Comments
Description
Transcript
ליגרת ןורתפ 5 ( )
5 פתרון תרגיל . א1 dU (r ) 12a 6b = − 13 + 7 | r0 = 0 dr r r 1 2a 6 r0 = b : נגזור פעם שנייה ונקבל.ב d 2U (r ) 156a 42b = 14 − 8 dr 2 r r 1 2a 6 r0 = :נציב את נקודת שיווי המשקל b :ונקבל 2 d U (r ) 156a 42b = − 2 14 1 1 8 dr 2a 6 2a 6 b b 2a 42b 156a 42b 156a b = − = − = 14 8 14 14 2a 6 b 72a 2a 6 b 2a 6 b 2a 6 b 14 2a 6 b . חיוביים קיבלנו תוצאה חיובית ולכן נקודת שיווי המשקל יציבהb וaמכיוון ש 1 U =− a 1 2a 6 b 2a 6 − נקבלr0 = נקודת הקיצון אם נציב את.ג 6 1 b 2a 6 b b2 U | r =r0 = − :נפשט את הביטוי ונקבל 4a :אסימפטוטות r → ∞ ⇒U → 0 r → 0 ⇒U → ∞ :ולכן b 12 ד .ע"פ השרטוט רואים שע"מ להגיע לאינסוף ,צריך שאנרגית הגוף תהיה לפחות . E=0אם הגוף נמצא b2 . U | r =r0 = −לכן, בשיווי משקל ללא תנועה ,הוא נמצא במצב בו האנרגיה הפוטנציאלית שלו הינה 4a b2 = .ε0 הפרש האנרגיות ממצב שיווי משקל לאנרגיה אפס הינו 4a ה .לנוע מכיוון נקודת שיווי המשקל והלאה משמעו לנוע נגד כיוון הכוח .במצב זה ,העבודה היא שלילית. ו .נבדוק את נקודות החיתוך של סך האנרגיה עם האנרגיה הפוטנציאלית: a b 2 U = 12 − 6 = − ε 0 3 r r נציב z = r 6 ונקבל: 2 a − bz + ε 0 z 2 = 0 3 ונקבל: 3a 1 =z 1 ± b 3 1 3a 1 6 r = 1 ± ולכן 3 b 1 1 3a 3a 1 6 1 6 1 − < r < 1 + התחום המותר הינו : b b 3 3 .2א .ניתן למצוא ביטוי לאנרגיה הפוטנציאלית ממנו נגזר כוח זה ולכן הכוח הוא כוח משמר .האנרגיה ∂U 1 F =− הפוטנציאלית הינה . U = − bx 2ניתן לראות ש ˆx ∂x 2 r ) ב .הכוח הפועל על הגוף הוא F = bxiבנקודה x = 0הכוח הפועל על הגוף הוא אפס ולכן זוהי נקודת שיווי משקל .הכוח חיובי מימין לנקודה ושלילי משמאלה .כלומר הכוח מושך ימינה כאשר הולכים ימינה והוא מושך שמאלה כאשר הולכים שמאלה ולכן נקודת שיווי המשקל היא נקודה לא יציבה. r ) ג .הכוח היחיד שפועל על הגוף הוא כוח F = bxiולכן הוא היחיד המבצע עבודה .ניתן כעת לרשום 1 1 2 שהעבודה שווה לשינוי באנרגיה הקינטית mv 2 − mv 0 = W :וגם . v0 = 0אנו מקבלים: 2 2 1 W = mv 2 2 מכיוון שהכוח הוא משמר ,אין צורך לחשב את האינטגרל אלא רק את האנרגיה הפוטנציאלית: 1 1 3 W = − ∆U = − bx 2 | x =1 + bx 2 | x = 2 = b 2 2 2 ולכן אנו מקבלים: 1 2 3 mv = b 2 2 3b =v m שימו לב שלא אכפת לנו מהמסלול בציר – yזה לא תורם למהירות הסופית ,ממש כמו שבשדה הכבידה אין משמעות למסלול שהגוף עבר בציר xאלא רק לגובה שעבר. r ) r ד .נתון F = bxi = ma = m&x&iˆ + m&y&ˆj אנו מקבלים שתי משוואות תנועה: &bx = m&x &0 = m&y נתחיל עם המשוואה הפשוטה בציר .yאנו רואים שאין תאוצה בציר yולכן המהירות בציר זה נשארת r r קבועה .כמו כן יש לנו תנאי התחלה v = v0 ˆjו r0 = 0מכאן אנו למדים ש v0 y = v0ו y 0 = 0 ולכן אנו מקבלים משוואה פשוטה: ) y = v 0 tמיקום כאשר המהירות קבועה ו ( y 0 = 0 כפי שנתין לראות ,בזמן t = 0יש לנו גם x = 0וגם v x = 0הגוף נמצא בנקודת שיווי משקל ולכן אין סיבה שתהיה תנועה בציר ,xאבל רק לצורך החישוב ,נעשה את זה עד הסוף: מהמשוואה למעלה מקבלים: b &x& − x = 0 m נציב x = Ae λtונקבל: b Ae λt = 0 m λ2 Ae λt − b =0 m b λ=± m λ2 − ולכן: − λt λt x = Ae + Be b כאשר m x& = λAe λt − λBe −λt λ=+ נציב תנאי התחלה x& 0 = v0 x = 0 :וגם x0 = 0ונקבל: A+ B = 0 λA − λB = 0 פתרונן ייתן: A=B=0 ולכן הפתרון היחיד עבור משוואת המיקום הוא x=0 כפי שכתבנו למעלה. מ.ש.ל. .3א .נרשום את מיקום הגוף בצורה מדויקת: r ˆr = 2 cos t − t 2 iˆ + sin t − t 2 ˆj + 3 sin t − t 2 k ולכן וקטור המהירות יהיה: ( ) ( ) ( ) r r dr =v ˆ= (1 − 2t ) − 2 sin t − t 2 iˆ + cos t − t 2 ˆj + 3 cos t − t 2 k dt ]) ) ( ( ) ( [ r r r ⋅v ע"מ למצוא את הזווית בין הוקטורים נבצע את המכפלה הסקלרית באופן הבא: rv r r נמצא תחילה את הערך של : r ⋅ v r r r ⋅ v = (1 − 2t ) − 4 cos(t − t 2 )sin (t − t 2 ) + cos(t − t 2 )sin (t − t 2 ) + 3 cos(t − t 2 )sin (t − t 2 ) = 0 = cosθ [ ] ואם המכפלה הוקטורית שווה לאפס ,הרי הוקטורים מאונכים אחד לשני ,והתנועה היא תנועה על פני משטח כדורי כלשהו .על מנת שהתנועה תהיה תנועה מעגלית ,עלינו לדרוש גם שמישור המעגל יהיה קבוע ,כלומר שוקטור המהירות הזוויתית ,שהוא נורמל למשטח המעגל ,יהיה וקטור שכיוונו קבוע! dθ ב= 1 − 2t . dt r ג .נגדיר וקטור ˆ A = a1iˆ + a 2 ˆj + a3 kונדרוש שהמכפלה הסקלרית עם וקטור המיקום ועם וקטור המהירות תתן אפס. r r A ⋅ r = 2a1 cos θ + a 2 sin θ + 3a 3 sin θ = 0 r s A ⋅ v = (1 − 2t ) − 2a1 sin θ + a 2 cos θ + 3a 3 cos θ = 0 יש לנו פרמטר חופשי אחד ,נבחר a 3 = 1ונקבל: =ω ] [ ) ( 2a1 cos θ + a 2 + 3 sin θ = 0 ) ( − 2a1 sin θ + a 2 + 3 cos θ = 0 הפתרון לשתי המשוואות האלו הוא מיידי: a1 = 0 a2 = − 3 r וקטור Aהוא לכן: r ˆA = − 3 ˆj + k על מנת לקבל וקטור יחידה יש לנרמל אותו ,גם פה התהליך הוא די פשוט ואנו מקבלים: ˆ 3 ˆ 1 Aˆ = − j+ k 4 4 ד .בגלל שהוא מאונך למהירות ולמיקום הרי זהו הכיוון של וקטור המהירות הזוויתית. וקטור קבוע בזמן!!! ולכן התנועה היא תנועה מעגלית! r ה ω = ω .כפי שראינו בסעיף הקודם ולכן כתיבת המהירות הזוויתית באופן וקטורי תתן: 3 ˆ 1 ˆ j + k 4 4 ω = (1 − 2 t ) − r r r r ניתן להראות כעת ע"י חישוב ישיר ש . v = ω × r r r dω ˆ3 ˆ 1 =α וקטור התאוצה הזוויתית j − k = dt 2 2 ו .זווית המיקום כפונקציה של הזמן היא: θ = t −t2 נמצא את הזמן בו הגוף מבצע הקפה מלאה: θ = t − t 2 = 2π ⇓ − 1 ± 1 − 8π −2 אנו רואים שהגוף חוזר אחורה לפני שהוא מבצע הקפה מלאה כי אין זמן בו הזווית היא ) θ = 2πיש לנו שורש שלילי( ולכן נבדוק מתי הוא חוזר לאותה נקודה כאשר באמצע התנועה הוא חוזר אחורה ,כלומר נבדוק מתי הזווית היא שוב אפס: θ = t −t2 = 0 =t ⇓ t=0 t = 1s כמובן שהזמן ההתחלתי לא מעניין אותנו ולכן אנו רואים שהגוף חוזר לאותה נקודה כעבור שנייה אחת. זמן נוסף יהיה כאשר הגוף יחזור אחורנית לאותה נקודה ,כלומר כאשר : θ = −2π θ = t − t 2 = −2π ⇓ − 1 − 1 + 8π −2 השמטנו כמובן את התשובה השלילית... =t .4בכל רגע ,הכוח הפועל על החבל הוא . F = m ( t ) g :המסה mתלויה בזמן tוזאת משום שהכוח פועל רק על החלק התלוי .אנו יכולים לדעת את הקשר בין המסה לבין מיקום קצה החבל ע"י שימוש בצפיפות m(t ) M ולכן ) m(t ) = λy(t = מסה .אם סך כל החבל שוקל ,Mהרי שבכל רגע נתון ,ניתן לכתוב y (t ) L M = . λו ) y(tמוגדר בצורה הבאה: כאשר L ) y (t m (t ) g כעת ,ע"פ ניוטון: . F = Maשימו לב שאמנם כוח המשיכה פועל רק באיזור החלק התלוי אך הוא מזיז את כל המסה .M החיכוך פועל על כל החבל לא משנה באיזו נקודה הוא ולכן: . mg − bv = Maהשמטתי את הסימון ) (tאך הכוונה היא עדיין למסה המשתנה בזמן ..נכתוב זאת בעזרת התלות ב:y λyg − bv = Ma ניזכר שהמהירות היא הנגזרת של המיקום בזמן ,והתאוצה היא הנגזרת השנייה ולכן ניתן לרשום זאת בצורה של משוואה דיפרנציאלית: b λg &y& + y& − y=0 M M נשים לב שלמשוואה זו יש פתרונות מהצורה הבאה: . y = Ae βtנציב פתרונות אלו במשוואה הדיפרנציאלית ע"מ למצוא את ערכי הפרמטרים. &y& = β 2 Ae βt , y& = β Ae βt , y = Ae βtולכן: b λ g βt Ae = 0 βAe βt − M M b λg =0 β2 + β − M M ונקבל: β 2 Ae λt + 4λ g b b − ± + M M M = 2 2 β1, 2 :ולכן Μ λ = L נשים לב ש 2 b g b β1, 2 = − ± + M L 2M : ולכן הפתרון השלם יהיה קומבינציה של שניהם,למשוואה זו שני פתרונות y = Ae β1t + Be β 2t = Ae y=e y=e y& = e Ae 2 b − + b + g t M 2 M L 2 b g + t 2M L 2 b g − + t 2M L + Be 2 b − − b + g t M 2 M L − b t M − b t M (Ae − b t M b b ω − Ae ωt + − ω − Be −ωt M M ωt + Be −ωt + Be ) ω = 2 b g + 2M L כאשר : יש לנוt=0 אנו יודעים שבזמן. נמצא ע"פ תנאי התחלהA,B את ערכי הפרמטרים y (0 ) = b v(0 ) = y& (0 ) = 0 :מתוך שתי המשוואות נקבל A+ B = b b b ω − A + − ω − B = 0 M M :ולכן b b2 + 2 2mω b b2 B= − 2 2mω : ונקבלy נציב חזרה בפתרון עבור b − t b b 2 ωt b b 2 −ωt e + − e y = e M + 2 2 Mω 2 2 Mω :ונסדר מעט A= e ωt + e − ωt b 2 e ωt − e − ωt + b 2 M 2 ω b − t b2 y = e M b cosh (ωt ) + sinh (ωt ) Mω b t M נציב חזרה t ) 2 b g + 2M L 2 b g + 2M L ( sinh = ω ונקבל: b2 2 − y=e b g + 2M L t )+ M 2 b g + 2M L ( b cosh b t M − y=e .5א .נזכור שעל מנת לחשב מהירות כפונקציה של מרחק ,הפעולה הכי חכמה תהיה לעשות שיקולי אנרגיה .לצורך כך נמצא את העבודה שנעשתה על ידי כוח הקפיץ ואת העבודה שנעשתה ע"י הכוח החיצוני וזה יהיה שווה לשינוי באנרגיה הקינטית: W = ∫ (P + Fx )dx x ( ) 0 x W = ∫ 84 x 2 − kx dx 0 W = 28 x 3 − 20 x 2 כאשר הצבנו .k=40N/mו xהוא התארכות הקפיץ מנקודת שיווי המשקל. העבודה שווה לשינוי באנריגה הקינטית .המהירות ההתחלתית היא אפס ולכן נקבל: 1 mv 2 = 28 x 3 − 20 x 2 2 יש להציב כעת x=1ולמצוא את המהירות מתוך הנתונים. m s v=8 ניתן כמובן לעשות את אותו הדבר ע"י שימוש באנרגיה פוטנציאלית של קפיץ .כמובן ,נקבל את אותה התשובה. ב .נשתמש הפעם בחשבון פשוט של שימור אנרגיה .ברגע שהוא עובר בנקודה 1 1 ,Bסך הכל האנרגיה שלו היא E i = kx 2 + mv 2כאשר ,x=1m 2 2 1 , k=40N/mו mv 2הוא הביטוי שמצאנו בסעיף הקודם ,מקבלים: 2 1 E i = kx 2 + 28 x 3 − 20 x 2 2 1 2 . Ei = 28 Jהאנרגיה הסופית היא רק פוטנציאלית E f = kx max = Ei = 28 J :ונקבל: 2 7 = x max m 5 7 ולכן האורך המינימלי הינו m 5 7 ג .האורך המקסימלי הינו m 5 .6א. l 0 − x max = 2 − l 0 + x max = 2 + ) p2 = (m − dm )(v + dv sand ) p1 = dm(v − u v F dm השינוי במסה הוא קבוע והוא = c dt מסתו תהיה . m = M 0 − ct ניקח את האוטובוס ברגע מסוים ,ללא להתחשב בתנאים ההתחלתיים .באותו רגע ,לאוטובוס יש תנע התחלתי . P(t ) = mvכאשר המסה הזו כוללת את החול שיש לו באותו רגע עליו .כאשר פיסת חול נזרקת החוצה ,התנע הכולל הוא התנע של האוטובוס והתנע של פיסת החול ביחד .כלומר )ע"פ השרטוט( . P(t + dt ) = P1 + P2נבדוק מה התנע של כל אחד בנפרד: חאוטובוס עלתה המהירות מ vל v+dvומסתו ירדה במסת חלקיק החול .כלומר מסתו עכשיו היא . m − dmלכו תנע האוטובוס הוא כרגע . P2 = (v + dv )(m + dm) :מכיוון שאנו מודדים את התנע ממערכת שנמצאת מחוץ לאוטובוס ולא נעה ביחד עם האוטובוס ,יש לקחת את המהירות היחסית של החול ביחס לאותה מערכת ולא ביחס לאוטובוס .מהירות זו תהיה המהירות של האוטובוס ביחס למערכת החיצונית פחות מהירות החול ביחס לאוטובוס .כלומר v − u :ולכן תנע החלקיק שמסתו dmהינו ) P1 = ( v − u )( dmמתוך החוק השני של ניוטון ,משוואת התנע היא: .מסת האוטובוס יורדת בקצב זה ולכן כעבור זמן tמסוים כלשהו, ) dP P(t + dt ) − P(t = dt dt ( v + dv )(m + dm ) + (v − u )dm − mv =F dt אנו מקבלים: F = m dv − u dmכאשר הזנחנו איבר מאוד קטן )(dvdm ≅ 0 dt dt = Fולכן: F = ma − uc ⇓ uc + F uc + F = m M 0 − ct = a ע"מ למצוא את המהירות ,יש כמובן לבצע אינטגרציה t t uc + F F t −c ∫ = v − v0 = ∫ adt ∫ = − u + 0 0 M − ct c 0 M 0 − ct 0 F M − ct + v0 v = − u + ln 0 c M 0 F M0 + v0 v = u + ln c M 0 − ct F M0 ב .נבדוק מתי v = 2v0כלומר מתי + v0 = 2v0 . u + lnנפתור את המשוואה עבור :t c M 0 − ct F M0 + v 0 = 2v 0 u + ln c M 0 − ct F M0 = v0 u + ln c M 0 − ct M0 =e M 0 − ct v0 F u+ c − M 0 − ct = M 0 e v0 F u+ c v0 − F u+ M0 c 1 − e t= c