Encoder assoluto angolare RESA Scheda tecnica

Scheda tecnica
L-9517-9401-01-B
Encoder assoluto angolare RESA
RESA è una riga assoluta,
composta da un anello
prodotto da un unico pezzo
di acciaio inossidabile,
con graduazione incisa
sul bordo esterno.
Caratteristiche del sistema
Può essere letta dal rivoluzionario encoder
a passo fine
di Renishaw
e garantisce un’elevata resistenza alla
polvere, graffi e sporco che possono
causare errori di conteggio su altri
sistemi di misura.
• Ripetibilità del sistema
fino a 0,0075 arcosecondi
Grazie all’ottima accuratezza e a risoluzioni
che raggiungono 0,00030 secondi d’angolo,
l’encoder RESA è particolarmente adatto ad
applicazioni che richiedano alte prestazioni
di misura.
• Il supporto conico
brevettato semplifica
l’integrazione e riduce
al minimo gli errori di
installazione
L’encoder RESA a basso profilo ha un ampio
diametro interno e può essere facilmente
adattato a qualsiasi installazione. Inoltre il suo
design a massa e inerzia ridotte non obbliga
a compromessi sulle prestazioni del sistema.
RESA è disponibile in una vasta gamma di
dimensioni e numero di linee, per la massima
compatibilità con i controlli più comuni.
• Compatibile con il
rivoluzionario encoder
assoluto
• Risoluzione angolare fino
a 0,00030 arcosecondi
• Velocità massima di
36.000 giri/min con tutte
le risoluzioni
• Disponibile anche in
dimensioni personalizzate
• Design a massa e
inerzia ridotte
• Sono disponibili anche
versioni con inerzia
ultrabassa
• LED di impostazione
integrale in tutti lettori
per semplificare
l’installazione ed eseguire
controlli dello stato in
qualsiasi momento
• Ampio diametro interno
per semplificare
l’integrazione
• La riga con passo da
30 µm garantisce
prestazioni eccellenti
per quanto riguarda il
controllo del movimento
• Disponibili in varie
dimensioni, da Ø52
a Ø550 mm
• Risoluzioni fino a 27 bit
con FANUC oppure a
32 bit con BiSS
Scheda tecnica
Encoder assoluto angolare RESA
Schema per l’installazione (sezione A)
Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm
10
2
0,5 x 45° 2 posizioni
Rotazione anello per
fornire un conteggio
crescente
N. fori passanti M3 x 0,5
equidistanti su PCD ØDH
con lamatura superiore di
Ø3,5 x 4 di profondità
Sezione A-A
6
Riga
A
N. fori passanti Ø3,5
equidistanti su PCD
ØDH con lamatura Ø6
x 3 di profondità
A
θ
15° ± 0,2°
3
NOTA: θ q è l’angolo fra un foro filettato e il foro
passante adiacente. Ad esempio, l’angolo fra
due fori passanti è di 2θ.
ØDI
ØDH
Diametro
nominale
esterno (mm)
Fori di montaggio
DO
DI
(mm)
(mm)
DH (mm)
N
θ
52
52,20
52,10
30,04
30,00
40
6
30°
75
75,40
75,30
55,04
55,00
65
6
30°
104
104,40
104,20
80,04
80,00
90
6
30°
115
114,70
114,50
95,04
95,00
105
6
30°
150
150,40
150,20
130,04
130,00
140
9
20°
209
208,80
208,40
186,05
186,00
196
12
15°
229
229,40
229,00
209,05
209,00
219
12
15°
255
254,80
254,40
235,06
235,00
245
12
15°
300
300,40
300,20
280,06
280,00
290
16
11,25°
350
350,40
350,20
330,06
330,00
340
16
11,25°
417
417,40
417,00
380,10
380,00
390
18
10°
489
489,12
488,72
451,10
450,90
462
20
*18°
550
550,20
549,80
510,10
510,00
520
20
9°
ØDO
*NOTA: L’anello da 489 mm non ha fori filettati
Scheda tecnica
Encoder assoluto angolare RESA
Schema per l’installazione (sezione B)
N. fori passanti Ø3,5 equispaziati
su PCD ØDH
Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm
Sezione A-A
N. fori passanti M3 x 0,5 equispaziati
su PCD ØDH
Rotazione anello per
A
fornire un conteggio
crescente
7
0,5
2,5 x 45°
6
Riga
A
θ
6,5
R0,5
3
NOTA: θ q è l’angolo fra un foro filettato e il foro
passante adiacente. Ad esempio, l’angolo fra
due fori passanti è di 2θ.
ØDI
Diametro
nominale
esterno (mm)
DO
DI
DH
(mm)
(mm)
(mm)
75
75,40
75,30
55,04
55,00
61
6
30°
100
100,30
100,20
80,04
80,00
86
6
30°
150
150,40
150,20
130,04
130,00
136
9
20°
200
200,40
200,20
180,04
180,00
186
12
15°
θ
N
ØDH
ØDO
Rotazione anello per fornire un
conteggio crescente
Metodi di montaggio
Accoppiamento con interferenza
Note
Sezione B
Sezione A
Montaggio conico
Non applicabile
Consigliato per tutte le installazioni
Installazione alternativa
Garantisce la migliore accuratezza. Semplifica le operazioni di regolazione.
Consente di compensare l’eccentricità. Garantisce un’eccellente stabilità
meccanica in caso di sbalzi termici, urti e vibrazioni.
Minimizza i costi di preparazione del substrato.
Non corregge l’eccentricità dell’albero di supporto.
Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione, vedere la guida di installazione di RESOLUTE RESA (M-9553-9142),
disponibile presso tutti i rappresentanti Renishaw oppure scaricabile dal sito: www.renishawsupport.com
8,6
3,8
Direzione “avanti” dell’anello
(conteggio crescente) a prescindere
dall’orientamento del lettore
Ø 4,7 ±0,2
12
18
36
0,32
0,8 ±0,15
6 typ*
2 fori di montaggio
M3 passanti e allargati
su ciascun lato,
3 di profondità
(Tolleranza di beccheggio ±0,5°)
Asse ottico
10 typ
14
6,0 ±0,5
Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm
Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione e montaggio, vedere la guida di installazione dell’encoder RESOLUTE RESA (M-9553-9142), che può essere scaricata dal sito www.renishaw.com/encoder, oppure contattare il rappresentante Renishaw di zona.
Riga e asse ottico
Apertura con emissioni LED
0,05
(Tolleranza di rollio ±0,5°)
>R10 Raggio di curvatura statico
>R20 Raggio di curvatura dinamico
(in movimento)
6,5 min
LED di impostazione
Schema illustrato per l’installazione di
8,25 ±1,0
(Tolleranza offset ±1,0)
18
6,4
16,5
NOTA: La tolleranza di rollio
si applica alle quote delle
superfici di montaggio*
Asse della riga
0,31
(Tolleranza di imbardata. ±0,5°)
Scheda tecnica
Encoder assoluto angolare RESA
(su anello RESA)
Scheda tecnica
Encoder assoluto angolare RESA
Specifiche di funzionamento
Materiale
Acciaio inossidabile 303/304
Coefficiente di espansione
17 µm/m/°C (ppm/°C)
Temperatura
In magazzino da -20 °C a +80 °C
Utilizzo di RESOLUTE a temperature comprese fra 0 e + 80 °C
Diametro nominale esterno (mm)
52
75
100
104
115
150
200
209
Diametro nominale interno (mm)
30
55
80
80
95
130
180
186
Sezione ‘A’
0,25
0,3
–
0,5
0,1
0,15
–
0,25
Sezione ‘B’
–
0,07
0,1
–
–
0,15
0,2
–
Sezione ‘A’
47
160
–
550
640
1 600
–
4 900
Sezione ‘B’
–
78
200
–
–
720
1800
–
Diametro nominale esterno (mm)
229
255
300
350
417
489
550
Diametro nominale interno (mm)
209
235
280
330
380
451
510
Sezione ‘A’
0,5
0,55
0,65
0,75
1,76
2,12
2,67
Sezione ‘B’
–
–
–
–
–
–
–
Sezione ‘A’
5 900
8 000
14 000
22 000
70 000
120 000
188 000
Sezione ‘B’
–
–
–
–
–
–
–
Massa (kg)
Momento di
inerzia (kgmm2)
Massa (kg)
Momento di
inerzia (kgmm2)
Velocità e accuratezza
Diametro nominale
esterno
(mm)
Velocità massima
di lettura
(giri/min)
Accuratezza
del sistema
(arcosecondi)
52
36 000
±5,49
75
25 000
±3,82
100
19 000
±2,86
104
18 000
±2,69
115
16 500
± 2,44
150
12 000
±1,91
200
9 500
±1,43
209
9 000
±1,4
229
8 300
±1,27
255
7 400
±1,11
300
6 300
±0,95
350
5 400
± 0,82
417
4 500
±0,68
489
3 900
±0,59
550
3 400
±0,52
Per accuratezza del sistema si intende
l’accuratezza di graduazione più l’errore
all’interno del passo. Fattori quali l’eccentricità
influenzano spesso l’accuratezza
dell’installazione. Per consigli sull’applicazione
contattare la filiale Renishaw.
Attenzione: Gli assi che si spostano a velocità
sostenute richiedono criteri di progettazione
particolari. Nel caso di applicazioni che
superano il 50% della velocità massima di lettura
(nominale), contattare Renishaw e richiedere
ulteriori informazioni.
Risoluzione
La serie RESOLUTE offre vari livelli di risoluzione, per adeguarsi a molteplici applicazioni.
La scelta della risoluzione dipende dal protocollo seriale, ma non esistono limiti relativi alle dimensioni dell’anello.
Ad esempio, il modello FANUC con risoluzione a 27 bit è disponibile con anelli di tutte le dimensioni.
Opzioni di risoluzione di RESOLUTE BiSS:
18 bit (262 144 conteggi per rivoluzione, ≈ 4,94 secondi d’angolo)
26 bit (67 108 864 conteggi per rivoluzione, ≈ 0,019 secondi d’angolo)
32 bit (4 294 967 296 conteggi per rivoluzione, ≈ 0,00030 secondi d’angolo)
La risoluzione a 32 bit rimane al di sotto del rumore di fondo dell’encoder RESOLUTE.
Opzioni di risoluzione di RESOLUTE FANUC:
23 bit (8 388 608 conteggi per rivoluzione, ≈ 0,15 secondi d’angolo)
27 bit (134 217 728 conteggi per rivoluzione, ≈ 0,0097 secondi d’angolo)
Per informazioni sulle opzioni di risoluzione per altri protocolli, contattare Renishaw.
Renishaw S.p.A.,
Via dei Prati 5,
10044 Pianezza (TO)
Italia
T +39 011 966 10 52
F +39 011 966 40 83
E [email protected]
www.renishaw.it
Numeri di codice dell’encoder angolare
RESA 30U S A 300 B
Codice riga
B - standard
Diametro
052 - 52 mm
075 - 75 mm
104 - 104 mm
115 - 115 mm
150 - 150 mm
209 - 209 mm
229 - 229 mm
255 - 255 mm
300 - 300 mm
350 - 350 mm
417 - 417 mm
489 - 489 mm
550 - 550 mm
Forma
A - diametro interno rastremato
B - a bassa inerzia (disponibile solo in diametri 75, 100, 115, 150 e 200 mm)
Materiale
S - acciaio inox
Beccheggio
30U - 30 µm
Serie di encoder assoluti angolari
Lettori compatibili con RESA
RESA
Guida all’installazione M-9553-9140
Scheda tecnica FANUC L-9517-9442
BiSS L-9517-9448
Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale www.renishaw.it/contattateci
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Pubblicato 0711
*L-9517-9401-01*