GS - KTR

ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
ROTEX® GS
Giunto per collegamenti senza giuoco
TOOLFLEX®
Giunto a soffietto, esente da giuoco e torsionalmente rigido
RADEX®-NC
Giunto a lamelle per servocomandi, esente da giuoco e torsionalmente rigido
125
Indice
126
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Suggerimenti per l'impiego
Descrizione tecnica
Dati tecnici
Selezione del giunto
Disallineamenti
Tipo mozzi
Assortimento di base
Giunti miniaturizzati
Esecuzioni standard
Mozzi con anello di calettamento light
Mozzi con anello di calettamento
Tipo P, secondo norma DIN 69002
Tipo Compact
Tipo DKM a doppio cardano
Con allunga intermedia in alluminio
Disallineamenti e dati tecnici
125
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
143
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto in metallo
Suggerimenti per l'impiego
Descrizione
Selezione del giunto
Assortimento di base
Giunti miniaturizzati
Tipo M
Tipo S
Tipo KN
Tipo PI
127
144
145
146
147
148
149
150
151
RADEX®-NC
Giunti a lamelle
Suggerimenti per l'impiego
Descrizione
Selezione del giunto
Esecuzioni standard
127
152
153
154
Giunti per collegamenti senza giuoco
Suggerimenti per l'impiego
Dovendo selezionare un giunto per servocomandi, si può scegliere la tipologia più idonea alla propria applicazione tra tre diversi tipi
esenti da giuoco: ROTEX® GS, TOOLFLEX® e RADEX®-NC. Il giunto andrà scelto in funzione della rigidità torsionale dell’intero sistema.
ROTEX® GS esente da giuoco e flessibile
● Innesto frontale
● Elevata capacità di coppia
● Possibilità di regolare lo smorzamento grazie a stelle di diversa durezza
Encoder, comandi in miniatura
● Esecuzione compatta, facile montaggio e smontaggio, isolamento elettrico
Viti a ricircolo, comandi a cinghia
Elevata capacità di coppia, rigidità torsionale variabile in base al tipo di stella, capacità di smorzamento, per comandi a vite
● con passo inferiore a 40
Ingranaggi a giuoco ridotto/senza giuoco
●
Elevata capacità di coppia, facile montaggio e smontaggio, idoneo per utilizzo con elevati rapporti di riduzione i ≥ 7,
temperatura max. 80 °C.
●
Elevata capacità di coppia, buona concentricità del mozzo con anello di calettamento, capacità di smorzamento;
ROTEX® GS P giunto a elevata precisione
Comando mandrini
Encoder, comandi in miniatura
● Giunto flessibile e compatto con forze di reazione radiali ridotte
Viti a ricircolo, comandi a cinghia
Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. viti a ricircolo con passo ≥ 40, rigidità torsionale
● costante, elevate temperature operative
Ingranaggi a giuoco ridotto/senza giuoco
● Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. rapporti di riduzione i < 7, rigidità torsionale
costante e capacità di operare a temperature elevate
● Elevata rigidità torsionale, per comando mandrini soggetti a risonanze critiche
Comando mandrini
RADEX®-NC giunto a lamelle in acciaio, torsionalmente rigido
● Esecuzione compatta
● Elevata rigidità torsionale
● Mozzi con bloccaggio a morsetto
● Esecuzione a doppio cardano per compensare elevati disallineamenti.
Viti a ricircolo, comandi a cinghia
Particolarmente idoneo per applicazioni ad elevata rigidità torsionale, p. es. viti a ricircolo con passo ≥ 40, ri● gidità torsionale costante e capacità di operare a temperature elevate
Ingranaggi a giuoco ridotto/senza giuoco
●
Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. rapporti di riduzione i < 7, rigidità
torsionale costante e capacità di operare a temperature elevate
●
Elevata rigidità torsionale, per comando mandrini soggetti a risonanze critiche, per coppie più elevate sono
disponibili i giunti RADEX-N con coppie sino a 280.000 Nm.
Comando mandrini
Il diagramma a lato illustra le caratteristiche dei giunti ROTEX®,
ROTEX® GS, RADEX®-NC e TOOLFLEX® per quanto riguarda
giuoco e angolo di torsione.
Rotazione sinistrorsa
Encoder, comandi in miniatura
Coppia
ROTEX®
ROTEX® GS
TOOLFLEX®/RADEX®-NC
➟
➟
Rotazione destrorsa
Per via dell’elevata rigidità dei giunti RADEX®-NC e TOOLFLEX®,
l’angolo di torsione sotto coppia è molto ridotto. Di conseguenza,
contrariamente ai giunti ROTEX® e ai giunti esenti da giuoco
ROTEX® GS, non è possibile smorzare le vibrazioni torsionali.
Giuoco
Giuoco = 0
Angolo di torsione
Angolo di torsione
Giuoco = 0
Angolo di torsione
127
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
TOOLFLEX® giunto a soffietto, torsionalmente rigido, esente da giuoco
● Accoppiamento geometrico soffietto/mozzo
● Mozzi con bloccaggio a morsetto
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Descrizione tecnica
I giunti ROTEX® GS sono giunti elastici in tre parti, precaricati ed
esenti da giuoco, previsti per montaggio ad innesto. Essi sono
particolarmente indicati per applicazioni critiche, grazie alla
trasmissione di coppia esente da giuoco, alla possibilità di adattare la rigidità alle diverse applicazioni e alle ottime caratteristiche
di smorzamento delle vibrazioni. Sfruttando questi benefici, si
realizzano montaggi particolarmente facili che garantiscono ottime
possibilità d’impiego.
ROTEX® GS (a denti diritti, esente da giuoco)
La corona dentata del giunto, a forma di stella con denti diritti, viene introdotta, con leggero
precarico, garantendo una pressione superficiale minima e, di conseguenza, un’elevata rigidità
del giunto.
La forma concava dei denti limita la corsa in presenza
di elevata velocità di rotazione /forza centrifuga e
precarico della stella.
I denti dei mozzi e delle stelle sono smussati per permettere un facile innesto assiale. La presenza di nocche sui denti della stella fa sì che la stella non venga a contatto con il mozzo. La dimensione “E”, indicata nelle tavole dimensionali, se rispettata, consente al giunto di
compensare i disallineamenti. La forza d’innesto dipende dalla durezza e dal precarico della
stella (v. istruzioni di montaggio KTR N-45510).
Punto di appoggio sull’asse rotante
Isolamento elettrico
mediante intercapedine “s”
La dimensione “s”, riportata nelle tavole dimensionali, assicura l’isolamento elettrico e un’elevata
durata del giunto. Ciò diventa tanto più interessante, quanto più cresce l’esigenza di precisione
e di tollerabilità elettromagnetica.
s
s
E
Le stelle elastiche della serie GS sono fornibili con quattro diverse durezze Shore, di diverso colore. Questa varietà consente di scegliere
il giunto ROTEX® GS con le caratteristiche di rigidità torsionale, smorzamento più idonee ai singoli casi di impiego.
Certificazione ATEX
I giunti ROTEX®-GS sono idonei per trasmettere coppia in motori che vengono impiegati in condizioni di
atmosfera potenzialmente esplosiva. In base alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95) i giunti sono idonei
ad essere utilizzati in zone a rischio di esplosione della categoria 2G/2D 1, 2, 21 e 22. Pregasi leggere
attentamente il certificato di collaudo e le istruzioni di montaggio su www.ktr.com.
Selezione:
In caso di impiego in zone a rischio di esplosione è necessario selezionare i mozzi ad anello di calettamento
(mozzi a morsetto senza cava solo per impieghi nella categoria 3) in modo tale che vi sia un min. fattore
“s” = 2 tra la coppia di spunto (inclusi tutti i parametri operativi), la coppia nominale e la coppia trasmissibile
per attrito del giunto.
Stella
Durezza stella
dentata [Shore]
Colore
Materiale
Temperature ammissibili
[ ° C]
Temp.
Temp. max.
d’esercizio
per brevi periodi
Disponibili
per grandezze
giunto
Impieghi tipici
80 Sh A-GS
blu
Poliuretano
– 50 a+ 80
– 60 a + 120
Gr. 5 a 24
– comandi per sistemi di misurazione elettrici
92 Sh A-GS
giallo
Poliuretano
– 40 a + 90
– 50 a+ 120
Gr. 5 a 55
– comandi di sistemi elettrici di misurazione e controllo, comandi di
mandrini
95/98 Sh A-GS
rosso
Poliuretano
– 30 a + 90
– 40 a+ 120
Gr. 5 a 75
– comandi di sistemi di posizionamento e di mandrini
– elevate sollecitazioni
64 Sh D-H-GS
verde
Hytrel
– 50 a + 120
– 60 a + 150
Gr. 7 a 38
verde chiaro
Poliuretano
– 20 a + 110
– 30 a + 120
Gr. 42 a 75
64 Sh D-GS
128
– riduttori ecipicloidali / riduttori senza giuoco
– applicazioni che richiedono elevata rigidità torsionale
– elevate sollecitazioni
– temperature ambiente elevate / resistenza idrolitica
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
7
9
12
14
19
24
28
38
42
48
55
65
75
Coppia
[Nm]
6.0 P 2)
TKN
Rigidità
Rigidità
torsionale torsionale
statica
dinamica
1)
1)
TK max
[Nm/rad]
[Nm/rad]
Rigidità
radiale Cr
[N/mm]
2.0 / 2.1
2.5 / 2.6
Velocità di rotazione
max. [g/min]
per esecuzione mozzo
1.0
1.1
6.0 2)
70
70
A A
0,2
0,3
1,78
5
80
80
A A
0,3
0,6
3,15
10
82
92
92
A A
0,5
1,0
5,16
16
154
98
98
A A
0,9
1,7
8,3
25
296
80
80
A A
0,7
1,4
8,6
26
114
92
92
A A
1,2
2,4
14,3
43
219
98
98
A A
2,0
4,0
22,9
69
421
64
64
D
2,4
4,8
34,3
103
630
80
80
A
1,8
3,6
17,2
52
125
92
92
A
3,0
6,0
31,5
95
262
98
98
A
5,0
10,0
51,6
155
518
64
64
D
6,0
12,0
74,6
224
739
80
80
A
3,0
6,0
84,3
252
274
92
92
A
5,0
10,0
160,4
482
470
98
98
A
9,0
18,0
240,7
718
846
64
64
D
12,0
24,0
327,9
982
1198
80
80
A
4,0
8,0
60,2
180
153
92
92
A
7,5
15,0
114,6
344
336
98
98
A
12,5
25,0
171,9
513
654
64
64
D
16,0
32,0
234,2
702
856
80
80
A
4,9
9,8
618
1065
582
92
92
A
10,0
20,0
1090
1815
1120
98
98
A
17,0
34,0
1512
2540
2010
64
64
D
21,0
42,0
2560
3810
2930
92
92
A
35
70
2280
4010
1480
60
120
3640
5980
2560
75
150
5030
10895
3696
95
190
4080
6745
1780
160
320
6410
9920
3200
4348
98
98
A
64
64
D
38000
27000
19000
15200
12700
9550
6950
47700
34100
23800
19100
15900
11900
8650
25400
19000
13800
47700
35800
26000
92
92
A
A
64
64
D
200
400
10260
20177
92
92
A
190
380
6525
11050
2350
98
98
A
325
650
11800
17160
4400
64
64
D
405
810
26300
42515
6474
92
92
A
265
530
10870
15680
2430
98
98
A
64
64
D
92
92
A
98
98
A
64
64
D
92
92
A
98
98
A
64
64
D
95
95
A
64
64
D
95
95
A
64
64
D
4750
4000
3600
7350
5950
5000
4550
11700
9550
8050
7200
22000
17900
15000
13600
3150
3950
6350
11900
2800
3500
5650
11000
2350
2950
4750
8950
per
mozzo
stella
Momento
d’inerzia di massa J
[kgm2]
per
stella
mozzo
43
98
98
5850
Peso
[kg]
450
900
21594
37692
5570
560
1120
36860
62600
7270
310
620
12968
18400
2580
525
1050
25759
45620
5930
655
1310
57630
99750
8274
410
820
15482
21375
2980
685
1370
42117
61550
6686
825
1650
105730
130200
9248
940
1880
48520
71660
6418
1175
2350
118510
189189
8870
1920
3840
79150
150450
8650
2400
4800
182320
316377
11923
1
x 10-3
0,2
x 10-3
0,016
x 10-6
0,002
x 10-6
3
x 10-3
0,7
x 10-3
0,085
x 10-6
0,014
x 10-6
9
x 10-3
1,8
x 10-3
0,49
x 10-6
0,079
x 10-6
14
x 10-3
2,3
x 10-3
1,3
x 10-6
0,139
x 10-6
20
x 10-3
4,6
x 10-3
2,8
x 10-6
0,457
x 10-6
66
x 10-3
7
x 10-3
20,4
x 10-6
1,49
x 10-6
132
x 10-3
18
x 10-3
50,8
x 10-6
7,5
x 10-6
253
x 10-3
29
x 10-3
200,3
x 10-6
16,5
x 10-6
455
x 10-3
49
x 10-3
400,6
x 10-6
44,6
x 10-6
1850
x 10-3
79
x 10-3
2246
x 10-6
100
x 10-6
2520
x 10-3
98
x 10-3
3786
x 10-6
200
x 10-6
3800
x 10-3
115
x 10-3
7496
x 10-6
300
x 10-6
4500
x 10-3
210
x 10-3
12000
x 10-6
500
x 10-6
7180
x 10-3
340
x 10-3
26000
x 10-6
2000
x 10-6
1)
2)
Rigidità torsionale dinamica/Rigidità torsionale statica 0,5 x TKN
Velocità di rotazione superiori a richiesta
Il giunto deve essere dimensionato in modo che non si superi mai il max. carico ammissibile (v. Selezione del giunto a p. 130).
1. Fattori determinanti per la selezione del giunto
Precarico: Il precarico elastico varia in funzione della grandezza del giunto, della durezza della stella e delle tolleranze costruttive. di conseguenza, si otterranno forze di innesto leggere per
stelle morbide e forze di innesto elevate, con forte precarico, per stelle aventi maggiore durezza.
TKN
Coppia nominale del giunto [Nm]
Coppia nominale che può essere costantemente trasmessa nell’ambito della rotazione massima ammissibile (St, Sd ).
TKmax Coppia massima del giunto [Nm]
Coppia che durante l’esercizio del giunto può essere sopportata per un valore di ≥ 105 e/o 5 · 104 volte (St, Sd, SA).
TR
Coppia trasmissibile [Nm] per giunti con mozzi in esecuzione a fissaggio per attrito tra albero e mozzo.
TAN
Coppia nominale lato motore [Nm], calcolata in base alla velocità di rotazione e alla potenza
TAS
Coppia max. lato motore [Nm] fornita dal costruttore del motore
Coppia di spunto dovuta all’urto della parte motrice, p. es. coppia massima all’avviamento del motore elettrico.
TS
Coppia di spunto dell’impianto [Nm]
Coppia di spunto sul giunto ricavata dalla coppia di spunto TAS, dal fattore di massa mA e/o mL e dal fattore d’urto SA.
St
Fattore di temperatura
Fattore che considera la minor capacità di carico e/o la maggior deformazione plastica della stella sotto carico,in modo particolare per temperature elevate. Si consiglia
l'impiego di RADEX®-NC (v. p. 152) per temperature > 80 °C.
Sd
Fattore di rigidità torsionale
Fattore che considera la rigidità torsionale richiesta al giunto in funzione dell'applicazione. In caso di utilizzo di stella tipo 64 Sh D-GS, comando con inversioni e giunto in
alluminio, è necessario selezionare il corretto valore Sd. Per comandi di posizionamento che richiedono elevata rigidità torsionale (p. es. riduttori con bassi rapporti di riduzione) si
raccomanda l'uso di giunto TOOLFLEX® o RADEX®- NC (v. pp. 144 e 152).
SA
Fattore d’urto
Fattore che considera gli urti o gli avvii ogni minuto in funzione dell'applicazione.
mA(L)
Fattore di massa del lato comando (lato condotto)
Fattore che considera la distribuzione delle masse in caso di sollecitazione con urti o oscillazioni, rispettivamente del lato comando e di quello condotto.
129
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
5
Scala
Shore
Grandezza
Durezza stella
GS Shore
Dati tecnici
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Selezione del giunto
2. Fattori
Fattore di temperatura St
St
-30 °C
+30 °C
+40 °C
1,0
1,2
+60 °C
1,4
Fattore di rigidità torsionale Sd
+80 °C
1,8
Comandi
per mandrini
di macchine
utensili
Sistemi di
posizionamento
(assi x - y)
2 — 5*
3 — 8*
V. nota a p. 129.
Fattore d’urto SA
Comando mandrino
Encoders,
codificatori
di ampiezze
angolari
Comando di posizionamento*
Urti leggeri
≤ 60
Urti medi
≥60
Urti elevati
≤300
10 →
≤300
SA
1,0
1,4
1,8
*Avvii/minuto
V. nota a p. 129.
Nel caso venga impiegata stella 64 Sh D-GS considerare
almeno fattore 4.
3. Formule per il calcolo
Il dimensionamento del giunto deve avvenire in modo tale che vengano rispettate le seguenti condizioni:
e
TKN ≥ TN • St • Sd
TKN ≥ TS • St • Sd
Per i diversi fattori v. tabelle di cui sopra.
Coppia di spunto
Urto lato comando
TS = TAS × mA × SA
Urto lato condotto
TS = TLS × mL × SL
mA =
JL
_______
JA + J L
mL =
JA
_______
JA + J L
4. Esempio di calcolo (comando sistema di posizionamento)
JA = Momento d'inerzia del lato comando
J L = Momento d'inerzia del lato condotto
Dati tecnici: lato comando
Servomotore
Coppia nominale TAN = 43 Nm
Coppia di spunto TAS = 144 Nm
Momento d’inerzia J Mot
= 108 • 10-4 kgm2
albero di comando = 32 k6 senza cava per linguetta
Dati lato condotto
Vite a ricircolo di sfere JSP
Passo vite s
Ø albero condotto
Massa carrello e pezzo da lavorare mSchl
Temperatura ambiente t = 40 °C
60 avvii/min. richiesti
=
=
=
=
Comando vite
a ricircolo
38 • 10-4 kgm2
10 mm
30 k6 senza cava
1030 kg
➾ St = 1,4
➾ SA = 1,0
Richiesta:
elevata rigidità torsionale
➾ Sd = 4
Giunto richiesto:
ROTEX® GS mozzo con albero di calettamento, giunto a innesto frontale con precarico, esente da giuoco, con accoppiamento
albero-mozzo senza linguetta.
● Momento d’inerzia del carrello e del pezzo da lavorare, riportati sull’asse di comando.
s
2
JSchl = mSchl ________ [ kgm2 ]
2 • (
)
JSchl = 1030 kg
(
0,01 m
________
2 • )
2
= 26 • 10-4 kgm2
Selezione del giunto:
● Selezione in base alla coppia nominale (selezione preventiva)
TKN ≥ TAN • St • Sd
TKN ≥ 43 Nm • 1,2 • 4
TKN ≥ 206,4 Nm
● Selezione del giunto: ROTEX® GS 38 - 98 Sh A-GS - esecuz. con anello di calettamento TKN 325 Nm
● Elevata rigidità torsionale
TKN ≥ TS • St • Sd
TS = TAS • mA • SA
73,8 • 10-4
JL
________
= _________________-4 = 0,385
JA + J L
(117,6 + 73,8) • 10
JL = (JSp + JSchl + 1/2 JK ) = (38 + 26 + 9,6) • 10-4 kgm2 = 73,8 • 10-4 kgm2
mA =
JA = JMot + 1/2 JK = (108 + 9,6) • 10-4 kgm2 = 117,6 • 10-4 kgm2
TS = 144 Nm • 0,385 • 1,0 = 55,44 Nm
TKN ≥ 55,44 Nm • 1,2 • 4
ROTEX® GS 38 98 Sh A-GS TK N = 325 Nm
TKN ≥ 266,11 Nm
● Controllo trasmissione di coppia per mozzo con anello di calettamento, per alberi Ø 30.
TR > TAS
130
Per i valori TR v. tabella a p. 137.
Coppia trasmissibile TR Ø 30 H7/k6 = 436 Nm > 144 Nm
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Disallineamenti
Grazie alla sua particolare forma costruttiva, il giunto ROTEX® GS è in grado di assorbire spostamenti assiali e disallineamenti angolari e
radiali, senza che il giunto si usuri o si rompa anzitempo. L’assenza di giuoco rimane anche dopo un funzionamento prolungato, dato che
la stella viene sollecitata solo a pressione.
Disallineamenti
Kupplungstechnik
ΔKr
Kupplungstechnik
ROTEX® GS
Disallineamento radiale
5
7
12
14
Il disallineamento radiale risulta
da uno spostamento parallelo
degli alberi uno rispetto all’altro,
causato da tolleranze diverse
nelle operazioni di centratura o
da montaggio dei gruppi su piani
diversi. Questo particolare tipo di
disallineamento provoca forze di
reazione di grande entità e di
conseguenza carichi elevatissimi
per le parti macchina adiacenti.
Stella
GS
70
9
Kupplungstechnik
Disallineamento angolare
ROTEX® GS
ROTEX® GS
In caso di disallineamento
puramente angolare, le linee
ideali di simmetria degli alberi si
incrociano al centro del giunto.
Entro i limiti ammessi, questo
disallineamento può essere
assorbito dal giunto senza
problemi e senza il pericolo di
reazioni antagoniste.
Grandezza
Disallineamento standard
[mm]
[mm]
[gradi]
Assiale
Radiale Angolare
ΔKa2)
ΔKr
19
24
80
1,1°
0,14
1,0°
0,04
0,9°
0,13
0,9°
80
0,15
1,1°
0,23
1,1°
0,10
1,0°
0,21
1,0°
0,06
0,9°
0,19
0,9°
64
0,04
0,8°
0,17
0,8°
80
0,19
1,1°
0,29
1,1°
0,13
1,0°
0,26
1,0°
0,08
0,9°
0,24
0,9°
64
0,05
0,8°
0,21
0,8°
80
0,20
1,1°
0,35
1,1°
0,14
1,0°
0,32
1,0°
0,08
0,9°
0,29
0,9°
64
0,05
0,8°
0,25
0,8°
80
0,21
1,1°
0,40
1,1°
0,15
1,0°
0,37
1,0°
0,09
0,9°
0,33
0,9°
64
0,06
0,8°
0,29
0,8°
80
0,15
1,1°
0,49
1,1°
0,10
1,0°
0,45
1,0°
0,06
0,9°
0,41
0,9°
64
0,04
0,8°
0,36
0,8°
92
0,14
1,0°
0,59
1,0°
0,10
0,9°
0,53
0,9°
0,07
0,8°
0,47
0,8°
0,15
1,0°
0,66
1,0°
0,11
0,9°
0,60
0,9°
0,08
0,8°
0,53
0,8°
0,17
1,0°
0,77
1,0°
0,12
0,9°
0,69
0,9°
0,09
0,8°
0,61
0,8°
0,19
1,0°
0,84
1,0°
0,14
0,9°
0,75
0,9°
0,10
0,8°
0,67
0,8°
0,23
1,0°
0,91
1,0°
0,16
0,9°
0,82
0,9°
0,11
0,8°
0,73
0,8°
0,24
1,0°
1,01
1,0°
0,17
0,9°
0,91
0,9°
92
+0,6
-0,3
98
92
+0,8
-0,4
98
92
+0,9
-0,4
98
92
+1,0
-0,5
98
92
+1,2
-0,5
98
+1,4
-0,5
98
+1,5
-0,7
98
+1,8
-0,7
98
64
+2,0
-1,0
98
64
92
+2,1
-1,0
98
64
92
55
0,15
98
92
48
1,2°
1,0°
92
In caso di elevati disallineamenti (in particolar modo radiali) si
consiglia di utilizzare il sistema ROTEX® GS .. . DKM a doppio
cardano, per evitare l’originarsi di forze di reazione.
ΔKr
0,17
1,1°
64
42
ΔKa2)
0,12
92
38
1,2°
0,06
+0,4
-0,2
92
64
28
0,14
Disallineamento DKM
[mm]
[mm]
[gradi]
Assiale
Radiale
Angolare
+2,2
-1,0
98
+0,4
-0,4
+0,6
-0,6
+0,8
-0,8
+0,9
-0,9
+1,0
-1,0
+1,2
-1,0
+1,4
-1,0
+1,5
-1,4
+1,8
-1,4
+2,0
-2,0
+2,1
-2,0
+2,2
-2,0
64
0,12
0,8°
0,81
0,8°
I valori di disallineamento max. ammissibile indicati per i giunti
95
0,18
0,9°
+2,6
ROTEX® GS sono indicativi e calcolati per la coppia nominale
65
—
—
—
-1,0
64
0,13
0,8°
TKN, una velocità di rotazione n = 1500 rpm e una temperatura
95
0,21
0,9°
+3,0
ambientale di +30 °C.
75
—
—
—
-1,5
64
0,15
0,8°
I dati relativi al disallineamento possono essere utilizzati
2)
I valori indicati nella colonna Ka sono da sommare alla dimensione “L” del relativo giunto
singolarmente o, quando si presentano contemporaneamente,
®
proporzionalmente. I giunti ROTEX possono assorbire disallineamenti radiali e angolari. Un allineamento accurato e preciso degli alberi
aumenta la durata del giunto.
Disallineamenti ROTEX®-GS ... DKM
Grazie al principio del doppio snodo, le forze di reazione, in caso di disallineamento angolare, vengono ridotte al minimo e il giunto è in
grado diassorbire spostamenti assiali e angolari elevati.
Disallineamento radiale
Disallineamento angolare
ΔKr
Disallineamento assiale
L
ΔKa
131
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
Gli spostamenti assiali possono
essere causati, in fase di
assemblaggio, da tolleranze
diverse delle parti collegate o,
in caso di sbalzi di temperatura,
da variazione delle lunghezza
degli alberi. Dato che i supporti
degli alberi possono essere
L
ΔKa caricati assialmente solo in
misura ridotta, è compito del
giunto assorbire i disallineamenti assiali e contenere il più possibile le forze di reazione.w.
Spostamento assiale
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Tipo mozzi
Il sistema di giunti ROTEX® GS, adatto per le più svariate applicazioni e per differenti tipi di montaggio, è disponibile con diverse tipo di
mozzi, che si suddividono prevalentemente in collegamenti ad accoppiamento geometrico e/o ad attrito (senza giuoco), ma che
considerano in ogni caso diverse situazioni di montaggio, quali tacogeneratori con albero cavo, trasduttori di velocità angolare o impieghi
simili.
Tipo 1.0 con cava per linguetta e grano di fissaggio
Tipo 1.1 senza cava per linguetta ma con grano di fissaggio
Trasmissione di coppia tramite linguetta,
coppia ammissibile in funzione della
pressione superficiale ammissibile. Non
adatto per trasmissione di coppia senza
giuoco in funzionamento con numero
elevato di inversioni.
Tipo 2.0 mozzo con bloccaggio a morsetto, con un taglio,
senza cava per linguetta
Trasmissione di coppia tramite accoppiamento per attrito. Indicato per trasmissioni
senza giuoco di coppie molto ridotte.
(Solo per ATEX cat. 3)
Tipo 2.1 mozzo con bloccaggio a morsetto, con un taglio con
cava per linguetta
Collegamento ad attrito albero/mozzo,
senza giuoco. Coppie trasmissibili in
funzione del diametro del foro. Esec. standard fino alla grandezza 14.
(Solo per ATEX cat. 3)
Tipo 2.5 mozzo con bloccaggio a morsetto, con due tagli,
senza cava per linguetta
Trasmissione di coppia tramite linguetta,
con ulteriore fissaggio ad attrito. L’attrito
elimina e/o riduce il giuoco dovuto alle inversioni. Viene anche ridotta la pressione
superficiale del collegamento con linguetta. Esec. standard fino alla grandezza
14.
Tipo 2.6 mozzo con bloccaggio a morsetto, con due tagli,
con cava per linguetta.
Collegamento ad attrito albero/mozzo,
senza giuoco. Coppie trasmissibili in funzione del diametro del foro. Esec. standard
a partire dalla grandezza 19.
(Solo per ATEX cat. 3)
Trasmissione di coppia tramite linguetta,
con ulteriore fissaggio ad attrito. L’attrito
elimina e/o riduce il giuoco dovuto alle inversioni. Viene anche ridotta la pressione
superficiale del collegamento con linguetta. Esec. standard a partire dalla
grandezza 19.
Tipo 2.8 mozzo compatto con bloccaggio a morsetto, con
taglio assiale, senza cava per linguetta
Tipo 2.9 mozzo compatto con bloccaggio a morsetto, con
taglio assiale, con cava per linguetta
Collegamento ad attrito albero/mozzo, senza
giuoco, buona concentricità grazie all'esecuzione simmetrica e all'assenza di tagli nella
zona dei denti. Coppie trasmissibili in funzione del diametro del foro. Esec. standard a
partire dalla grandezza 24.
(Solo per ATEX cat. 3)
Trasmissione di coppia tramite linguetta,
con ulteriore fissaggio ad attrito. Trasmissione di coppia costante, grazie all'assenza di tagli nella zona dei denti. Viene
anche ridotta la pressione superficiale del
collegamento con linguetta. Esec.
standard a partire dalla grandezza 24.
Tipo 6.0 mozzo con anello di calettamento
Tipo 6.0 P mozzo con anello di calettamento di precisione
Collegamento albero/mozzo integrato, ad
attrito, per trasmissione di coppie elevate.
Fissaggio sul lato della stella. Per coppie e
dimensioni v. p. 137. Indicato per velocità
di rotazione elevate.
Tipo 7.5 mozzo con bloccaggio a morsetto in due metà, senza
cava per linguetta, per collegamenti a
doppio cardano
Funzionamento come esec. 6.0, ma con
lavorazione di alta precisione, con scostamenti costruttivi irrilevanti (v. p. 138).
Tipo 7.6 mozzo con bloccaggio a morsetto in due metà, con
cava per linguetta, per collegamenti
a doppio cardano
FCollegamento ad attrito albero/mozzo
senza giuoco, per montaggio radiale del
giunto. Coppie trasmissibili in funzione del
diametro del foro. Per le coppie v. p. 141.
Collegamento albero/mozzo geometrico
con ulteriore fissaggio ad attrito, per montaggio radiale del giunto. L'attrito elimina
e/o riduce i giuochi di funzionamento.
Viene anche ridotta la pressione superficiale del collegamento con linguetta.
Esecuzioni speciali su specifica del cliente
Esec. 6.5 mozzo con anello di calettamento
Mozzi in esecuzione speciale per alberi cavi
Esecuzione come la versione 6.0, ma con
viti di fissaggio all’esterno. Ad esempio per
smontaggio radiale di alberi intermedi.
(Esecuzione a richiesta).
Mozzo ad espansione
132
Mozzo ROTEX® GS con CLAMPEX® KTR 150
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Assortimento di base
Fori finiti cilindrici (mm) toll. H7 - Cava sec. DIN 6885 f. 1, toll. JS9, con grano di fissaggio
7
9
12
14
Tipo
mozzo
Foro
grezzo
1.1
●
2.0
●
1.0
●
1.1
●
2.0
●
2.1
●
1.0
●
1.1
●
2.0
●
2.1
●
2 3 4 5 6 6,35 7 8 9 9,5 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1.1
2.1
●
●
1.0
2.0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0 P
19
●
1.0
●
2.5
●
2.6
●
■
●
●
●
6.0 light
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
P37.5
●
6.0 P
24
●
1.0
●
2.5
●
2.6
●
■
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0 light
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
P 50
●
6.0 P
28
1.0
●
2.5
●
2.6
●
■
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0 light
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0 P
38
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
Grandezza
1.0
●
2.5
●
●
■
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0 light
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0 P
Fori conici per motori Fanuc: GS 19 1:10 Ø 11;
●
GS 24 1:10 Ø 16
Fori finiti [mm]
Grandezza
42
48
Tipo
mozzo
6.0 light
28
●
30
●
6.0
●
●
32
●
35
●
38
●
40
●
42
●
45
●
48
●
50
●
●
●
●
●
●
●
●
●
6.0 light
●
●
●
●
●
●
●
6.0
●
●
●
55
6.0
65
6.0
75
6.0
●
●
●
●
●
●
●
●
●
55
60
●
●
●
■ = Mozzo con fissaggio a morsetto e foro d’invito
● = Foro standard
Mozzi senza foro sino alla grandezza 65 fornibili da stock
Altre dimensioni a richiesta
133
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Giunti miniaturizzati
● Collegamenti esenti da giuoco, per comandi di misurazione
con coppie ridotte
● Ingombri ridotti – bassi momenti d’inerzia
● Esente da manutenzione
● Stelle disponibili in diverse durezze
● Fori finiti H7, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
●
Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
(solo per mozzi esec. 1.0 e 2.1)
Esec. mozzo: (v. p.: 132)
Tipo 1.0
Tipo 1.1
Tipo 1.2
con cava per linguetta
senza cava per linguetta
e grano di fissaggio
con grano di fissaggio
Grano di fissaggio sec. DIN EN ISO 4029
senza cava per linguetta
e senza grano di fissaggio
Mozzo con bloccaggio a morsetto con
vite cilindrica sec. DIN EN ISO 4762:
per ROTEX® GS 5 vite cilindrica con
taglio sec. DIN 84
Tipo 2.0 mozzo con bloccaggio a morsetto senza cava per linguetta.
momenti torcenti in funzione del diametro foro (solo per ATEX cat. 3)
Tipo 2.1 mozzo con bloccaggio a morsetto con cava per linguetta.
Foro finito
Tipo mozzi
1.0
1.1, 1.2 2.0, 2.1
Grandezza
Dimensioni [mm]
L
l1; l2
E
Grano di fissaggio
dmin
dmax
dmax
dmax
DH
dH
b
s
a
5
2
—
6
5
10
—
15
5
5
4
0,5
4,0
7
3
7
7
7
14
—
22
7
8
6
1,0
6,0
Vite di fissaggio
TA
[Nm]
t
M1
t1
e
DK
M2
2,5
M1,2
2,5
3,5
11,4
—
M3
3,5
M2
3,5
5,0
16,5
0,37
G
ROTEX® GS materiali mozzi - Alluminio (Al - H)
9
4
10
11
11
20
7,2
30
10
10
8
1,0
1,5
M4
5,0
M2,5
5,0
7,5
23,4
0,76
12
4
12
12
12
25
8,5
34
11
12
10
1,0
3,5
M4
5,0
M3
5,0
9,0
27,5
1,34
14
5
16
16
16
30
10,5
35
11
13
10
1,5
2,0
M4
5,0
M3
5,0
11,5
32,2
1,34
Fori consigliati e relativi coppie trasmissibili con mozzi esec. 2.0 [Nm]
Gr.
2
3
4
5
5
*
*
*
*
0,8
7
6
7
8
9
10
11
12
0,9
0,95
1,0
1,1
9
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
12
3,6
3,8
4,0
4,1
4,3
4,5
4,7
4,8
5,0
4,7
4,8
5,0
5,1
5,3
5,5
5,6
5,8
14
14
15
16
6,1
6,3
6,5
* Impiego di vite DIN 84, coppia di serraggio TA non definita (vite con intaglio)
ROTEX® GS per collegamento con alberi cavi
Altre esecuzioni:
ROTEX® GS-CF
Esempio
d’ordine:
134
ROTEX® GS con mozzo
per inserimento forzato
ROTEX® GS con mozzo ad
espansione
ROTEX® GS 14
80 Sh A-GS
1.0
Grandezza guinto
Durezza della stella
Tipo
mozzo
–
Ø 12
2.0
Foro finito
Tipo
mozzo
–
Ø 10
Foro finito
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Esecuzioni standard
● Giunti per collegamenti senza giuoco nel campo del precarico
elastico della stella, per mandrini, tavole di sollevamento,
macchine utensili etc.
● Dimensioni ridotte - bassi momenti d’inerzia
● Stelle disponibili in diverse durezze
● Fori finiti H7, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
●
Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
Tipo mozzo: (v. p.: 132)
Tipo 4.0
con
CLAMPEX®
KTR 250
Tipo
1.0 con cava e grano di fissaggio
1.1 senza cava, con grano di fissaggio
Foro finito
Grandezza
Senza
foro
19
●
6
24
24
●
8
Grano di fissaggio
Dimensioni [mm]
2.6 1)
dmax.
D
DH
24
24
–
40
18
66
25
–
16
12
2,0
3,0
M5
28
28
28
–
55
27
78
30
–
18
14
2,0
3,0
M5
1.0, 1.1 2.5
dmin. dmax. dmax.
dH
L
l1, l2
M, N
Tipo 2.5
Momenti torcenti
in funzione del diametro foro.
Tipo stand. a part. da gr. 19
2.5 con doppio taglio, senza
cava (solo per ATEX cat.
3)
2.6 con doppio taglio con
cava
ROTEX® GS 42 - 75
E
b
s
a
G
t
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
ROTEX® GS 5 - 38
Vite di fissaggio
e
DK
TA
[Nm]
M1
t1
10
M6
11,0
14,5
46
10,5
10
M6
10,5
20,0
57,5
10,5
ROTEX® GS Materiali mozzi - Alluminio (Al - H)
28
●
10
38
38
38
–
65
30
90
35
–
20
15
2,5
4,0
M8
15
M8
11,5
25,0
73
25
38
●
12
45
45
45
–
80
38
114
45
–
24
18
3,0
4,0
M8
15
M8
15,5
30,0
83,5
25
42
●
14
55
50
45
85
95
46
126
50
28
26
20
3,0
4,0
M8
20
M10
18
32,0
93,5
69
48
●
15
62
55
55
95
105
51
140
56
32
28
21
3,5
4,0
M8
20
M12
21
36,0
105
120
55
●
20
74
68
68
110
120
60
160
65
37
30
22
4,0
4,5
M10
20
M12
26
42,5
119,5
120
65
●
22
80
70
70
115
135
68
185
75
47
35
26
4,5
4,5
M10
20
M12
33
45,0
124
120
75
●
30
95
80
80
135
160
80
210
85
53
40
30
5,0
5,0
M10
25
M16
36
51,0
147,5
295
ROTEX® GS Materiali mozzi - Acciaio (St)
®
Coppie trasmissibili per ROTEX GS con mozzi esec. 2.5 [Nm]
Grandezza 8
19
25
24
28
38
10 11 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80
30 2) 32 2)
27
27
29
30
31
32
32
34
34
35
36
38
38
39
40
41
42
43
45
80
81
81
84
85
87
89
91
92
97
99
102
105
109
92
94
97
98
99
102
104
105
109
112
113
118
122
123
126
130
232
238
244
246
255
260
266
274
283
288
294
301
309
393
405
413
421
434
445
454
462
473
486 494
514
473
486 498
507
514
526
539
547
567
587
608
507
526
535
547
559
567
587
608
627
42
48
46
55
65
518
75
1)
648
1102 1124 1148 1163 1201 1239 1278 1316 1354 1393
A partire dal diam. 65 la cava per linguetta è opposta alla vite di fissaggio
Esempio
d’ordine:
315
2)
Mozzo a morsetto con singolo taglio e due viti di fissaggio M4 con dimensione e = 15
ROTEX® GS 24
98 Sh A-GS
2.5
Grandezza giunto
Durezza della stella
Tipo
mozzo
–
Ø 24
1.0
Foro
finito
Tipo
mozzo
–
Ø 20
Foro
finito
135
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Mozzi con anello di calettamento light
● Giunti per collegamenti senza giuoco con sistema di calettamento integrato
● Peso e momenti d'inerzia di massa ridotti grazie ai componenti
in alluminio
● Facile assemblaggio grazie alle viti di bloccaggio interne e al
montaggio a pacco
● Elevate coppie di attrito
● Funzionamento regolare, per applicazioni sino a velocità periferiche di 50 m/s
Filettatura per
estrazione M1,
posta tra
le viti di
fissaggio
Grandezza
Coppie [Nm] 1)
92 Sh A
98 Sh A
TKN
TKmax
TKN
TKmax
Dimensioni [mm]
DH2)
dH
L
l1; l2
l3
Viti di fissaggio
E
b
s
a
M
Numero z TA[Nm]
M1
Momento d’inerPeso mozzo
zia di massa per
con foro
mozzo con foro
[kg]
max [kgm2]
Materiale mozzo - Alluminio (Al-H) Materiale anello di calettamento – Alluminio (Al-H)
NEW
14
7,5
15
12,5
25
30
10,5
50
18,5
13,5
13
10
1,5
2,0
M3
4
1,34
M3
0,032
0,04 x 10-4
NEW
19
10
20
17
34
40
18
66
25
18
16
12
2,0
3,0
M4
6
3
M4
0,077
0,19 x 10-4
24
35
70
60
120
55
27
78
30
22
18
14
2,0
3,0
M5
4
6
M5
0,162
0,78 x 10-4
28
95
190
160
320
65
30
90
35
27
20
15
2,5
4,0
M5
8
6
M5
0,240
1,70 x 10-4
38
190
380
325
650
80
38
114
45
35
24
18
3,0
4,0
M6
8
10
M6
0,490
5,17 x 10-4
42
265
530
450
900
95
46
126
50
35
26
20
3,0
4,0
M8
4
25
M8
0,772
11,17 x 10-4
48
310
620
525
1050
105
51
140
56
41
28
21
3,5
4,0
M10
4
49
M10
1,066
18,81 x 10-4
1)
Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 · 2) ØDH + 2 mm per dilatazione stella, in presenza di velocità di rotazione elevate
Diametri foro consigliati d1/d2 e relative coppie trasmissibili TR in [Nm] dei mozzi con anello di calettamento
Gr.
Ø6
Ø10
Ø11
Ø14
NEW
14
5,4
7,5
11,3
24,7
NEW
19
17
20
24
Ø15
Ø16
Ø19
41
49
36
56
64
47
57
67
98
121
28
38
Ø20
Ø24
Ø25
110
127
139
175
133
201
219
203
304
331
42
Ø28
Ø30
Ø32
248
285
253
307
329
394
452
453
543
444
508
535
572
638
48
Ø35
Ø38
Ø48
1)
Ø40
Ø42
Ø45
Ø50
550
609
669
634
638
692
763
754
858
964
976
762
842
929
943
1074
1208
1136
Ø55
1336
Le coppie trasmissibili del calettamento considerano il giuoco di accoppiamento max. con tolleranza albero k6/foro H7, da Ø 55 G7/m6. In presenza di giuoco di accoppiamento maggiore, la
coppia si riduce.
Per calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo v.tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com
Order form:
ROTEX® GS 24
Grandezza giunto
136
98 Sh A-GS
6.0 light
Durezza della stella
Tipo mozzo
–
Ø 24
Foro finito
6.0 light
Tipo mozzo
–
Ø 20
Foro finito
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Mozzi con anello di calettamento
● Giunti per collegamenti senza giuoco con sistema di calettamento integrato
● Per comandi a vite (es. per avanzamenti), comandi di
mandrini su macchine utensili, comandi di cilindri etc.
● funzionamento silenzioso, per velocità periferiche sino a
40 m/sec
● Per coppie di attrito elevate
● montaggio semplificato grazie a viti di fissaggio interne
● Foro finito sino al diam. 50 mm sec. ISO toll. H7, dal diam.
55 mm sec. ISO toll. G7
●
Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
1)
Coppie [Nm]
Grandezza
92 Sh A
TKN
Dimensioni [mm]
98 Sh A
TKmax
TKN
4)
TKmax
DH3)
dH
L
l1; l2
l3
Viti di fissaggio
E
b
Materiale mozzo - Alluminio (Al-H)
s
a
Numero z TA[Nm]
M
M1
Momento d’inerPeso mozzo
zia di massa per
con foro
mozzo con foro
[kg]
max [kgm2]
Materiale anello di calettamento - Acciaio
14
7,5
15
12,5
25
30
10,5
50
18,5
13,5
13
10
1,5
2,0
M3
4
1,34
M3
0,049
0,07 x 10-4
19
10,0
20
17
34
40
18
66
25
18
16
12
2,0
3,0
M4
6
3
M4
0,120
0,31 x 10-4
24
35,0
70
60
120
55
27
78
30
22
18
14
2,0
3,0
M5
4
6
M5
0,280
1,35 x 10-4
28
95,0
190
160
320
65
30
90
35
27
20
15
2,5
4,0
M5
8
6
M5
0,450
3,13 x 10-4
38
190,0
380
325
650
80
38
114
45
35
24
18
3,0
4,0
M6
8
10
M6
0,950
9,60 x 10-4
19
10,0
20
17
34
40
18
66
25
18
16
12
2,0
3,0
M4
6
4,1
M4
0,179
0,44 x 10-4
24
35,0
70
60
120
55
27
78
30
22
18
14
2,0
3,0
M5
4
8,5
M5
0,399
1,91 x 10-4
28
95,0
190
160
320
65
30
90
35
27
20
15
2,5
4,0
M5
8
8,5
M5
0,592
4,18 x 10-4
38
190,0
380
325
650
80
38
114
45
35
24
18
3,0
4,0
M6
8
14
M6
1,225
12,9 x 10-4
Materiale anello di calettamento-mozzo
–
Acciaio
42
265
530
450
900
95
46
126
50
35
26
20
3,0
4,0
M8
4
35
M8
2,30
31,7 x 10-4
48
310
620
525
1050
105
51
140
56
41
28
21
3,5
4,0
M10
4
69
M10
3,08
52,0 x 10-4
55
375
750
685
1370
120
60
160
65
45
30
22
4,0
4,5
M10
4
69
M10
4,67
103,0 x 10-4
65
-
-
9402)
18802)
135
68
185
75
55
35
26
4,5
4,5
M12
4
120
M12
6,70
191,0 x 10-4
75
-
-
19202) 38402)
160
80
210
85
63
40
30
5,0
5,0
M12
5
120
M12
9,90
396,8 x 10-4
1)
Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 2) Valori per stella 95 Sh A - GS 3) ØDH + 2 mm per dilatazione stella, in presenza di velocità di rotazione elevate
4)
Con stella 64 Sh D-GS e in presenza di coppie elevate si raccomanda l'impiego di mozzi con anelli di calettamento in acciaio
Diametri foro consigliati d1/d2 e relative coppie trasmissibili TR in [Nm] dei mozzi con anello di calettamento 1)
Gr.
Ø6
Ø10
Ø11
Ø14
14
8,6
13,8
14,7
22,7
31
37
62
68
67
74
142
154
19
24
28
Ø15
Ø16
Ø19
Ø20
62
83
90
66
90
97
112
120
143
189
170
237
250
280
269
337
356
398
399
445
38
42
48
Ø24
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
307
310
353
389
436
442
501
533
506
470
566
581
650
685
809
841
918
954
55
65
Ø40
Ø42
Ø45
Ø48
Ø50
836
858
Ø55
Ø60
Ø65
Ø70
572
615
644
647
630
728
926
916
1042 1181 1125 1311
1052
1040 1185 1220 1318 1359 1646 1662 1960
Ø80
1568 1569 1768 1833 1968 2049 2438 2495 2898
75
2246 2338 2500 2620 3082 3179 3657 4235
Le coppie trasmissibili del calettamento considerano il giuoco di accoppiamento max con tolleranza albero k6/foro H7, da Ø 55 G7/m6. In presenza di giuoco di accoppiamento maggiore, la coppia si riduce.
Per calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo v.tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com
Esempio
d’ordine:
ROTEX® GS 24
Grandezza giunto
98 Sh A-GS
6.0
Durezza della stella
Tipo
mozzo
–
Ø 24
Foro
finito
6.0
Tipo
mozzo
–
Ø 20
Foro
finito
137
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
Filettatura per
estrazione M1,
posta tra
le viti di
fissaggio
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Tipo P, secondo norma DIN 69002
● Giunto per collegamento senza giuoco con sistema di calettamento integrato
● Particolarmente indicato per mandrini a punta corta (teste plurimandrino) sec. norma DIN 69002
● Per montaggio su comandi di mandrini con elevata velocità rotazione, per velocità periferiche di 50 m/s e superiori vogliate
interpellare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial
● Montaggio semplificato grazie a viti di fissaggio interne
● Facile montaggio grazie alle viti di fissaggio interne
●
Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
Filettatura
per estrazione M1
posta tra le viti di fissaggio
Materiale mozzo - Acciaio
Materiale anello di calettamento - Acciaio
Coppie [Nm] 2)
Grandezza
98 Sh A-GS
TKN TKmax
14 P
12,5
19 P 37,5
14
19 P
17
Dimensioni [mm]
64 Sh A-GS
TKN TKmax
Coppia tras- Coppia Peso per Momento
missibile
mozzo
d’inerzia di
del mozzo con serraggio
con Ø
massa J
viti
anello di caletforo
con Ø
TA
tamento
norm.
foro
norm.
[Nm]
Ø d [Nm] 1)
[kg]
[kg m2
25
1,89
0,08
0,011x10-3
d1)
DH3)
b
s
a
d1
d2
14*
32
50
l1;l2
18,5
E
32
dH
10,5
l
16
15,5
13
10
1,5
2
17
17
d3
8,5
28
17
34
16*
37,5
18
66
25
21
16
12
2
3
20
19
9,5
60
3,05
0,16
0,037x10-3
34
21
42
19*
40
18
66
25
21
16
12
2
3
23
22
9,5
71
3,05
0,19
0,046x10-3
0,136x10-3
25
L
24 P 50
43
86
54
108
24*
50
27
78
30
25
18
14
2
3
28
29
12,5
108
4,9
0,331
24 P
60
120
75
150
25*
55
27
78
30
25
18
14
2
3
30
30
12,5
170
8,5
0,44
0,201x10-3
28 P
160
320
200
400
35*
65
30
90
35
30
20
15
2,5
4
40
40
14,5
506
8,5
0,64
0,438x10-3
38 P
325
650
405
810
40
80
38
114
45
40
24
18
3
4
46
46
16,5
821
14
1,32
1,325x10-3
42 P
450
900
560
1120
42
95
46
126
50
45
26
20
3
4
52
55
18,5
709
35
2,23
3,003x10-3
48 P
525
1050
655
1310
45
105
51
140
56
50
28
21
3,5
4
52
60
20,5
1340
69
3,09
5,043x10-3
55 P
685
1370
825
1650
50
120
60
160
65
58
30
22
4
4,5
55
72
22,5
1510
69
4,74
10,02x10-3
1)
* Diametri alberi mandrini normalizzatir · 2) Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 · 3) Ø DH + 2 mm per dilatazione stella in presenza di velocità di rotazione elevate
Per calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo vedasi tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com
Esecuzione per mandrini normalizzati
Grandezza comando mandrino
Gr.
ROTEX® GS P
d
DH
Dimensioni
l1; l2
L
E
25 x 20
14 P
14
32
18,5
50
13
32k x 25
19 P37.5
16
37,5
25
66
16
32g x 30
19 P
19
40
25
66
16
40 x 35
24 P50
24
50
30
78
18
50 x 45
24 P
25
55
30
78
18
63 x 55
28 P
35
65
35
90
20
Lato comando
(riduttore e/o motore)
Lato utensili
Supporto mandrino
ROTEX® GS esec. P con sistema di refrigerazione
centralizzato per mandrini a punta corta e testa
plurimandrino
Esempio
d’ordine:
138
ROTEX® GS 24
P
98 Sh A-GS
6.0
Grandezza giunto
Tipo
Durezza
della stella
Tipo
mozzo
-
25
6.0
Foro
finito
Tipo
mozzo
-
25
Foro
finito
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Tipo Compact
● Lunghezza ridotta (ca. 1/3)
● Prestazioni elevate
Esecuzione con taglio assiale
● Buona concentricità
● Trasmissione uniforme della coppia grazie ai denti senza
taglio
● Bilanciatura migliorata
● Fori finiti H7, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
ROTEX® GS 7 - 19 Compact
Tipo 2.0 con taglio singolo assiale
ROTEX® GS Compact
Coppia [Nm]
Grandezza
Dimensioni [mm]
E
b
92Sh A
98Sh A
64Sh D
dmax.
DH
DK
L
l1, l2
7
1,2
2,0
2,4
7
14
16,6
18
5
8
9
3,0
5,0
6
9
20
21,3
24
7
10
12
5,0
9,0
12
12
25
26,2
26
7
12
14
7,5
12,5
16
16 1)
30
30,5
32
9,5
19
10
17
21
24 1)
40
45,0
50
17
24
35
60
75
32
55
57,5
54
28
95
160
200
35
65
69,0
38
190
325
405
45
80
86,0
M
TA
[Nm]
5,0
M2
0,37
6,7
M2,5
0,76
8,3
M3
1,34
4,5
9,6
M4
2,9
9
14,0
M6
10
2
11
20,0
M6
10
15
2,5
12
23,8
M8
25
18
3
16
30,5
M10
49
s
t
e
6
1
2,5
8
1
3,5
10
1
3,5
13
10
1,5
16
12
2
18
18
14
62
21
20
76
26
24
Gamma fori e relative coppie trasmissibili del mozzo a morsetto esec. 2.0/2.8
Grandezza Ø3
Ø4
Ø5
Ø6
Ø7
0,9
1,0
1,0
1,1
9
1,9
2,0
2,1
12
3,4
3,6
3,7
7,1
7,4
7
0,8
14
19
Ø8
Ø9
Ø10
Ø11
2,2
2,3
2,4
3,9
4,1
7,7
8,0
4,2
4,4
4,6
4,7
8,2
8,5
8,8
24,3 25,0
25,7
21
24
Ø12
Ø14
Ø15
Ø16
9,1
5,81)
5,91)
6,11)
26,3
27,0
28,4 29,0
23
25
28
38
1)
Ø18
Ø19
Ø20
Ø24
32,4 25,01)
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
29,7
31,1
31,7
30
32
34
38
40
42
51
53
59
63
68
54
58
62
70
74
78
93
97
109
116
124
136
92
99
111
117
123
148
154
173
185
197
216
Ø38
Ø40
Ø42
Ø45
234
247
259
278
Grandezza 14 con vite M3 e dimensione e = 10.4, grandezza 19 con vite M5 e dimensione e = 15.5
Esempio
d’ordine:
ROTEX® GS 38
Compact
98 Sh A-GS
2.8
Grandezza giunto
Tipo
Durezza
della stella
Tipo
mozzo
-
28
2.8
Foro
finito
Tipo
mozzo
-
45
Foro
finito
139
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
ROTEX® GS 24 - 38 Compact
Tipo 2.8 con doppio taglio assiale
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Tipo DKM a doppio cardano
●
●
●
●
●
Collegamento esente da giuco, esecuzione cardanica doppia
A doppio cardano - per elevati disallineamenti
Iinnesto frontale - possibilità di montaggio cieco
Esente da manutenzione
Fori finiti sec. ISO - toll. H7, (ad eccezione del mozzo con bloccaggio a morsetto), cave per linguette a partire dal Ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
●
Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
Materiale mozzi – Alluminio (Al-H)
Grandezza
Materiale elemento intermedio – Alluminio (Al-H)
Dimenssioni [mm]
dmax. 1)
5
D
DH
dH
dH1
l1; l2
M; N
l11
l12
LDKM
E
b
s
a
—
10
—
—
5
—
3
13
23
5
4
0,5
4,0
7
7
—
14
—
—
7
—
4
20
34
8
6
1,0
6,0
9
11
—
20
7,2
—
10
—
5
25
45
10
8
1,0
1,5
12
12
—
25
8,5
—
11
—
6
30
52
12
10
1,0
3,5
14
16
—
30
10,5
—
11
—
8
34
56
13
10
1,5
2,0
19
24
—
40
18,0
18
25
—
10
42
92
16
12
2,0
3,0
24
28
—
55
27,0
27
30
—
16
52
112
18
14
2,0
3,0
28
38
—
65
30,0
30
35
—
18
58
128
20
15
2,5
4,0
38
45
—
80
38,0
38
45
—
20
68
158
24
18
3,0
4,0
5
Materiale mozzo - Acciaio (St-H)
1)
Materiale elemento intermedio (Al-H)
42
55
85
95
46
46
50
28
22
74
174
26
20
3,0
4,0
48
62
95
105
51
51
56
32
24
80
192
28
21
3,5
4,0
55
74
110
120
60
60
65
37
28
88
218
30
22
4,0
4,5
dipende dal tipo di mozzo
Altre esecuzioni:
ROTEX® GS - DKM per albero cavo
Esempio
d’ordine:
140
ROTEX® GS - CF - DKM
ROTEX® GS 24
DKM
92 Sh A-GS
1.0
Grandezza guinto
Tipo
Durezza
della stella
Tipo
mozzo
ROTEX® GS - DKM con limitatore di
coppia KTR-RU
-
38
2.5
Foro
finito
Tipo
mozzo
-
32
Foro
finito
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Con allunga intermedia in alluminio
ROTEX® GS tipo ZR3
Dimensioni [mm]
Gran-
Foro finito
dezza
LR
dmin.
dmax.
DH
max.
min.
max.
dR
DK
40
49,0
l3
17,5
min.
20
l1
25
E
8
16
98
2965
133
3000
40
46
19
L
Vite
DIN EN ISO 4762
LZR
t1
8,0
e
8.8
14,5
M6
TA [Nm]
10
24
10
28
55
30
59,0
22,0
18
113
3456
157
3500
50
57,5
10,5
20
M6
10
28
14
38
65
35
67,0
25,0
20
131
3950
181
4000
60
73
11,5
25
M8
25
38
18
45
80
45
83,5
33,0
24
163
3934
229
4000
70
83,5
15,5
30
M8
25
42
22
50
95
50
93,0
36,5
26
180
3927
253
4000
80
93,5
18,0
32
M10
49
48
22
55
105
56
100,0
39,5
28
202
3921
281
4000
100
105
18,5
36
M12
86
Dati tecnici per tipo ZR3 con stella 98 Sh A-GS
Coppie
[Nm]
Grandezza
Momento d’inerzia di massa
[10-3 kgm2]
Rigidità torsionale
statica [Nm2/rad]
Coppie
[Nm]
Grandezza
Momento d’inerzia di massa
[10-3 kgm2]
Rigidità torsionale
statica [Nm2/rad]
ZR-mozzo
Tubo/metro
ZW C2 2)
Tubo/metro
ZW C2 2)
0,01304
0,329
3243,6
38
TK max.
650
ZR-mozzo
0,02002
TKN
325
Mozzo 1)
17
TK max.
34
Mozzo 1)
19
0,50385
0,2572
2,972
29290,4
24
60
120
0,07625
0,04481
0,673
6631,8
42
450
900
1,12166
0,5523
4,560
44929,7
28
160
320
0,17629
0,10950
1,199
11814,1
48
525
1050
1,87044
1,1834
9,251
91158,2
TKN
Gamma fori e relative coppie trasmissibili del mozzo in due metà senza cava per linguetta [mm]
Gr.
8
10
11
14
15
16
18
19
20
19
17
21
23
30
32
34
38
40
42
22
24
25
21
23
30
32
34
38
40
54
58
62
70
74
42
47
51
53
59
78
86
93
97
70
74
78
86
93
42
136
48
199
24
28
38
28
30
32
35
38
109
117
124
136
148
97
109
117
124
136
148
149
155
174
186
198
217
235
217
226
253
271
290
317
344
40
42
45
46
48
50
156
163
175
248
260
279
285
297
310
362
380
407
416
434
452
55
498
1)
2)
Con dmax.
Albero intermedio L = 1000 mm con LAllunga = LZR - 2 · L
Su richieste d'offerta e ordini pregasi indicare la distanza tra gli alberi L R e la velocità di rotazione max. per verificare la velocità critica.
Esempio
d’ordine:
ROTEX® GS 24
ZR3
1200 mm
98 Sh A-GS
7.5
Grandezza guinto
Tipo
Distanza tra gli
alberi (LR)
Durezza stella
Tipo
mozzo
-
24
7.5
Foro
finito
Tipo
mozzo
-
24
Foro
finito
141
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
● Per utilizzo su apparecchiature di sollevamento, gruppi di movimentazione,
portali etc.
● Semplice montaggio radiale del giunto, grazie al mozzo in due metà
● Sostituzione delle stelle senza necessità di smontare le macchine collegate
● Lunghezze disponibili sino a 4 m, in funzione della velocità di rotazione e
della grandezza, senza supporto intermedio
● Trasmissione di coppia mediante collegamento geometrico e ad attrito
● Momenti d'inerzia di massa ridotti, grazie all'utilizzodell'alluminio
● Può essere combinato con altre esec. di mozzo (a morsetto o con anello di
calettamento)
● Fori finiti sec. ISO toll. H7, cave per linguetta secondo DIN 6885 f. 1
toll. JS9
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Con albero intermedio
● Giunto per il collegamento di alberi distanti tra loro, esente da
giuoco
● Indicato per sistemi di sollevamento, unità di posizionamento lineari parallele, robot a portale, apparecchiature di movimentazione
● Per elevate distanze tra gli alberi e velocità di rotazione max di
1500 rpm
● Albero intermedio smontabile radialmente
● Tipo ZR1 per coppia max sino alla coppia limite di attrito del
mozzo ad anello di calettamento, esecuzione ZR2 per coppie superiori
● Fori finiti sec. ISO toll. H7, cave per linguetta, secondo DIN 6885
f. 1 toll. JS9
Tipo ZR1
Tipo ZR 2
ROTEX® GS Tipo ZR1
Foro finito
Dimensioni [mm]
dmax. 1)
DH
l1; l2
L
E
b
s
B
14 ZR1
16
30
11
35
13
10
1,5
11,5
19 ZR1
24
40
25
66
16
12
2,0
14,0
24 ZR1
28
55
30
78
18
14
2,0
16,0
28 ZR1
38
65
35
90
20
15
2,5
17,5
38 ZR1
45
80
45
114
24
18
3,0
21,0
LR1
please mention
for inquiries
and orders
Grandezza
2)
Vite cilindrica
Coppia di
DIN EN ISO serraggio
4762 – 8.8
Mxl
Coppia
trasm. per
attrito
LR1 min.
71
LZR1
LR1+22
dR
14x2,5
M3x12
1,34
6,1
110
LR1+50
20x3,0
M6x16
10,5
34
128
LR1+60
25x2,5
M6x20
10,5
45
145
LR1+70
35x4,0
M8x25
25
105
180
LR1+90
40x4,0
M8x30
25
123
®
ROTEX GS Tipo ZR2
Tubo di precisione
Foro
finito
1)
2)
Dimensioni [mm]
max. d
DH
l1; l2
E
b
s
B
16
30
11
l3
26
L
14 ZR2
50
13
10
1,5
11,5
19 ZR2
24
40
25
26
67
16
12
2,0
14,0
24 ZR2
28
55
30
38
86
18
14
2,0
16,0
28 ZR2
38
65
35
45
100
20
15
2,5
17,5
38 ZR2
45
80
45
45
114
24
18
3,0
21,0
42 ZR2
55
95
50
52
128
26
20
3,0
23,0
48 ZR2
62
105
56
70
154
28
21
3,5
24,5
55 ZR2
74
120
65
80
175
30
22
4,0
26,0
65 ZR2
80
135
75
80
185
35
26
4,5
30,5
LR2
Da indicare sulle richieste e/o
ordini
Grandezza
LR2
[mm]
Nm2
rad
Grad.
calettatore
Viti
Coppia
serraggio
μtot. = 0,14 TA [Nm]
DIN EN ISO 4762–
12.9
109
LZR2
LR2+22
dR
10x2,0
C2
68,36
10x16
M4x10
Mxl
120
LR2+50
12x2,0
130
12x18
M4x10
5,2
156
LR2+60
20x3,0
954,9
20x28
M6x18
17,0
177
LR2+70
LR2+90
25x2,5
1811
25x34
M6x18
17,0
192
32x3,5
5167
32x43
M6x18
17,0
214
LR2+100 40x4,0
11870
40x53
M6x18
17,0
261
LR2+112 45x4,0
17486
45x59
M8x22
41,0
288
LR2+130 55x4,0
33543
55x71
M8x22
41,0
387
LR2+150 60x4,0
44362
60x77
M8x22
41,0
5,2
Sulle richieste e sugli ordini indicare sempre la distanza tra gli alberi LR1 / LR2 nonchè la velocità max per la verifica della velocità critica.
Se necessario, deve essere rilavorato alla macchina utensile
Altre
esecuzioni:
ROTEX® ZRG con snodi sferici per velocità di rotazione elevate
Esempio
d’ordine:
142
ROTEX® GS 24
ZR1
Grandezza guinto
Tipo
1000 mm
98 Sh A-GS
Distanza tra gli Durezza elastoalberi (LR)
mero
ROTEX® GS ZR per montaggio verticale
1.0
Tipo
mozzo
-
24
2.5
Foro
finito
Tipo
mozzo
-
24
Foro
finito
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Disallineamenti e dati tecnici
Disallineamenti tipo ZR1 e ZR2
Disallineamenti assiali
Grandezza ROTEX® GS
98Sh A-GS
Assiale ΔKa
[mm]
0,9°
14,67
0,9°
14,48
0,9°
14,30
0,9°
13,92
0,9°
13,73
0,9°
13,51
0,9°
13,19
0,9°
12,80
0,9°
+1,2
-1,0
+1,4
24
-1,0
+1,5
28
-1,4
+1,8
38
-1,4
+2,0
42
-2,0
+2,1
48
-2,0
+2,2
55
-2,0
+2,6
65
1)
15,16
-1,0
19
ΔKr = (LZR - 2 · l1 - E) · tan Angolare
[gradi]
+1,0
14
Disallineamenti radiali
Radiale ΔKr 1)
[mm]
-2,0
Disallineamenti radiali basati su una lunghezza del giunto LZR = 1000 mm
Disallineamenti angolari
Calcolo della rigidità torsionale totale:
1
2·
con LAllunga =
1
+
C1
[Nm/rad]
Lpipe
C2
LZR - 2 · L
[m]
1000
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
Ctotale =
C1 = rigidità torsionale stella p. 129
C2 = v. tabella pp.141/142
Diagramma delle velocità di rotazione critiche per esecuzione ZR3
ROTEX® GS 19
ROTEX® GS 24
ROTEX® GS 28
ROTEX® GS 38
ROTEX® GS 42
ROTEX® GS 48
Esempio:
Numero giri d'esercizio [rpm]
ROTEX® GS 19
Nr. giri d’esercizio:
1500 rpm
Distanza tra gli
alberi LR:
1700 mm
Nr. giri d’esercizio = nkrit/1,4
Distanza tra gli alberi LR [mm]
143
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Descrizione
Il giunto TOOLFLEX® è un sistema di collegamento che ha già
dato ottima prova di sé in applicazioni pratiche (giunto a soffietto in
metallo). Le sue caratteristiche principali sono: buona compensazione dei disallineamenti radiali, angolari e degli spostamenti assiali, elevata rigidità torsionale e ridotto momento di inerzia di
massa.
Il giunto TOOLFLEX® è disponibile in 11 grandezze diverse con
coppie sino a 340 Nm.
Trova ampia applicazione in sistemi di posizionamento, p. es. viti a
ricircolo di sfere con passo elevato, tavole rotanti, riduttori epicicloidali o a vite senza fine con rapporti di trasmissioni bassi.
Grazie a una collaudata procedura di assemblaggio tra mozzi
in alluminio e soffietto inox il giunto TOOLFLEX® dalla grandezza 20 alla 45 garantisce una sicura trasmissione di coppie.
Poiché il giunto è realizzato completamente in metallo, presenta una elevata resistenza alla fatica ed accetta temperature
max. sino 200 °C. Inoltre è resistente a sostanze aggressive
e/o condizioni d’esercizio critiche.
Il giunto TOOLFLEX® garantisce un montaggio semplice del
mozzo mediante la vite di serraggio radiale.
Grazie alla presenza di due tagli nel mozzo il serraggio delle viti
non provoca alcuna deformazione dell’elemento a soffietto. Per la
trasmissione di coppie più elevate è disponibile la versione KN con
bussole coniche di fissaggio.
Mozzo con bloccaggio a morsetto con due tagli
Esecuzioni
Tipo M e S
144
Tipo KN
Tipo PI
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Selezione del giunto
Denominazione
Coppia nom.
del giunto
Sigla
TKN
Definizione
Denominazione
Sigla
Definizione
Coppia nom. del giunto che può essere continuamente
trasmessa nell’arco delle velocità operative del giunto
Max. potenza motore
Pmax.
potenza max. in kW generata dal motore
Coppia di spunto
della macchina
TS
Coppia di spunto sul giunto
Velocità motore
n
Velocità nominale del motore in rpm
Coppia di spunto
d lato comando
TAS
Coppia di spunto con urto di coppia lato ,
comando, p. es. coppia di arresto del motore
Angolo di torsione
Errore di trasmissione del soffietto dovuto a
forzi torsionali
Coppia di spunto
lato condotto
TLS
Coppia di spunto della parte condotta
p. es.: frenatura
Rigidità torsionale
CT
Rigidità torsionale del giunto in Nm/rad.
V. valori nelle tavole dimensionali
Momento d'inerzia
JA/L
Somma momenti d'inerzia del lato comando
o lato condotto riferiti alla velocità del giunto
Frequenza del
sistema a 2 masse
fe
in s-1
Frequenza di eccitazione
del sistema di comando
fr
in s-1
Fattori di servizio
k
k = 1.5 con movimento uniforme
k = 2,0 con movimento irregolare
k = 2.5 - 4 in presenza di urti
Per comandi su macchine utensili
(servomotori) impiegare valori k 1,5 - 2.
Fattore di massa
lato comando
mA
Fattore che considera la distribuzione
delle masse in presenza di urti e oscillazioni
dal lato comando e/o da lato condotto.
Fattore di massa
lato condotto
mL
Fattore che considera la distribuzione delle
masse con urti e vibrazioni prodotti sul lato
condotto
Calcolo
Il giunto deve essere selezionato in modo tale che vengano sempre rispettate le seguenti condizioni:
TKN ≥ TAS/LS • k
Pmax [kW]
TKN [Nm] = 9550 • n [rpm]
Dovendo selezionare un giunto per servomotori, non si utilizza Pmax ma i
valori di coppia comunicati dal costruttore del motore.
Per il dimensionamento del giunto si consiglia di utilizzare i dati del fabbricante, tenendo conto del servoregolatore da utilizzare.
In base alla coppia di accelerazione (lato comando/lato condotto)
TKN > TS
TS = TAS • mA • k
TS = TLS • mL • k
JL
mA =
JA + J L
JA
mL =
JA + J L
In base alla rigidità torsionale
180 • TAS
= • CT
In base alla frequenza di risonanza
La frequenza di risonanza del giunto deve essere superiore o inferiore alla frequenza dell’impianto. Per il modello sostitutivo meccanico
del sistema a due masse, vale:
1
fe = 2 • J L + JA
CT · [Hz]
J L • JA
Nella prassi si dovrebbe avere:
fe ≥ 2 • fr
145
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
Generalmente il giunto TOOLFLEX® viene selezionato in funzione della coppia nominale (TKN) indicata nelle tavole dimensionali. In ogni
caso, la coppia TKN deve essere superiore alla coppia max. da trasmettere (incluse coppie di accelerazione o di spunto). E’ necessario
osservare le indicazioni di cui sopra nel caso di collegamenti con servomotori che prevedono coppie di accelerazione, positive e negative, superiori alla coppia nominale del giunto. In caso di valori che eccedono la coppia nominale TKN sarà possibile trasmettere solo limitati valori di coppia alternata. In questi casi può avvenire una deformazione permanente del soffietto e si possono manifestare rotture a
fatica.
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Assortimento di base
Assortimento di base TOOLFLEX® - serie miniaturizzata (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)
Size
Hub design
2
3
4
5
5
1.1
●
●
●
●
1.1
●
●
●
●
2.5
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1.1
●
●
2.5
●
●
7
1.1
9
●
2.5
12
6
6,35
7
8
●
●
●
9
9,5
10
11
12
●
●
14
16
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Assortimento di base TOOLFLEX® - serie M e S (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)
5
Size
16
■
20
■
30
■
38
●
6 6,35 7
●
●
●
8
●
9 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
■
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
42
■
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
45
■
●
●
●
●
●
●
●
●
●
55
■
●
●
●
●
●
●
Grandezza 1
●
●
●
Grandezza 2
Esecuzioni M e S – dimensioni della bussola per motori FANUC
Grю bussola
L
l
DH
D
d+0,05
bJS9
t+0,1
Conicità
1
16
2
20
16
10,9
4
12,2
1:10
Per TOOLFLEX® gr. 16-20
2
30
3
35
30
15,8
5
17,9
1:10
Per TOOLFLEX® gr. 30-45
Note
Assortimento di base TOOLFLEX® KN (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)
14
15
16
18
19
20
22
30
■
●
●
●
●
●
●
●
38
■
●
●
●
●
●
●
42
■
45
■
●
●
●
55
■
■ Foro d'invito
Altre dimensioni a richiesta
146
24
25
28
30
32
35
38
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
40
42
45
48
●
●
●
●
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Giunti miniaturizzati
●
●
●
●
●
●
Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
Esenti da manutenzione
Ridotto momento d'inerzia di massa
Esemplicità di montaggio, grazie alla tolleranza F7
Gamma temperature -30 °C ÷ +100 °C
Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
TOOLFLEX® Tipo 1.1
Dati tecnici per esecuzione con grano di fissaggio (Tipo 1.1)
Coppia
Grandezza
Esecuzione1/2)
TKN
[Nm]
5
7
9
12
NEW
16
NEW
20
S
M
S
M
S
M
S
M
S
M
S
M
Dimensioni [mm]
0,1
3)
dmin.
5
3
1,5
DH
dmax.
2
1,0
Disallineamenti ammissibili
Grano di fissaggio
Foro finito
10
8
4
15
6
15
10
L
dH
17 2)
18 1)
9
20
2,0
5
14
25
16
5,0
5
18
32
20
15
6
25
40
27
M
t
number
z
6
M2
1,8
1
7
20 2)
21 1)
12
l1; l2
1)
M3
8
24 2)
27,5 1)
31 2)
37 1)
41 2)
42 1)
49 2)
2,0
M3
1
2,2
2
11
M4
2,8
2
13
M5
4
2
15
M5
5
2
Assialel
[mm]
Radiale
[mm]
Angolare
[gradi]
Rigidità
torsionale
CT
Peso 4)
[kg]
[Nm/rad]
0,30
0,10
0,7
97
0,0027
0,40
0,15
1,0
75
0,003
0,30
0,10
0,7
390
0,005
0,40
0,15
1,0
300
0,006
0,35
0,15
1,0
750
0,010
0,50
0,20
1,5
580
0,011
0,40
0,15
1,0
1270
0,017
0,60
0,20
1,5
980
0,019
0,30
0,15
1,0
4500
0,046
0,50
0,20
1,5
3050
0,049
0,40
0,15
1,0
9600
0,076
0,60
0,20
1,5
6600
0,082
Velocità periferica vmax= 25 m/s
Dati tecnici per esecuzione con fissaggio a morsetto (Tipo 2.5)
Coppia
Grandezza
Esecuzione 1/2)
TKN
[Nm]
7
9
12
1)
S
M
S
M
S
M
1,0
1,5
2,0
2) Tipo
Dimensioni [mm]
Foro finito
dmin.
3
3
4
dmax.
7
9
12
Tipo S = 4 soffietti
M = 6 soffietti
4)
I dati si riferiscono all'intero giunto con foro max.
velocità perifericavmax= 20 m/s
Esempio
d'ordine:
Disallineamenti ammissibili
Grano di fissaggio
DH
15
20
25
3)
dH
9
12
16
L1
24 1)
26 2)
30
l3; l4
9
M1
M2
t1
e
3,2
5,0
34,5 1)
38 2)
11
13
M2,5
M3
3,5
7,1
4,0
8,5
Peso 4)
Assialel
[mm]
Radiale
[mm]
Angolare
[gradi]
0,30
0,10
0,7
390
0,007
0,40
0,15
1,0
300
0,008
0,35
0,15
1,0
750
0,014
0,50
0,20
1,5
580
0,015
0,40
0,15
1,0
1270
0,025
0,60
0,20
1,5
980
0,027
4
2.5
-
Foro
finito
Tipo
mozzo
DK
TA
[Nm]
16,5
0,37
1)
33 2)
Rigidità
torsionale
CT
21,5
26,5
0,76
1,34
[Nm/rad]
[kg]
Numero per ogni mozzo; dalla grandezza 9: 2 sfalsati di 120°
TOOLFLEX® 7 M
2.5
Grandezza giunto
Tipo
mozzo
-
6
Foro
finito
147
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
TOOLFLEX® Tipo 2.5
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Tipo M
●
●
●
●
●
Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
Mozzo a morsetto
Esenti da manutenzione
Adatto per temperature elevate (max. 200 °C)
Il soffietto in acciaio inox e il mozzo in alluminio garantiscono
buona resistenza alla corrosione
● Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
Cava per linguetta sec. DIN 6885
opzionale
Filettatura M1
G (DIN EN ISO 4762)
TOOLFLEX® Tipo M
Dimensioni [mm]
Grandezza
Foro finito
dmin.
dmax.
16
NEW
5
L
l1; l2
E
DH
dH
M1
D3
Viti di serraggio
t1
16
49
17,0
15
32
20
M4
35,0
5
e1
12,0
TA [Nm]
2,9
20
8
20
62
21,5
19
40
27
M5
43,5
6
14,5
6
30
10
30
72
23,0
26
55
33
M6
58,0
7
19
10
38
14
38
81
25,5
30
65
42
M8
72,6
9
25
25
42
14
42
95
30,0
35
70
46
M8
76,1
9
27
25
45
14
45
103
32,0
39
83
58
M10
89,0
11
30
49
55 3)
20
55
125
40,0
45
100
73
M12
106,0
14
37
120
Dati tecnici
Rigidità
torsionale CT
[Nm/rad]
Rigidità
assiale
[N/mm]
Rigidità
radiale
[N/mm]
Assiali
[mm]
Radiali
[mm]
Angolari
[gradi]
5
14900
10
3050
29
92
±0,5
0,20
1,5
61
20
15
11950
32
6600
42
126
±0,6
0,20
1,5
144
30
35
8700
123
14800
65
155
±0,8
0,25
2,0
306
38
65
7350
262
24900
72
212
±0,8
0,25
2,0
448
42
95
6820
427
36500
80
333
±0,8
0,25
2,0
520
45
150
5750
1020
64000
88
492
±1,0
0,30
2,0
1125
55 3)
340
4800
5118
96100
107
598
±1,0
0,30
2,0
3300
Grandezza
16
NEW
Disallineamenti ammissibili
n. giri
[rpm]
Momento
d’inerzia 2)
[x10-6kgm2]
Coppia
TKN
[Nm]
1)
Massa 2)
[x10-3kg]
Gamma fori e coppie d’attrito trasmissibili con bloccaggio a morsetto [Nm]
Grandezza
5
6
7
8
9
10
11 12 14 15 16 18 19 20 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 50 55
16
8,5
8,8
9,1
9,4
9,7
9,9
10,2 10,5 11,1 11,4 11,7
20
17,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23,3
30
33,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45,9
38
NEW
84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99,0
42
84,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97,8
45
157
55 3)
1)
Con v= 25 m/s
Esempio
d’ordine
148
2)
I dati si riferiscono al giunto completo con foro max.
102
105
109
102
104
106
110
114
116
119
165
167
173
177
181
187
193
197
200
206
397
401
413
421
429
442
454
462
470
482
3)
Mozzo in acciaio con soffietto saldato
TOOLFLEX® 30 M
25
30
Grandezza giunto
Foro finito
Foro finito
502
523
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Tipo S
●
●
●
●
Esecuzione compatta
Elevata rigidità torsionale
Ridotto momento d'inerzia di massa
Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
Cava per linguetta sec. DIN 6885
(opzionale)
Filettatura M1
TOOLFLEX®Tipo S
Dimensioni [mm]
Grandezza
Foro finito
dmin.
dmax.
16
NEW
5
L
l1; l2
E
DH
dH
M1
D3
Viti di serraggio
t1
16
45
17,0
11
32
20
M4
35,0
5
e1
12,0
TA [Nm]
2,9
20
8
20
55
21,5
12
40
27
M5
43,5
6
14,5
6
30
10
30
63
23,0
17
55
33
M6
58,0
7
19
10
38
14
38
69
25,5
18
65
42
M8
72,6
9
25
25
42
14
42
84
30,0
24
70
46
M8
76,1
9
27
25
45
14
45
86,5
32,0
22,5
83
58
M10
89,0
11
30
49
55 3)
20
55
111
40,0
31
100
73
M12
106,0
14
37
120
Dati tecnici
NEW
1)
Rigidità
torsionale CT
[Nm/rad]
Rigidità
assiale
[N/mm]
Grandezza
Coppia
TKN
[Nm]
16
5
14900
9
4500
43
20
15
11950
30
9600
30
35
8700
114
38
65
7350
245
42
95
6820
396
n. giri 1)
[rpm]
Momento
d’inerzia 2)
[x10-6kgm2]
Rigidità
radiale
[N/mm]
Disallineamenti ammissibili
Massa 2)
Assiali
[mm]
Radiali
[mm]
Angolari
[gradi]
138
±0,3
0,15
1,0
61
63
189
±0,4
0,15
1,0
121
17800
97
233
±0,5
0,20
1,5
243
37400
108
318
±0,6
0,20
1,5
351
54700
120
499
±0,6
0,20
1,5
485
[x10-3kg]
45
150
5750
931
95800
132
738
±0,9
0,25
1,5
824
55 3)
340
4800
4996
144100
160
894
±1,0
0,25
1,5
3213
Con v= 25 m/s
2)
I dati si riferiscono al giunto completo con foro max.
3)
Mozzo in acciaio con soffietto saldato
Nota bene:
Per la coppia di attrito del mozzo con bloccaggio a morsetto
v. esecuzione M a p.148.
Altre esecuzioni:
Esempio
d'ordine:
per motori FANUC
TOOLFLEX® 30 S
25
30
Grandezza giunto
Foro finito
Foro finito
149
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
G (DIN EN ISO 4762)
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Tipo KN
●
●
●
●
●
●
Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
Mozzi con bussola di calettamento
Coppie d'attrito elevate
Esenti da manutenzione
Buona concentricità con numero giri elevato
Max. velocità periferica sino a 40 m/s
TOOLFLEX® S-KN
TOOLFLEX® Tipo KN
Coppie
Grandezza
30
TKN
[Nm]
35
38
42
Dimensioni [mm]
Foro finito
dmin.
L
Vite di serraggio
Lges.
dmax. 4 soffietti1) 6 soffietti2) 4 soffietti1) 6 soffietti2) l1; l2
DH
D1
D2
M
43
47
M4
Vite di estrazione
TA [Nm] Numero z
2,9
12
M1
N° z
M4
6
TA14) [Nm]
1,2
12
22
48
57
54
63
22
50
65
12
28
56
68
63
75
26
60,5
52
56
M5
6
12
M5
6
1,4
95
14
35
64
75
71
82
29
66
60
63
M5
6
12
M5
6
1,4
45
150
15
40
74,5
91
82,5
99
34
82
68
77
M6
14
12
M6
6
3
55 3)
340
15
56
95,5
109
106
120
40
97
95
95
M8
35
12
M8
6
6
Grandezza
14
15
16
19
20
30
50
58
66
71
79
81
92
130
105
230
NEW
Gamma fori d1/d2 e rispettive coppie trasmissibili TR dei mozzi con bussola di calettamento (Nm)
38
NEW
42
45
24
25
103
149
161
202
117
168
131
332
55 3)
28
30
32
35
38
40
164
189
215
257
230
288
331
376
451
483
606
696
792
531
589
585
690
764
42
45
48
50
55
843
967
1101
1194
1445
1)
2)
3)
Esecuzione S =4 soffietti
Esecuzione M = 6 soffietti
Mozzi in acciaio con soffietto saldato
4)
Dopo aver montato le viti di fissaggio (M) serrare la vite di estrazione (M1) secondo coppia TA1 indicata nella tabella.
Altre esecuzioni: TOOLFLEX® KN per motori FANUC
Esempio
d’ordine
150
TOOLFLEX® 38 S-KN
15
22
Grandezza giunto
Foro finito
Foro finito
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Tipo PI
●
●
●
●
●
Innesto assiale
Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
Esenti da manutenzione
Idoneo a temperature elevate
Resistente alla corrosione grazie al soffietto in acciaio inox e
ai mozzi in alluminio
● A richiesta tipo M (6 rilievi)
- per elevati disallineamenti
o tipo S (4 rilievi, esecuzione corta)
- maggiore rigidità torsionale
- ridotto momento d'inerzia di massa
Cava per linguetta sec.
DIN 6885 (opzionale)
Filettatura M2
Filettatura M1
Giunto a soffietto in metallo ad innesto PI
Dimensioni [mm]
Grandezza
20
30
38
NEW
42
45
Esecuzione
Viti di serraggio
d1;d2 min.
d1 max.
d2 max.
8
20
20
10
30
28
14
38
32
14
45
42
S
M
S
M
S
M
S
M
S
14
M
45
L 1)
67,0
74,0
73,5
82,5
87,5
99,5
93,0
104,0
96,0
42
l1
l2
21,5
33,5
23,0
33,5
25,5
44,0
30
39,0
32,0
112,5
E
DH
H
M1;M2
D3
e
t1;t2
TA [Nm]
40
0,5 - 1
M5
43,5
14,5
6
6
55
0,5 - 1
M6
58,0
19,0
7
10
65
0,5 - 1,5
M8
72,6
25,0
9
25
70
0,5 - 1,5
M8
76,1
25,0
9
25
83
0,5 - 1,5
M10
89,0
30,0
11
49
12,0
19,0
17,0
26,0
18,0
30,0
24,0
35,0
22,5
41,5
39,0
Dati tecnici
Grandezza
20
30
38
NEW
42
45
Esecuzione
S
M
S
M
S
M
S
Coppia
TKN
[Nm]
n. giri
[rpm]
15
11950
35
8700
65
7350
3)
95
M
S
6820
150
M
5750
Momento
d’inerzia 2)
[x10-6kgm2]
Rigidità
torsionale CT
[Nm/rad]
Rigidità
Assiale
[N/mm]
Rigidità
Radiale
[N/mm]
Disallineamenti ammissibili
Mass
Radiale
[mm]
Angolari
[gradi]
[x10-3kg]
149
2)
37
9600
63
189
0,15
1,0
38
6600
42
126
0,20
1,5
155
140
17800
97
233
0,20
1,5
294
145
14800
65
155
0,25
2,0
313
329
37400
108
318
0,20
1,5
496
346
24900
72
212
0,25
2,0
520
396
54700
120
499
0,20
1,5
485
427
36500
80
333
0,25
2,0
520
1031
95800
132
738
0,25
1,5
930
1127
64000
88
492
0,30
2,0
1000
Coppia trasmissibile per attrito del mozzo di calettamento d1/d2
Grandezza
8
9
10
11
12
14
15
16
18
19
20
20
17,6
18,1
18,6
19,1
19,5
20,5
21,0
21,4
22,4
22,9
23,3
33,1
33,8
35,1
35,8
36,5
30
38
NEW
42
84,2
85,4
86,6
Una volta inserito
Esempio
d'ordine:
2)
25
28
30
32
35
38
40
42
37,8
38,5
39,2
41,9
42,5
44,6
45,9
84,2
85,4
86,6
91,6
92,8
96,5
99,0
102
89,1
90,3
91,6
96,5
97,8
102
104
106
110
114
116
119
157
165
167
173
177
181
187
193
197
200
45
1)
24
I dati si riferiscono al giunto completo con foro max.
3)
Con v= 25 m/s
TOOLFLEX® 30 PI-S
d1 - 22
d2 - 18
Grandezza giunto
Foro finito
Foro finito
151
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
Precarico
RADEX®-NC
Giunti a lamelle per servocomandi
Descrizione
Il nuovo giunto RADEX®-NC è stato sviluppato in modo particolare per il
settore dei servocomandi. In questo giunto, la presenza di un pacco di lamelle in acciaio, torsionalmente rigide e flessibili, garantisce una buona
compensazione dei disallineamenti radiali e angolari e degli spostamenti
assiali. Essendo completamente metallico – le lamine sono in acciaio
inossidabile – il nuovo giunto RADEX®-NC può essere utilizzato per temperature d’esercizio sino a 200°C e in ambienti caratterizzati da sostanze
aggressive. Il giunto RADEX®-NC è disponibile in 7 diverse grandezze,
dalla grandezza 5 alla 42, per coppie max. di 360 Nm. I mozzi sono in
esecuzione con bloccaggio a morsetto, prodotti in lega d’alluminio (ad eccezione della grandezza 42 che è in acciaio) e sono esenti da giuoco,
anche in caso di funzionamento con inversioni.
Un esempio tipico di applicazione per i giunti RADEX®-NC è
costituito dalle trasmissioni a ingranaggi elicoidale e vite senza
fine con rapporti piccoli. A causa del rapporto del riduttore tra
lato comando e lato comandato, è necessario riportare la
rigidità del giunto sull’albero di uscita del riduttore. A questo
proposito ha molta importanza l’entità del rapporto di moltiplicazione, dal momento che viene recepita nel calcolo in modo
quadratico. La rigidità riportata viene sommata in linea alla
rigidità del riduttore, al fine di ottenere la rigidità complessiva.
Nel caso di rapporti inferiori a i = 8 si consiglia, in considerazione della perdita di rigidità dell’intero sistema dovuta all’utilizzo di giunti elastici, di montare i giunti RADEX®-NC.
Certificazione ATEX
I giunti RADEX®-NC possono essere utilizzati su comandi in ambienti a
rischio di esplosione. I giunti con cave per linguetta sono classificati in base
alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95) nella categoria 2G/2D e sono
perciò idonei all’utilizzo in ambienti a rischio di esplosione 1, 2, 21 e 22. Per
ulteriori informazioni contattare il nostro Servizio di Assistenza Tecnica.
Selezione: Se in ambienti a rischio di esplosione si utilizzano mozzi con
bloccaggio a morsetto senza cava per linguetta, indicati solo per
utilizzo nella categoria 3 (con cava per linguetta per la categoria
2), è necessario selezionarli in modo che ci sia un fattore di sicurezza minimo s = 2 tra la coppia di spunto (compresi tutti i
parametri operativi) e la coppia nominale e di attrito del giunto.
152
Motore
Giunto
Riduttore
RADEX®-NC
Giunti a lamelle per servocomandi
Selezione del giunto
Denominazione
Coppia nom.
del giunto
Sigla
TKN
Definizione
Denominazione
Sigla
Definizione
Coppia nom. del giunto che può essere continuamente
trasmessa nell’arco delle velocità operative del giunto
Max. potenza motore
Pmax.
Potenza max. in kW generata dal motore
Coppia di spunto
della macchina
TS
Coppia di spunto sul giunto
Velocità motore
n
Velocità nominale del motore in rpm
Coppia di spunto
d lato comando
TAS
Coppia di spunto con urto di coppia lato ,
comando, p. es. coppia di arresto del motore
Angolo di torsione
Errore di trasmissione del soffietto dovuto a
forzi torsionali
Coppia di spunto
lato condotto
TLS
Coppia di spunto della parte condotta
p. es.: frenatura
Rigidità torsionale
CT
Rigidità torsionale del giunto in Nm/rad.
V. valori nelle tavole dimensionali
Momento d'inerzia
JA/L
Somma momenti d'inerzia del lato comando
o lato condotto riferiti alla velocità del giunto
Frequenza del
sistema a 2 masse
fe
in s-1
Frequenza di eccitazione
del sistema di comando
fr
in s-1
Fattori di servizio
k
k = 1.5 con movimento uniforme
k = 2,0 con movimento irregolare
k = 2.5 - 4 in presenza di urti
Per comandi su macchine utensili
(servomotori) impiegare valori k 1,5 - 2.
Fattore di massa
lato comando
mA
Fattore che considera la distribuzione
delle masse in presenza di urti e oscillazioni
dal lato comando e/o da lato condotto.
Fattore di massa
lato condotto
mL
Fattore che considera la distribuzione delle
masse con urti e vibrazioni prodotti sul lato
condotto
Calcolo
Il giunto deve essere selezionato in modo tale che vengano sempre rispettate le seguenti condizioni:
TKN ≥ TAS/LS × k
Pmax [kW]
TKN [Nm] = 9550 × n [rpm]
Dovendo selezionare un giunto per servomotori, non si utilizza Pmax ma i
valori di coppia comunicati dal costruttore del motore.
Per il dimensionamento del giunto si consiglia di utilizzare i dati del fabbricante, tenendo conto del servoregolatore da utilizzare.
In base alla coppia di accelerazione (lato comando/lato condotto))
TKN > TS
TS = TAS × mA × k
TS = TLS × mL × k
JL
mA =
JA + J L
JA
mL =
JA + J L
In base alla rigidità torsionale
180 × TAS
= × CT
In base alla frequenza di risonanza
La frequenza di risonanza del giunto deve essere superiore o inferiore alla frequenza dell’impianto. Per il modello sostitutivo meccanico
del sistema a due masse, vale:
1
fe = 2 × J L + JA
CT · [Hz]
J L × JA
Nella prassi si dovrebbe avere:
fe ≥ 2 • fr
153
ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
Generalmente il giunto RADEX®-NC viene selezionato in funzione della coppia nominale (TKN) indicata nelle tavole dimensionali. In ogni
caso, la coppia TKN deve essere superiore alla coppia max. da trasmettere (incluse coppie di accelerazione o di spunto). E’ necessario
osservare le indicazioni di cui sopra nel caso di collegamenti con servomotori che prevedono coppie di accelerazione, positive e negative, superiori alla coppia nominale del giunto. In caso di valori che eccedono la coppia nominale TKN sarà possibile trasmettere solo limitati valori di coppia alternata. In questi casi può avvenire una deformazione permanente del soffietto e si possono manifestare rotture a
fatica.
RADEX®-NC
Giunti a lamelle per servocomandi
Esecuzioni standard
●
●
●
●
●
●
●
●
Trasmissione di coppia esente da giuoco
Elevata rigidità torsionale
Collegamento albero/mozzo esente da giuoco
Momento d’inerzia di massa ridotto
Elevate velocità
Per temperature d’esercizio sino a 200 °C
Design compatto
Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
●
Classificati in base alla normativa 94/9/CE (ATEX 95)
(senza cava per linguetta solo per la categoria 3)
Tipo DK
Tipo EK
RADEX®-NC Tipo DK e EK
Grandezza
Dimensioni [mm]
Max. d1/d 2
Viti di serraggio
Momento d’inerzia di massa
DK [kgm 2]
EK [kgm 2]
M2,5
TA [Nm]
0,8
0,000004
0,000003
5
10
DA
26
l1;l2
LDK
E DK
LEK
s
t
M
12
34
10
26,5
2,5
3,5
10
15
35
16
44
12
35
3
5,0
M4
3
0,000016
0,000012
15
20
47
21
55
13
45
3
6,8
M6
10
0,000065
0,000053
20
25
59
24
67
19
52
4
6,5
M6
10
0,000199
0,000154
25
35
70
32
88
24
69
5
9,0
M8
25
0,000508
0,000393
35
40
84
35
98
28
77
7
10,5
M10
49
0,001153
0,000911
42
55
104
40
116
36
91
11
10,5
M10
69
0,007458
0,006153
Dati tecnici
Rigidità torsionale [Nm/rad]
Disallineamenti per tipo DK
Disallineamenti per tipo EK
Grandezza
TKN
[Nm]
TK max.
[Nm]
Velocità di rotazione [rpm]
Tipo EK
Tipo DK
5
2,5
5
25000
2400
1200
0,10
0,4
1
—
0,2
1
10
7,5
15
20000
5600
2800
0,14
0,8
1
—
0,4
1
15
20
40
16000
12000
6000
0,16
1,0
1
—
0,5
1
20
30
60
12000
30000
15000
0,25
1,2
1
—
0,6
1
25
60
120
10000
60000
30000
0,30
1,6
1
—
0,8
1
35
100
200
9000
72000
36000
0,40
2,0
1
—
1,0
1
42
180
360
7000
120000
60000
0,50
2,8
1
—
1,4
1
Radiale [mm] Assiale [mm]
Angolare [°] 1)
Radiale [mm] Assiale [mm]
Angolare [°] 1)
Diametri di foratura e relative coppie trasmissibili [Nm] per il fissaggio a morsetto
Grandezza Fori d’invito
1)
5
2,5
10
4,5
15
5,5
20
7,5
25
9,5
35
11,5
42
15,0
3
5
8
10
2,2
2,3
2,4
2,5
12
14
15
8
9
16
19
20
10
10
11
11
28
30
31
36
37
82
24
25
28
30
32
35
38
40
32
32
34
35
38
39
40
41
44
45
83
87
88
93
94
98
100
103
106
155
157
165
167
173
177
181
187
193
197
285
287
296
301
307
315
323
329
45
50
55
343
357
370
per ogni lamella
Esempio
d’ordine
154
RADEX® -NC 20
DK
20
25
Grandezza giunto
Tipo
Foro finito
Foro finito