www.servo-repair.com www.servorepair.ca Scroll down to view your
by user
Comments
Transcript
www.servo-repair.com www.servorepair.ca Scroll down to view your
Over 100 years cumulative experience 24 hour rush turnaround / technical support service Established in 1993 The leading independent repairer of servo motors and drives in North America. Visit us on the web: www.servo-repair.com www.servorepair.ca www.ferrocontrol.com www.sandvikrepair.com www.accuelectric.com Scroll down to view your document! For 24/7 repair services : USA: 1 (888) 932 - 9183 Canada: 1 (905) 829 -2505 Emergency After hours: 1 (416) 624 0386 Servicing USA and Canada Specifiche servomotori ■ Servomotori Serie MSM da 30 a 750W (1) Resistenza al calore Temperatura ambiente permessa: operativa 0°C +40°C stoccaggio -20°C +80°C (2) Resistenza umidità Umidità ambiente permessa 85% o meno non in presenza di condensa (3) Resistenza d’isolamento 20MΩ o più (4) Rigidità dielettrica Resiste AC 1500V per 1 minuto o AC 1800V per 1 secondo. Il freno resiste per 1 secondo con AC 1200V (5) Velocità massima permessa 120% continuo della velocità massima (6) Resistenza alle vibrazioni 49 m/s2 o meno (direzione X, Y, Z; ogni 8 ore) con motore non operativo 24,5 m/s2 o meno (7) Resistenza agli urti 98 m/s2 in direzione X, Y, Z ogni 3 periodi Specifiche elettriche 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 Nominale 0.095 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 Massima 0.28 0.48 0.95 1.91 3.36 6.9 0.018 0.027 0.063 0.17 0.37 1.33 0.022 0.032 0.067 0.20 0.4 1.41 (kW) Potenza nominale Coppia Nm Inerzia rotore Senza freno 10-4 Kg • m2 Con freno Velocità (rpm) Nominale 3000 3000 Massima 5000 4500 Costante di coppia (Nm/A) Corrente A (rms) 0,103 0,16 0,37 0,42 0,54 0,61 1 1 1 1,6 2,5 4,3 Alimentazione DC24V Freno Encoder Condizioni ambientali Incremento 2500P/r / assoluto 2048 P/g Temperatura di lavoro 0~40°C / Unità di stoccaggio 85% / Vibrazioni 49 m/s2 o meno Specifiche del freno Tipi di motore Unità di misura MSM3A MSM5A MSM012 MSM022 MSM042 MSM082 N.m 0,29 o più 1,27 o più 2,45 o più 10 kg m2 0,003 0,03 0,09 ms 25 o meno 50 o meno 60 o meno ms 20 o meno 15 o meno 15 o meno Tensione di sblocco (DC) DC, V 1 o più ← ← Tensione di eccitazione (DC) DC, V 24±2.4 ← ← Corrente di eccitazione (DC) A 0.26 0.36 0.43 Energia di frenatura ammessa ogni singolo intervento J 39.2 137 196 Energia di frenatura max ammessa J 4.9 x 103 14.1 x 103 147 x 103 Caratteristiche Coppia statica d’attrito Inerzia di rotazione parziale Tempo di trazione dell’elettromagnete Tempo di sblocco dell’elettromagnete 397 Dimensioni ■ Motori da 30W a 750W Driver 750W Driver 100W LR LE LC 220 LF 4- ø LZ ø Sh6 Cavo motore LW KW RH ø LBh7 A øL Potenza nominale 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W LW 13 14 14 20 25 25 LK 12 12.5 12.5 18 22.5 22 kW 2h9 3h9 3h9 4h9 5h9 6h9 KH 2 3 3 4 5 6 RH 5.8 6.2 6.2 8.5 11 15.5 Encoder Incrementale senza freno 65 73 103 95 124 143 Encoder Incrementale con freno 97 105 135 128 157 178 Encoder Assoluto senza freno 90 98 128 120 149 168 122 130 160 153 182 203 25 25 25 30 30 35 LL Encoder Assoluto con freno LR S 7 8 8 11 14 19 LA 45 45 45 70 70 90 LB 30 30 30 50 50 70 LC 38 38 38 60 60 80 - LD LE 3 3 3 3 3 3 LF 6 6 6 7 7 8 3.4 3.4 3.4 4.5 4.5 6 Senza freno 0.24 0.31 0.53 0.96 1.6 3.1 Con freno 0.44 0.50 0.73 1.4 2 3.7 LZ Peso (Kg) Le dimensioni sono soggette a cambiamenti. Per informazioni consultateci. 398 Dimensioni con chiavetta LK KH LL Specifiche servomotori ■ Serie MSM da 1 a 5kW (1) Resistenza al calore Temperatura ambiente permessa: operativa 0°C +40°C stoccaggio -20°C +80°C (2) Resistenza umidità Umidità ambiente permessa 85% o meno non in presenza di condensa (3) Resistenza d’isolamento 20 MΩ o più (4) Rigidità dielettrica Resiste AC 1500V per 1 minuto o AC 1800V per 1 secondo. Il freno resiste per 1 secondo con AC 1200V (5) Velocità massima permessa 120% continuo della velocità massima - 100% della velocità nominale (6) Resistenza alle vibrazioni 49m/s2 o meno (direzione X, Y, Z; ogni 8 ore) con motore non operativo 24,5 m/s2 o meno (7) Resistenza agli urti 98m/s2 in direzione X, Y, Z ogni 3 periodi Specifiche elettriche 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 Nominale 3.18 4.77 6.36 7.94 9.54 11.0 12.6 14.3 15.8 Massima 9.5 14.3 19.1 23.8 28.6 33.2 37.9 42.9 47.6 1.69 2.59 3.46 4.31 6.77 7.9 12.7 15.3 17.8 1.88 2.84 3.81 4.74 7.45 8.69 14.1 17.0 19.7 (kW) Potenza nominale Coppia N•m Inerzia rotore Senza freno (X10 kg•m) Con freno Velocità (r/m) 3000 Nominale 5000 Massima Costante di coppia (Nm/A) 0,44 0,51 0,48 Corrente A (rms) 7,2 9,4 13 0,49 15,9 Freno 0,51 0,51 0,51 0,51 0,57 18,6 21,6 24,6 28 28,5 Alimentazione DC24V Encoder Condizioni ambientali 4500 Incremento 2500P/r / assoluto 2048P/r Temperatura di lavoro 0~40°C / Unità di stoccaggio 85% / Vibrazioni 5G o meno Specifiche del freno Tipi di motore MSM152 MSM302 MSM202 MSM352 MSM252 MSM402 MSM452 MSM502 4,9 o più 7,8 o più 11,8 o più 16,1 o più 10 kg m2 0,25 0,33 0,33 1,35 ms 50 o meno 50 o meno 80 o meno 110 o meno ms 15 o meno 15 o meno 15 o meno 50 o meno Tensione di sblocco (DC) DC, V 2 o più ← ← ← Tensione di eccitazione (DC) DC, V 24±2.4 ← ← ← Corrente di eccitazione (DC) A 0.74±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% Energia di frenatura ammessa ogni singolo intervento Max energia di frenatura ammessa J 392 392 392 1470 J 2.0x10 4.9x105 4.9x106 2x10 Caratteristiche Coppia statica d’attrito Inerzia di rotazione parziale Tempo di trazione dell’elettromagnete Tempo di sblocco dell’elettromagnete Unità di misura MSM102A N.m 399 Dimensioni ■ Motori da 1 a 5kW SERVOMOTORE 2kW SERVOMOTORE 1,5kW Dimensioni con chiavetta LF LE 4- ø LZ ø Sh6 Connettore Encoder LC LR LW øL A Potenza nominale 1 kW 1,5 kW 2 kW 2,5 kW 3 kW LW 45 45 45 45 45 3,5 kW 45 4 kW 4,5 kW 5 kW 55 55 55 LK 42 42 42 42 41 41 51 51 51 kW 6h9 6h9 6h9 6h9 8h9 8h9 8h9 8h9 8h9 KH 6 6 6 6 7 7 7 7 7 RH 15.5 15.5 15.5 15.5 18 18 20 20 20 Encoder Incrementale senza freno 172 177 202 227 214 234 237 257 277 Encoder Incrementale con freno 197 202 227 252 239 259 262 282 302 Encoder Assoluto senza freno 201 206 231 256 243 263 266 286 306 Encoder Assoluto con freno 226 231 256 281 268 288 291 311 331 LR 55 55 55 55 55 55 65 65 65 S 19 19 19 19 22 22 24 24 24 LA 100 115 115 115 145 145 145 LL Peso (Kg) 400 D øL KW RH ø LBh7 LK KH LL Connettore Motore 130/145 130/145 LB 80 95 95 95 110 110 110 110 110 LC 90 100 100 100 120 120 130 130 130 LD 120 135 135 135 162 162 165 165 165 LE 3 3 3 3 3 3 6 6 6 LF 7 10 10 10 10 10 12 12 12 LZ 6.6 9 9 9 9 9 9 9 9 Senza freno 4.5 5.1 6.5 7.5 9.3 10.9 12.9 15.1 17.3 Con freno 5.1 6.5 7.9 8.9 11.0 12.6 14.8 17.0 19.2 Curve caratteristiche Motore da 200W Motore da 30W 0.3 Coppia (N.m) Servizio intermittente 0.15 200VAC 2.0 Servizio intermittente 1.0 Servizio continuo 0 1000 180VAC (% ▲ Coppia (N.m) ▲ ■ Motori da 30W a 750W Servizio continuo 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 (r/min) Velocità (r/min) Velocità Coppia continua Temperatura lavoro Coppia 100 (%) 90 50 0 30 40 (°C) Temperatura ambiente 4.0 Servizio intermittente 2.0 0.25 ▲ Coppia (N.m) Servizio intermittente 20 Motore da 400W Motore da 50W Coppia 0.5 (N.m) 10 ▲ Servizio continuo Servizio continuo 0 1000 0 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 (r/min) (r/min) Velocità Velocità Coppia continua Temperatura lavoro Coppia continua Temperatura lavoro Coppia Coppia 100 (%) 90 (%) 100 90 50 50 0 10 20 30 40 (°C) Temperatura ambiente 0 1.0 20 30 40 (°C) Temperatura ambiente 200VAC Coppia 8.0 0.5 Servizio intermittente 4.0 1000 ▲ Servizio continuo 180VAC ▲ (N.m) Servizio intermittente 0 10 Motore da 750W Motore da 100W Coppia (N.m) 200VAC (% 180VAC Servizio continuo 2000 3000 4000 5000 (r/min) Velocità 0 1000 2000 3000 4000 5000 (r/min) Velocità Coppia continua Temperatura lavoro con freno Coppia 100 (%) 95 50 0 10 20 30 40 (°C) Temperatura ambiente 401 Curve caratteristiche ■ Motori da 1kW a 5kW Motore da 1.5 kW 2000 3000 4000 5000 200VAC 180VAC Servizio intermittente 7.5 (3500) 0 1000 Velocità Velocità con freno 50 50 30 0 40 10 20 (23.8) 20 200VAC 180VAC ▲ ▲ 10 con freno Coppia 100 90 (%) 85 50 0 40 10 20 180VAC 180VAC ▲ ▲ Coppia 100 90 (%) 85 50 30 0 40 (°C) Temperatura ambiente 50 Coppia (42.9) (N.m) Servizio intermittente 25 200VAC 180VAC 0 1000 40 (°C) Temperatura ambiente con freno 10 20 30 40 (°C) Temperatura ambiente Motore da 5.0 kW Coppia (N.m) 50 200VAC Servizio intermittente 25 0 1000 2000 3000 4000 5000 (r/min) Velocità Velocità Coppia continua Temperatura lavoro con freno 20 Coppia continua Temperatura lavoro senza freno Coppia 100 85 (%) 70 50 10 180VAC Servizio continuo 2000 3000 4000 5000 (r/min) 0 senza freno Coppia 100 85 (%) 70 50 Motore da 4.5 kW senza freno con freno 2000 3000 4000 5000 Coppia continua Temperatura lavoro Servizio continuo 2000 3000 4000 5000 Coppia continua Temperatura lavoro 1000 (r/min) Velocità 30 ▲ 200VAC 0 senza freno ▲ ▲ 30 Coppia continua Temperatura lavoro (r/min) Velocità 402 15 (r/min) Servizio continuo 20 200VAC Servizio intermittente ▲ senza freno con freno ▲ 20 40 Coppia (37.9) (N.m) Servizio intermittente 20 10 Coppia (33.2) 30 (N.m) Velocità Motore da 4.0 kW 0 180VAC 2000 3000 4000 5000 (°C) Temperatura ambiente 1000 30 40 (°C) Temperatura ambiente ▲ Coppia 100 (%) 70 50 0 20 Servizio continuo 1000 2000 3000 4000 5000 Coppia continua Temperatura lavoro 10 10 Motore da 3.5 kW 200VAC (r/min) Velocità 0 0 con freno Servizio continuo 0 1000 senza freno Coppia 100 85 (%) 70 50 40 30 Coppia 19.1 (N.m) Servizio intermittente 15 Servizio continuo 0 Coppia continua Temperatura lavoro Motore da 3.0 kW Motore da 2.5 kW Servizio intermittente (r/min) (°C) Temperatura ambiente (°C) Temperatura ambiente Coppia (N.m) 30 2000 3000 4000 5000 ▲ 20 ▲ 10 180VAC Velocità ▲ 0 1000 senza freno Coppia continua Temperatura lavoro Coppia 100 85 (%) 0 2000 3000 4000 5000 (r/min) 100 200VAC Servizio continuo Servizio continuo (r/min) (%) 20 Coppia 19.1 (N.m) Servizio intermittente 10 ▲ ▲ ▲ 1000 15 3.4 Servizio continuo 0 Coppia (N/m) ▲ 180VAC ▲ 200VAC ▲ 10 Coppia 9.5 (N.m) Servizio intermittente 5 Motore da 2.0 kW ▲ Motore da 1.0 kW 30 40 (°C) Temperatura ambiente Coppia 100 (%) 70 50 0 10 20 30 40 (°C) Temperatura ambiente Connessioni ■ Serie MSM da 30 a 750W Connessione encoder motore Connessione del motore PIN Colore Segnale PIN Colore Segnale 1 Rosso U 1 Rosso A 2 Bianco (Giallo) V 2 Rosa A neg. 3 Nero W 3 Giallo / Verde B 4 Verde/Giallo E 4 Blu B neg. 5 Giallo Z 6 Arancio Z neg. 7 - NC 8 - NC 9 - NC 10 - NC 11 Azzurro Rx 12 Viola Rx neg. 13 Bianco +5V 14 Nero 0V 15 Schermo E Connessione del freno PIN Colore Segnale 1 Giallo Freno 2 Giallo Freno ■ Serie MSM da 1 a 5kW Connessione del motore senza freno PIN Segnale A U B V C W D E Connessione del motore con freno PIN Segnale G Brake H Brake A NC F U I V B W E E D E C NC Connessione encoder motore PIN Segnale A A neg. B A C B neg. D B E Z F Z neg. G 0V H +5V J FG L NC M NC N NC P RX R RX neg. S NC T NC 403 Programmazione ■ Software “PANATERM” Serie A Il software di programmazione Panaterm per la programmazione e parametrizzazione dei driver serie A è un software estremamente avanzato, sviluppato in ambiente Windows con una interfaccia operatore estremamente avanzata e molto semplice nell’uso. Il software Panaterm di comunicazione può monitorare lo stato del driver, l’impostazione dei parametri, eseguire funzioni grafiche come l’analisi delle forme d’onda, misurare le caratteristiche della frequenza ed eseguire l’autotuning. Tramite questo software la funzione grafica viene utilizzata per visualizzare vari dati, come ad esempio velocità di comando, velocità del motore, comando di coppia, errore di posizione, ecc. ■ M. SELECT Versione 1.0 M. SELECT Vers. 1.0 è un programma avanzato per la scelta dei vari motori e relativi drivers Matsushita, attraverso Personal computer con sistema operativo Windows 95/98. Attraverso M. SELECT è possibile avere l’indicazione appropriata del tipo di motore e del driver più idoneo alla vostra applicazione. M. SELECT possiede un archivio di applicazioni meccaniche standard; attraverso dei dati richiesti dal programma si può avere la configurazione ottimale del motore e del driver per la Vostra apparecchiatura. Un particolare vantaggio di questo software è la possibilità, in sede di progetto, di poter valutare diverse soluzioni dal punto di vista meccanico, prima di montare la motorizzazione definitiva della macchina. Sequenza delle operazioni per applicazioni tipo: • scelta della struttura meccanica da movimentare • introduzione dei dati meccanici richiesti • scelta del tipo di alimentazione • scelta del tipo di motore in funzione delle caratteristiche dimensionali, meccaniche ed elettriche • selezione del tipo di driver • visualizzazione su monitor della configurazione • stampa • archiviazione elettronica del progetto 404 Programmazione ■ Alcune videate delle strutture meccaniche del software M. Select 1.0 405