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USA: 1 (888) 932 - 9183
Canada: 1 (905) 829 -2505
Emergency After hours: 1 (416) 624 0386
Servicing USA and Canada
Specifiche servomotori
■ Servomotori Serie MSM da 30 a 750W
(1) Resistenza al calore
Temperatura ambiente permessa: operativa 0°C +40°C stoccaggio -20°C +80°C
(2) Resistenza umidità
Umidità ambiente permessa 85% o meno non in presenza di condensa
(3) Resistenza d’isolamento
20MΩ o più
(4) Rigidità dielettrica
Resiste AC 1500V per 1 minuto o AC 1800V per 1 secondo.
Il freno resiste per 1 secondo con AC 1200V
(5) Velocità massima permessa
120% continuo della velocità massima
(6) Resistenza alle vibrazioni
49 m/s2 o meno (direzione X, Y, Z; ogni 8 ore) con motore non operativo 24,5 m/s2
o meno
(7) Resistenza agli urti
98 m/s2 in direzione X, Y, Z ogni 3 periodi
Specifiche elettriche
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
Nominale
0.095
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
Massima
0.28
0.48
0.95
1.91
3.36
6.9
0.018
0.027
0.063
0.17
0.37
1.33
0.022
0.032
0.067
0.20
0.4
1.41
(kW) Potenza nominale
Coppia
Nm
Inerzia rotore Senza freno
10-4 Kg • m2
Con freno
Velocità
(rpm)
Nominale
3000
3000
Massima
5000
4500
Costante di coppia (Nm/A)
Corrente A (rms)
0,103
0,16
0,37
0,42
0,54
0,61
1
1
1
1,6
2,5
4,3
Alimentazione DC24V
Freno
Encoder
Condizioni ambientali
Incremento 2500P/r / assoluto 2048 P/g
Temperatura di lavoro 0~40°C / Unità di stoccaggio 85% / Vibrazioni 49 m/s2 o meno
Specifiche del freno
Tipi di motore
Unità di misura
MSM3A
MSM5A
MSM012
MSM022
MSM042
MSM082
N.m
0,29 o più
1,27 o più
2,45 o più
10 kg m2
0,003
0,03
0,09
ms
25 o meno
50 o meno
60 o meno
ms
20 o meno
15 o meno
15 o meno
Tensione di sblocco (DC)
DC, V
1 o più
←
←
Tensione di eccitazione (DC)
DC, V
24±2.4
←
←
Corrente di eccitazione (DC)
A
0.26
0.36
0.43
Energia di frenatura ammessa
ogni singolo intervento
J
39.2
137
196
Energia di frenatura max ammessa
J
4.9 x 103
14.1 x 103
147 x 103
Caratteristiche
Coppia statica d’attrito
Inerzia di rotazione parziale
Tempo di trazione
dell’elettromagnete
Tempo di sblocco
dell’elettromagnete
397
Dimensioni
■ Motori da 30W a 750W
Driver 750W
Driver 100W
LR
LE
LC
220
LF
4- ø LZ
ø Sh6
Cavo motore
LW
KW
RH
ø LBh7
A
øL
Potenza nominale
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
LW
13
14
14
20
25
25
LK
12
12.5
12.5
18
22.5
22
kW
2h9
3h9
3h9
4h9
5h9
6h9
KH
2
3
3
4
5
6
RH
5.8
6.2
6.2
8.5
11
15.5
Encoder Incrementale senza freno
65
73
103
95
124
143
Encoder Incrementale con freno
97
105
135
128
157
178
Encoder Assoluto senza freno
90
98
128
120
149
168
122
130
160
153
182
203
25
25
25
30
30
35
LL
Encoder Assoluto con freno
LR
S
7
8
8
11
14
19
LA
45
45
45
70
70
90
LB
30
30
30
50
50
70
LC
38
38
38
60
60
80
-
LD
LE
3
3
3
3
3
3
LF
6
6
6
7
7
8
3.4
3.4
3.4
4.5
4.5
6
Senza freno
0.24
0.31
0.53
0.96
1.6
3.1
Con freno
0.44
0.50
0.73
1.4
2
3.7
LZ
Peso
(Kg)
Le dimensioni sono soggette a cambiamenti. Per informazioni consultateci.
398
Dimensioni con chiavetta
LK
KH
LL
Specifiche servomotori
■ Serie MSM da 1 a 5kW
(1) Resistenza al calore
Temperatura ambiente permessa: operativa 0°C +40°C stoccaggio -20°C +80°C
(2) Resistenza umidità
Umidità ambiente permessa 85% o meno non in presenza di condensa
(3) Resistenza d’isolamento
20 MΩ o più
(4) Rigidità dielettrica
Resiste AC 1500V per 1 minuto o AC 1800V per 1 secondo.
Il freno resiste per 1 secondo con AC 1200V
(5) Velocità massima permessa
120% continuo della velocità massima - 100% della velocità nominale
(6) Resistenza alle vibrazioni
49m/s2 o meno (direzione X, Y, Z; ogni 8 ore)
con motore non operativo 24,5 m/s2 o meno
(7) Resistenza agli urti
98m/s2 in direzione X, Y, Z ogni 3 periodi
Specifiche elettriche
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Nominale
3.18
4.77
6.36
7.94
9.54
11.0
12.6
14.3
15.8
Massima
9.5
14.3
19.1
23.8
28.6
33.2
37.9
42.9
47.6
1.69
2.59
3.46
4.31
6.77
7.9
12.7
15.3
17.8
1.88
2.84
3.81
4.74
7.45
8.69
14.1
17.0
19.7
(kW) Potenza nominale
Coppia
N•m
Inerzia rotore Senza freno
(X10 kg•m)
Con freno
Velocità
(r/m)
3000
Nominale
5000
Massima
Costante di coppia (Nm/A)
0,44
0,51
0,48
Corrente A (rms)
7,2
9,4
13
0,49
15,9
Freno
0,51
0,51
0,51
0,51
0,57
18,6
21,6
24,6
28
28,5
Alimentazione DC24V
Encoder
Condizioni ambientali
4500
Incremento 2500P/r / assoluto 2048P/r
Temperatura di lavoro 0~40°C / Unità di stoccaggio 85% / Vibrazioni 5G o meno
Specifiche del freno
Tipi di motore
MSM152
MSM302
MSM202
MSM352
MSM252
MSM402
MSM452
MSM502
4,9 o più
7,8 o più
11,8 o più
16,1 o più
10 kg m2
0,25
0,33
0,33
1,35
ms
50 o meno
50 o meno
80 o meno
110 o meno
ms
15 o meno
15 o meno
15 o meno
50 o meno
Tensione di sblocco (DC)
DC, V
2 o più
←
←
←
Tensione di eccitazione (DC)
DC, V
24±2.4
←
←
←
Corrente di eccitazione (DC)
A
0.74±10%
0.81±10%
0.81±10%
0.90±10%
Energia di frenatura ammessa
ogni singolo intervento
Max energia di frenatura
ammessa
J
392
392
392
1470
J
2.0x10
4.9x105
4.9x106
2x10
Caratteristiche
Coppia statica d’attrito
Inerzia di rotazione parziale
Tempo di trazione
dell’elettromagnete
Tempo di sblocco
dell’elettromagnete
Unità di
misura
MSM102A
N.m
399
Dimensioni
■ Motori da 1 a 5kW
SERVOMOTORE 2kW
SERVOMOTORE 1,5kW
Dimensioni con chiavetta
LF
LE
4- ø LZ
ø Sh6
Connettore Encoder
LC
LR
LW
øL
A
Potenza nominale
1 kW
1,5 kW
2 kW
2,5 kW
3 kW
LW
45
45
45
45
45
3,5 kW
45
4 kW
4,5 kW
5 kW
55
55
55
LK
42
42
42
42
41
41
51
51
51
kW
6h9
6h9
6h9
6h9
8h9
8h9
8h9
8h9
8h9
KH
6
6
6
6
7
7
7
7
7
RH
15.5
15.5
15.5
15.5
18
18
20
20
20
Encoder Incrementale senza freno
172
177
202
227
214
234
237
257
277
Encoder Incrementale con freno
197
202
227
252
239
259
262
282
302
Encoder Assoluto senza freno
201
206
231
256
243
263
266
286
306
Encoder Assoluto con freno
226
231
256
281
268
288
291
311
331
LR
55
55
55
55
55
55
65
65
65
S
19
19
19
19
22
22
24
24
24
LA
100
115
115
115
145
145
145
LL
Peso
(Kg)
400
D
øL
KW
RH
ø LBh7
LK
KH
LL
Connettore Motore
130/145 130/145
LB
80
95
95
95
110
110
110
110
110
LC
90
100
100
100
120
120
130
130
130
LD
120
135
135
135
162
162
165
165
165
LE
3
3
3
3
3
3
6
6
6
LF
7
10
10
10
10
10
12
12
12
LZ
6.6
9
9
9
9
9
9
9
9
Senza freno
4.5
5.1
6.5
7.5
9.3
10.9
12.9
15.1
17.3
Con freno
5.1
6.5
7.9
8.9
11.0
12.6
14.8
17.0
19.2
Curve caratteristiche
Motore da 200W
Motore da 30W
0.3
Coppia
(N.m)
Servizio intermittente
0.15
200VAC
2.0
Servizio intermittente
1.0
Servizio continuo
0
1000
180VAC
(%
▲
Coppia
(N.m)
▲
■ Motori da
30W a 750W
Servizio continuo
2000 3000 4000 5000
0
1000
2000 3000 4000 5000
(r/min)
Velocità
(r/min)
Velocità
Coppia continua
Temperatura lavoro
Coppia 100
(%) 90
50
0
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
4.0
Servizio intermittente
2.0
0.25
▲
Coppia
(N.m)
Servizio intermittente
20
Motore da 400W
Motore da 50W
Coppia 0.5
(N.m)
10
▲
Servizio continuo
Servizio continuo
0
1000
0
2000 3000 4000 5000
1000
2000 3000 4000 5000
(r/min)
(r/min)
Velocità
Velocità
Coppia continua
Temperatura lavoro
Coppia continua
Temperatura lavoro
Coppia
Coppia 100
(%) 90
(%)
100
90
50
50
0
10
20
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
0
1.0
20
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
200VAC
Coppia 8.0
0.5
Servizio intermittente
4.0
1000
▲
Servizio continuo
180VAC
▲
(N.m)
Servizio intermittente
0
10
Motore da 750W
Motore da 100W
Coppia
(N.m)
200VAC
(%
180VAC
Servizio continuo
2000 3000 4000 5000
(r/min)
Velocità
0
1000
2000 3000 4000 5000
(r/min)
Velocità
Coppia continua
Temperatura lavoro
con freno
Coppia 100
(%) 95
50
0
10
20
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
401
Curve caratteristiche
■ Motori da 1kW a 5kW
Motore da 1.5 kW
2000 3000 4000 5000
200VAC
180VAC
Servizio intermittente
7.5
(3500)
0
1000
Velocità
Velocità
con freno
50
50
30
0
40
10
20
(23.8)
20
200VAC
180VAC
▲
▲
10
con freno
Coppia 100
90
(%)
85
50
0
40
10
20
180VAC
180VAC
▲
▲
Coppia 100
90
(%)
85
50
30
0
40
(°C)
Temperatura ambiente
50
Coppia (42.9)
(N.m)
Servizio intermittente
25
200VAC
180VAC
0
1000
40
(°C)
Temperatura ambiente
con freno
10
20
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
Motore da 5.0 kW
Coppia
(N.m)
50
200VAC
Servizio intermittente
25
0
1000
2000 3000 4000 5000
(r/min)
Velocità
Velocità
Coppia continua
Temperatura lavoro
con freno
20
Coppia continua
Temperatura lavoro
senza freno
Coppia 100
85
(%)
70
50
10
180VAC
Servizio continuo
2000 3000 4000 5000
(r/min)
0
senza freno
Coppia 100
85
(%)
70
50
Motore da 4.5 kW
senza freno
con freno
2000 3000 4000 5000
Coppia continua
Temperatura lavoro
Servizio continuo
2000 3000 4000 5000
Coppia continua
Temperatura lavoro
1000
(r/min)
Velocità
30
▲
200VAC
0
senza freno
▲
▲
30
Coppia continua
Temperatura lavoro
(r/min)
Velocità
402
15
(r/min)
Servizio continuo
20
200VAC
Servizio intermittente
▲
senza freno
con freno
▲
20
40
Coppia (37.9)
(N.m)
Servizio intermittente
20
10
Coppia (33.2)
30
(N.m)
Velocità
Motore da 4.0 kW
0
180VAC
2000 3000 4000 5000
(°C)
Temperatura ambiente
1000
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
▲
Coppia 100
(%)
70
50
0
20
Servizio continuo
1000
2000 3000 4000 5000
Coppia continua
Temperatura lavoro
10
10
Motore da 3.5 kW
200VAC
(r/min)
Velocità
0
0
con freno
Servizio continuo
0
1000
senza freno
Coppia 100
85
(%)
70
50
40
30
Coppia 19.1
(N.m)
Servizio intermittente
15
Servizio continuo
0
Coppia continua
Temperatura lavoro
Motore da 3.0 kW
Motore da 2.5 kW
Servizio intermittente
(r/min)
(°C)
Temperatura ambiente
(°C)
Temperatura ambiente
Coppia
(N.m)
30
2000 3000 4000 5000
▲
20
▲
10
180VAC
Velocità
▲
0
1000
senza freno
Coppia continua
Temperatura lavoro
Coppia 100
85
(%)
0
2000 3000 4000 5000
(r/min)
100
200VAC
Servizio continuo
Servizio continuo
(r/min)
(%)
20
Coppia 19.1
(N.m)
Servizio intermittente
10
▲
▲
▲
1000
15
3.4
Servizio continuo
0
Coppia
(N/m)
▲
180VAC
▲
200VAC
▲
10
Coppia 9.5
(N.m)
Servizio intermittente
5
Motore da 2.0 kW
▲
Motore da 1.0 kW
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
Coppia 100
(%)
70
50
0
10
20
30
40
(°C)
Temperatura ambiente
Connessioni
■ Serie MSM da 30 a 750W
Connessione encoder motore
Connessione del motore
PIN
Colore
Segnale
PIN
Colore
Segnale
1
Rosso
U
1
Rosso
A
2
Bianco (Giallo)
V
2
Rosa
A neg.
3
Nero
W
3
Giallo / Verde
B
4
Verde/Giallo
E
4
Blu
B neg.
5
Giallo
Z
6
Arancio
Z neg.
7
-
NC
8
-
NC
9
-
NC
10
-
NC
11
Azzurro
Rx
12
Viola
Rx neg.
13
Bianco
+5V
14
Nero
0V
15
Schermo
E
Connessione del freno
PIN
Colore
Segnale
1
Giallo
Freno
2
Giallo
Freno
■ Serie MSM da 1 a 5kW
Connessione del motore senza freno
PIN
Segnale
A
U
B
V
C
W
D
E
Connessione del motore con freno
PIN
Segnale
G
Brake
H
Brake
A
NC
F
U
I
V
B
W
E
E
D
E
C
NC
Connessione encoder motore
PIN
Segnale
A
A neg.
B
A
C
B neg.
D
B
E
Z
F
Z neg.
G
0V
H
+5V
J
FG
L
NC
M
NC
N
NC
P
RX
R
RX neg.
S
NC
T
NC
403
Programmazione
■ Software “PANATERM” Serie A
Il software di programmazione Panaterm per la programmazione e parametrizzazione dei driver serie A è un software
estremamente avanzato, sviluppato in ambiente Windows con una interfaccia operatore estremamente avanzata e molto
semplice nell’uso.
Il software Panaterm di comunicazione può monitorare lo stato del driver, l’impostazione dei parametri, eseguire funzioni
grafiche come l’analisi delle forme d’onda, misurare le caratteristiche della frequenza ed eseguire l’autotuning.
Tramite questo software la funzione grafica viene utilizzata per visualizzare vari dati, come ad esempio velocità di comando, velocità del motore, comando di coppia, errore di posizione, ecc.
■ M. SELECT Versione 1.0
M. SELECT Vers. 1.0 è un programma avanzato per la scelta dei vari motori e relativi drivers Matsushita, attraverso
Personal computer con sistema operativo Windows 95/98.
Attraverso M. SELECT è possibile avere l’indicazione appropriata del tipo di motore e del driver più idoneo alla vostra
applicazione.
M. SELECT possiede un archivio di applicazioni meccaniche standard; attraverso dei dati richiesti dal programma si può
avere la configurazione ottimale del motore e del driver per la Vostra apparecchiatura.
Un particolare vantaggio di questo software è la possibilità, in sede di progetto, di poter valutare diverse soluzioni dal
punto di vista meccanico, prima di montare la motorizzazione definitiva della macchina.
Sequenza delle operazioni per applicazioni tipo:
• scelta della struttura meccanica da movimentare
• introduzione dei dati meccanici richiesti
• scelta del tipo di alimentazione
• scelta del tipo di motore in funzione delle caratteristiche
dimensionali, meccaniche ed elettriche
• selezione del tipo di driver
• visualizzazione su monitor della configurazione
• stampa
• archiviazione elettronica del progetto
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Programmazione
■ Alcune videate delle strutture meccaniche del software M. Select 1.0
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