Ruota strumentata - SMARTMechanical Company

Ruota strumentata Scopo strumentata Ruota La misura delle forze di conta2o tra ruota e terreno è di fondamentale importanza per il proge2o dei sistemi di controllo dei veicoli. Le finalità sono: • In ambito civile la sicurezza del veicolo • In ambito racing il miglioramento delle prestazioni Ruota strumentata 2 Scopo strumentata Ruota Specifiche • Misure in tempo reale • Rilevazione di 3 forze e 3 momenF • Alta accuratezza e ripeFbilità • Robustezza della misura Per soddisfare le specifiche, la rilevazione viene effe2uata dire2amente sul mozzo Ruota strumentata 3 Ruota strumentata
del Politecnico
di Milano
Ruota strumentata -­‐ Automobile FZ MZ FY MY MX FX  Misure di Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz e velocità ruota  Hardware semplice – Alte frequenze proprie  Materiali già in uso  Basso costo Brevetti
G. Mastinu - M. Gobbi
Device and method for measuring forces
and moments
US 2007/0107536 A1
G. Mastinu - M. Gobbi
Elastic joint with a translating spherical hinge
and force and moment sensor
improved by means of the said joint
US 2009/0173170 A1 Ruota strumentata 4 Ruota strumentata – Tra3ore  Le aQvità di collaborazione con industrie del se2ore sono aQve da circa 10 anni  Sono state realizzate versioni differenF di hardware e soTware per migliorare la precisione delle misure Versione con giunto ad a2rito Ruota strumentata 5 Ruota strumentata – Tra3ore Versioni con giunto senza a2rito Ruota strumentata 6 Acquisizione e tra3amento da8 Smart wheel
(6 canali estens.)
Condizionamento
del segnale
Aliment.
Batt./DC gen.
Ricarica
Elaborazione del
segnale
Telemetria
Unità di controllo
di bordo
Antenna Bluetooth
Forze su area di contatto
Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz Ruota strumentata 7 Applicazione moto Ruota strumentata 8 Applicazione moto -­‐ Vantaggi • Validazione del modello (dinamica del veicolo) • IdenFficazione delle cara2erisFche del pneumaFco • Possibile idenFficazione della massima aderenza disponibile al conta2o pneumaFco-­‐terreno • DiagnosFca tramite telemetria sincronizzata • Sviluppo di sistemi anFbloccaggio di nuova generazione • Applicazioni Racing • Possibile applicazione in serie per motocicli più sicuri • Benchmarking Ruota strumentata 9 Applicazione Moto -­‐ Modellazione anali8ca Giunto a cerniera sferica traslante Ruota strumentata 10 Applicazione Moto -­‐ Modellazione anali8ca • Configurazione tipica
ruota: 3 razze
• Misura: 12 estensimetri
sulle razze
Ruota strumentata 11 Ruota 4,00”x16,5”:
Applicazione mRazze
oto –e Acanale
ssieme ruota Struttura ruota in
magnesio forgiato
Dischi in carbonio per
irrigidimento canale
Ruota strumentata 12 Ruota 4,00”x16,5”:
Applicazione mRazze
oto –e Acanale
ssieme ruota Struttura ruota in
magnesio forgiato
Dischi di irrigidimento
canale
(trasparenza simulata)
Ruota strumentata 13 Ruota 4,00”x16,5”:
del mozzo
Applicazione mSpaccato
oto – Sezione mozzo Gruppo ba2erie Encoder Coperchio mozzo con conne2ore per ricarica, interru2ore on-­‐off e LED Perno ruota Schede analogica e di potenza Ruota strumentata 14