
60%.
Dispositivo di sicurezza anti-urto per torcia robot, mod. AWS , dotato di sensore e autoriposizionamento.
Tale dispositivo arresta immediatamente il robot in caso
d’urto della lancia, salvaguardandone l’integrità.
Easy Robot
DISPOSITIVO AUTOMATICO DI PULIZIA
TORCIA
Unità di pulizia torcia UPT; questo dispositivo
pneumatico di pulizia , per torce mig, gestibile
da programma, è dotato di un sistema rotante
di asporto depositi dovuti a spruzzi di saldatura,
tramite fresa pulisciugello, soffio aria interno
e spruzzo spray antiadesivo ; il tutto ad ugello
bloccato.
E’ su tale dispositivo che il robot esegue , con
cadenza prestabilita dall’operatore, la pulizia
dell’ugello in modo completamente autonomo.
PULPITO DI COMANDO
ISOLA
E
BARRIERE
FOTOELETTRICHE
Pulpito
di
comando
esterno, per avviare il ciclo
e per emergenze, dotato
di segnalazioni luminose di
prenotazione lavoro e per
segnalare lo stato della
BARRIERA FOTOCELLULE .
In fase di carico avvenuto e
prenotazione lavoro, infatti, la
zona di carico/scarico è inibita
all’operatore tramite barriera
di fotocellule con centralina
emergenze in grado di protezione
4, come da direttive vigenti,
fino a rotazione avvenuta del
cambiostazione.
Sol Welding
OPTIONAL
KIT RIBALTATORI
Il kit comprende oltre ai portamaschere ribaltanti aggiuntivi, la coppia di elettrovalvole di
pilotaggio, i sensori di posizione, e il set schede aggiuntive per il controllo da parte del robot.
Durante le fasi di saldatura, questo , secondo la programmazione, potrà pilotare vari cambi di
posizione dei mascheraggi per permettere la saldatura dei particolari sul lato opposto a quello
di carico.
Dati tecnici:
Coppia ribaltatori pneumatici per mascheraggi con ingombro massimo del telaio portamaschere
800x500 mm, a due posizioni fisse di 0 e 180° .
Coppia ribaltante 100 Nm , a 6 bar , velocità di cambioposizione 3” , e deceleratori pneunomeccanici
a finecorsa.
Carichi massimi bilanciati complessivi (maschera + pezzo) su ciascun mascheraggio : 50 Kg.
Easy Robot
OPTIONAL
UNITA’ REFRIGERANTE SEPARATA
Gruppo di raffreddamento forzato autonomo, munito di gruppo frigo interno ad alta capacità,
idoneo a garantire il mantenimento del liquido refrigerante della torcia ad una temperatura
costante (settabile dall’utente tramite termostato).
Con questo dispositivo optional si potrà operare con la cella produttiva EasyRobot in condizioni
di lavoro particolarmente gravose, sia per correnti di saldatura importanti, sia per servizi di dutycycle elevati, così come in caso di alte temperature ambientali del sito produttivo.
La temperatura delle torcia di saldatura rimarrà costantemente a valori bassi, consentendo una
sua durata maggiore, riducendo contemporaneamente il consumo di ricambi d’uso (guidafilo,
ugelli, ecc..).
Sol Welding
DISEGNO LAYOUT ISOLA
DISEGNO INGOMBRI MASCHERAGGI
Easy Robot
ROBOT
E10
CARATTERISTICHE TECNICHE
ROBOT ANTROPOMORFO A 6 ASSI CONTROLLATI
Sbraccio ( Raggio di lavoro rif. a centro polso)
1.380 mm
Sbraccio saldabile (Raggio di saldatura con torcia perpendicolare) 1.550 mm
Portata
10 Kg.
ASSE
CAMPO DI LAVORO
VELOCITA’
Base Spalla
Braccio
Rotazione braccio
Brandeggio polso
Rotazione lancia
+ 150° / - 150°
+ 100° / - 80°
+ 90° / - 70° + 150° / - 150°
+ 115° / - 115°
+ 300° / - 300°
180° sec
180° sec
180° sec
180° sec
225° sec
360° sec
1,5 mt/sec
+/- 0,1 mm
+/- 0,005°
210 Kg
Velocità modalità cartesiana
Ripetitività Risoluzione Peso Sol Welding
CONTROLLER EQ9
Il controller EQ9 è basato su di un sistema multiprocessore a 32 bit che permette elevate
prestazioni anche per sistemi con espansione fino a 12 assi ( sei assi esterni).
La presenza del Field Bus consente di ridurre la complessità dei cablaggi aumentando
contemporaneamente l’affidabilità. Oltre agli assi aggiuntivi è possibile implementare anche gli
ingressi e le uscite per gestire da programma automatismi esterni.
Questo controller è munito di espansione con un asse esterno per la gestione del cambiostazione,
ed è già predisposto per espansione di due ulteriori assi controllati esterni.
CPU ASSI CONTROLLABILI
ARCHIVIO DATI
PORTE
RETE DI COMUNICAZIONE IN/OUT standard
IN/OUT espansione
TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE GESTIONE SICUREZZE
DIMENSIONI PESO POTENZA DI INSTALLAZIONE
TENSIONE DI RETE
32 bit a 300 MHZ
fino a 9 a bordo – fino a 12 con quadro aggiuntivo
Disk on chip 8 Mb
Parallela per stampante – Monitor est. – Tastiera.
Ethernet CanBus RS232
32 / 16
64 / 32
COMPACT con cavo 10 mt.
Centralina a doppio canale norme EN775
L630 x B730 x H1080 mm.
220 Kg
5 KVA
400 V Trifase
Sol Welding Srl
36030 Costabissara (VI) Italy - Via Meucci 26
tel. +39 0444 290411 - fax +39 0444 557460
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