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CILINDRI SENZA STELO A BANDA, CON CARRELLO GUIDATO
CILINDRI SENZA STELO A BANDA, CON CARRELLO GUIDATO - Tipo STB Serie 446 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO Azionato dall'energia pneumatica, il pistone senza stelo si sposta all'interno di una canna di alluminio estruso provvista di una scanalatura longitudinale. La tenuta della canna è assicurata da due bande provviste di guarnizioni. Il carrello guidato a cui è fissato il carico è azionato dal pistone mediante una staffa di collegamento. All'interno del carrello, due guide separano le bande per permettere il passaggio della staffa di collegamento durante l'apertura, per poi richiuderle sulla canna in modo da garantire la tenuta. B STAFFA DI COLLEGAMENTO carrello/pistone in acciaio stampato BANDA ESTERNA di protezione FISSAGGIO diretto o mediante piedini o staffe alle due estremità BANDA INTERNA di tenuta COLLEGAMENTO PNEUMATICO anteriore, posteriore o laterale CARRELLO porta-carico con 4 fori di fissaggio FACILITÀ DI REGOLAZIONE del gioco laterale della guida RASCHIAPOLVERE AMMORTIZZAMENTO PNEUMATICO REGOLABILE a fine corsa PISTONE DI COMANDO con guarnizioni per aria lubrificata MAGNETE PERMANENTE montato sul carrello ASTE DI GUIDA in materiale ad alta resistenza autolubrificato FINE CORSA MAGNETICI a lamina (Reed) o ad effetto Hall Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-P265-1 IT-R6b Serie 446 CILINDRI SENZA STELO A BANDA Tipo: STB CON CARRELLO GUIDATO - doppio effetto - Ø da 25 a 63 mm Previsto o non previsto per fine corsa magnetici CARATTERISTICHE TECNICHE FLUIDO PRESSIONE TEMPERATURA CORSA min. max. standard : : : : : : : aria o gas neutro filtrato, lubrificatoo NON 8 bar max - 10°C, + 65°C 100 mm (per fine corsa) 3500 mm (Ø 25 mm) 3400 mm (Ø da 32 a 50 mm) 3300 mm (Ø 63 mm) (consultarci per corse superiori) : 2 m/sec VELOCITA' MAX. COSTRUZIONE Canna Testate Carrello mobile Pistone Guarnizione pistone Supporto pistone Bande Magnete Aste di guida Ammortizzamento : Lega di alluminio anodizzato : Lega di alluminio anodizzato : Lega di alluminio anodizzato : Poliammide/lega leggera : Nitrile (NBR) : Acciaio stampato alta resistenza : Acciaio inossidabile con inserti in elastomero : Collocato all'esterno, sul carrello : In NYLATRON autolubrificato : Pneumatico, regolabile Lunghezza di ammortizzamento: (1) (2) (3) (4) 25 32 40 50 63 mm mm mm mm mm = = = = = 17 28 32 34 50 mm mm mm mm mm NS SCELTA DEL MATERIALE Ø Cilindro (mm) Ø Ø Ø Ø Ø CILINDRO NON PREVISTO PER FINE CORSA RIFERIMENTO CODICE CILINDRO PREVISTO PER FINE CORSA a lamina (ILS) a effetto Hall CODICE(3) CODICE(3) RIFERIMENTO 25 44650001(1) STB 25 A (1) 44650006(1) 44650011(1) STB 25 A (1) - DM (A/H)(2) G 1/8 32 44650002(1) STB 32 A (1) 44650007(1) 44650012(1) STB 32 A (1) - DM (A/H)(2) G 1/4 40 (1) (1) (1) G 1/4 STB 40 A (1) 50 (1) 44650004 STB 50 A (1) 63 44650005(1) STB 63 A (1) 44650003 Ø Raccordo (4) STB 40 A (1) - DM (A/H) (2) 44650009 (1) 44650014 STB 50 A (1) - DM (A/H) (2) G 3/8 44650010(1) 44650015(1) STB 63 A (1) - DM (A/H)(2) G 3/8 44650008 (1) 44650013 Precisare la corsa (in mm) Cilindro previsto per fine corsa a lamina = suffisso DMA, a effetto Hall = suffisso DMH I fine corsa devono essere ordinati separatamente (vedere pagg. P265-10 et 11) 3 possibilità di collegamento pneumatico: anteriore, posteriore o laterale FISSAGGI Ø Cilindro (mm) CODICE Ø Cilindro (mm) CODICE 25 43400237 40 43400239 32 43400238 50 43400240 63 43400241 (5) Piedini alle due estremità Staffe di fissaggio Forniti in confezioni da 2 pezzi e completi di viti di fissaggio al cilindro. I fissaggi vengono consegnati non montati. (5) I piedini per cilindri Ø 25 e 32 possono essere regolati in altezza. ACCESSORI • • • • Supporto a canna (consigliato per evitare la flessione della canna, in funzione della corsa e del carico) - (vedere pagina 5) Ammortizzatori (vedere pagina 6) Giunto compensatore di allineamento (per lo spostamento di un carico guidato esternamente) - (vedere pagina 8) Fine corsa magnetici a lamina (Reed) o a effetto Hall (vedere pagine 9-10) OPZIONI (consultateci) • Limitatore di corsa installabile sul cilindro (battuta regolabile fornita di deceleratore) • Versione a carrello doppio (per carichi e momenti flettenti superiori ai valori standard) Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-2 SCELTA DI UN CILINDRO A BANDA STB SERIE 446 Per selezionare il diametro del cilindro a banda più adatto a un'applicazione specifica, è necessario conoscere gli elementi seguenti: - la corsa, - la forza necessaria per lo spostamento del carico - il peso del carico - la posizione del carico (centrato sul carrello o sfalsato) - la velocità finale o media Modalità di selezione Nell'abaco I è riportata la forza teorica di spinta in funzione della pressione di alimentazione. Per un utilizzo ottimale del cilindro, si consiglia di adottare un carico del 70 %: la forza necessaria per lo spostamento del carico corrisponderà così a circa il 70 % della forza teorica. Dopo aver definito il Ø del cilindro, accertarsi che quest'ultimo sia idoneo alle capacità di ammortizzamento e alle prestazioni in caso di carico sfalsato. Momenti flettenti consentiti. FORZE TEORICHE DI SPINTA Capacità di ammortizzamento Il grafico II permette di determinare il tipo di ammortizzamento necessario. Se il punto di intersezione della velocità finale e del carico si trova al di sotto delle curve, gli ammortizzatori pneumatici standard sono sufficienti. Se invece tale punto si trova oltre le curve, è necessario scegliere un cilindro con alesaggio superiore oppure montare sul cilindro dei deceleratori disponibili come accessori. In caso di utilizzo vicino al limite massimo delle possibilità dell'ammortizzatore pneumatico e di funzionamento intensivo, si consigliano cilindri provvisti di deceleratori per assicurare una maggiore durata. ACCESSORI COMPLEMENTARI: • Stabilire se l'applicazione richiede la collocazione di supporti canna in funzione del peso del carico e della corsa (vedere l'abaco nel capitolo relativo). • Giunto di allineamento destinato a compensare gli eventuali difetti di parallelismo, nel caso di carico guidato e supportato esternamente. • Fine corsa magnetici a lamina o a effetto Hall per il controllo della posizione. 2500 2000 1500 Ø 63 Ø 50 CAPACITÀ DI AMMORTIZZA- 1000 Ø 40 5 4 3 500 Ø 25 F (in N) 300 200 100 50 Velocità finale (in m/sec) Ø 32 2 Ø6 Ø5 3 0 Ø4 0 1 Ø3 2 Ø2 5 0,5 0,3 0,2 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 5 10 20 50 100 200 300 500 Carico (in N) 1000 2000 3000 Le velocità indicate nel grafico II sono le velocità finali. Per determinare in modo corretto l'energia cinetica da ammortizzare, è importante considerare la velocità finale. Qualora non si potesse misurare direttamente tale velocità, è possibile determinarla con sufficiente approssimazione mediante il seguente calcolo: 8 Pressione relativa (in bar) V finale = 2 x velocità media MOMENTI FLETTENTI CONSENTITI L Ø Cilindri (mm) Mv M 25 32 40 50 63 Ms Momenti flettenti (in N.m) Carico (in N) M MS MV L 11 33 56 125 200 6 8.5 31 34 51 3.5 15 23 37 45 270 540 820 1360 1820 È possibile ottenere valori prestazionali maggiori utilizzando la versione a carrello doppio (consultateci) Rs Fv R Rv F Fs M = F x R MS = FS x RS MV = FV x RV Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-3 B Serie 446 INGOMBRI E PESI CILINDRO NUDO U 4 Ø EE x BB 2 J = = MX DD = = Q NX GG Q GG JJ DD = = A = = MM 1 X X 2X + 1 T = E = = A 6ØS Ø Cilindro (mm) 1 : + Corsa 2 : + Prof. filettata Tolleranza su lunghezza corsa : • Corsa < 1 m : ± 1 mm • Corsa da 1 a 2 m : ± 2 mm • Corsa > 2 m : ± 3 mm = E1 H == = E1 = C Ø Z x AA 2 QUOTE (mm) A 40 55,5 72,5 82,5 108 25 32 40 50 63 AA 6 7 10 11 12 BB 11 12 12 25 25 C 80 81,4 107,7 127 152,4 DD 28 36 46 57 73 E 25,4 25,4 25,4 63,5 76,2 E1 27,2 28 41,1 31,7 38,1 EE M5 M6 M6 M8 M8 GG 58,4 77,7 90,7 112,8 139,7 H 33 40 46 58 65 J 55,5 71,5 89 113 143 CILINDRI CON FISSAGGI JJ 25,5 25,5 38 36,5 52,5 Peso (kg) MM 14 8,5 12,7 17,5 25,4 MX 20,3 29,4 33,4 39,7 50,5 NX 38,1 48,3 57,3 73,1 89,2 Q 41 57 66 86 108 G G G G G S 1/8 1/4 1/4 3/8 3/8 T U 120 60 118 59 150 75 187 93,5 225 112,5 X 100 124,5 150 160 215 AT A1 A1 NX Ø 25 - 32 SA + 1 A0 BX ØJ A0 = L1 + 1 Ø Cilindro (mm) 25 32 A1 min. max. 59,7 69,3 81,5 94,2 A0 AT 9,5 9 3 3 = QUOTE (mm) BX J min. max. 21,6 31,2 6,6 33,2 46 8,3 M K = = Pesi (kg) Fissaggi K L1 M NX SA 41 53 251 292 27 36 38,1 231,8 48,3 273,8 0,090 0,130 AT BX A1 ØJ SA + 1 A0 A0 L1 + 1 Ø Cilindro A1 A0 (mm) 40 92 12,7 50 115 12,7 63 143,5 15 QUOTE (mm) AT 25 22 25 BX 34,7 42 54,3 J 8,3 9,9 11 K 72 83 108 L1 351 371 490 M 30 31,8 48 Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-4 A1 NX Ø 40 - 50 - 63 NX SA 57,3 325,5 73,1 345,5 89,2 460 Pesi (kg) Fissaggi 0,270 0,270 0,400 M = = K = = Z M6 M8 M8 M10 M10 corsa 0 +100 mm 1,030 2,100 3,700 6,400 14,500 0,240 0,370 0,600 0,950 1,800 SUPPORTI DELLA CANNA PER CILINDRO STB SERIE 446 In certe condizioni di carico e di corsa, è indispensabile provvedere all'installazione di supporti intermedi per la canna. Il grafico seguente permette di definire la lunghezza massima ammessa tra 2 punti di appoggio in funzione del carico e quindi il numero di supporti necessari. Questi supporti, realizzati in lega leggera trattata, scorrono nella coda di rondine della canna profilata e vengono consegnati già montati sul cilindro. I supporti devono pertanto essere ordinati con il cilindro. Nota: poiché utilizzano la stessa guida di scorrimento dei fine corsa, questi supporti non possono essere montati nella stessa posizione dei suddetti fine corsa. B F carico (in N) 2000 F Ø 63 1750 1500 Ø 50 L 1250 L Numero di supporti necessari (n) considerando che il cilindro sia fissato alle estremità. 1000 Ø 40 750 500 250 Ø 32 n = Ø 25 n = numero intero, per eccesso. X = valore in mm, indicato negli ingombri generali del cilindro. L = distanza massima definita nel grafico a lato. L (mm) 0 ( CorsaL+ 2 X ) – 1 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Distanza max ammessa tra 2 supporti CODICI - INGOMBRI E PESI E G Vista dall'alto (senza carrello) G Supporto canna = K = H C M = 4ØA D = Ø CODICE (1) Cilindro (mm) 1 supporto 2 supporto 3 supporto 4 supporto QUOTE (mm) A C D E G H K M Pesi (kg) per 1 supporto 25 410528 410529 410530 410531 5,6 51 76,2 90 13 6,5 60 62 0,180 32 410532 410533 410534 410535 6,7 66,7 114,3 127 13 10 79 82 0,220 40 410536 410537 410538 410539 6,7 76,2 114,3 127 13 8 89 92 0,220 50 410540 410541 410542 410543 10,5 95,3 146 162 17,5 9,5 113 115 0,350 63 410544 410545 410546 410547 10,7 130 197 216 19 11 152,5 143,5 0,600 (1) Questo codice va aggiunto a quello del cilindro Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-5 DECELERATORI PER CILINDRO STB SERIE 446 I cilindri senza stelo a banda standard sono provvisti di ammortizzatori pneumatici. Tuttavia, se l'energia cinetica generata da carichi e velocità elevate supera la capacità dell'ammortizzatore pneumatico, è necessario utilizzare i deceleratori. Questi deceleratori possono essere montati direttamente sul cilindro e permettono di aumentare la durata del cilindro stesso e dell'insieme del meccanismo. Determinazione del tipo di deceleratore necessario: 1- Definire i valori seguenti: • Peso del carico da spostare (in N). • Velocità finale (in m/sec). • Numero di cicli all'ora. 2- Determinare il tipo di deceleratore nel grafico a lato a seconda del diametro del cilindro prescelto. Il punto di intersezione tra velocità finale e peso del carico determina il modello di deceleratore più adatto: tipo 1 o tipo 2. 3- Completare la selezione prendendo in considerazione il ritmo di funzionamento dell'applicazione. Infatti, poiché i deceleratori convertono l'energia cinetica in calore, è necessario non superare i numeri di cicli orari indicati a lato. CAPACITÀ MASSIMA IN CICLI ALL'ORA Modelli Cicli all'ora Deceleratori Deceleratori Deceleratori Deceleratori Deceleratori per per per per per cilindro cilindro cilindro cilindro cilindro Ø Ø Ø Ø Ø 25 32 40 50 63 1200 1000 1000 800 800 CODICI CODICI DESCRIZIONE Coppia di deceleratori già montati sul cilindro (1) Deceleratore tipo 1 Deceleratore tipo 2 Ø 25 mm 560569 560572 Ø 32 mm 560570 560573 Ø 40 mm 560577 560579 Ø 50 mm 560571 560574 Ø 63 mm 560578 560580 (1) Codice da aggiungere a quello del cilindro standard TAGLIA E INGOMBRI A B Ø Cilindro (mm) B A min. max. Pesi (kg) 2 deceleratori + fissaggi 25 40,5 64 73,5 0,200 32 29,5 90 102,5 0,430 40 28 50 63 104 0,570 58,5 123,5 0,780 24,5 162,5 0,920 Non modificare la posizione dei deceleratori Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-6 SCELTA DEI DECELERATORI SERIE 446 Ø 32 Ø 25 5 2 1 2 Velocità finale (in m/s) Velocità finale (in m/s) 1 2 0,5 0,3 0,2 0,1 1 1 2 0,5 B 0,3 0,2 0,1 0,05 0,05 0 0 5 10 20 30 50 100 200 5 400 10 20 30 50 Carico (in N) 100 Ø 50 5 2 2 Velocità finale (in m/s) Velocità finale (in m/s) Ø 40 5 1 1 200 300 500 1000 Carico (in N) 2 0,5 0,3 0,2 1 1 2 0,5 0,3 0,2 0,1 0,1 0,05 0,05 0 0 5 10 20 30 50 100 200 300 500 1000 5 10 20 30 50 Carico (in N) 100 200 300 500 1500 Carico (in N) Ø 63 V. finale = 2 x velocità media Per ogni diametro del cilindro, il punto di intersezione fra velocità finale e peso del carico identifica il tipo di deceleratore più idoneo. La linea tratteggiata definisce il limite di scelta tra ammortizzatori pneumatici e deceleratori. Tuttavia, in tutti i casi funzionamento intensivo e di utilizzo vicino al limite massimo delle possibilità dell'ammortizzatore pneumatico, si consiglia di utilizzare un cilindro provvisto di deceleratore. I grafici riportati sopra sono stati elaborati per cilindri funzionanti su un piano orizzontale e a 6 bar. 2 Velocità finale (in m/s) Per una corretta determinazione dell'energia cinetica da ammortizzare, è importante tenere conto della velocità finale. Se quest'ultima non può essere misurata direttamente, è possibile calcolarla con una buona approssimazione utilizzando la formula riportata sotto: 5 1 1 2 0,5 0,3 0,2 0,1 0,05 0 5 10 20 30 50 100 200 500 1000 2000 Carico (in N) 1 Zona d'impiego deceleratore tipo 1 2 Zona d'impiego deceleratore tipo 2 Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-7 GIUNTO COMPENSATORE DI ALLINEAMENTO PER STB SERIE 446 ▲ ▼ Nel caso di applicazioni in cui il cilindro a banda deve spostare un carico guidato esternamente, questo giunto flottante è necessario per eliminare i momenti di distrurbo e le perdite per attrito generati da eventuali difetti di parallelismo tra il cilindro e l'elemento di guida esterno. Compensazione di allineamento ▲ : ± U ▼ :± M Per cilindri Ø 25 - 32 - 50 Per cilindri Ø 40 - 63 4ØX 2ØS Z Z 90˚ T L Y F D = ±M ØJ Q = = = N W = = = = ±U ±M R 2ØS 4ØX Y1= Q/2 Ø Cilindro (mm) CODICE GIUNTO 25 QUOTE (mm) Q Z Pesi Giunto (kg) – 50,5 20,5 41 3 0,110 – – 66 28,5 57 4 0,250 55 7 75 33 66 7 0,540 – – 96 43 86 5 0,610 70 8,6 102 54 108 5 0,730 D F Ø J L ± M N R Ø S T ± U W 4ØX 43400232 33 55,5 M6 32 3,3 46 15,7 5,6 8 3,8 – 32 43400233 40 71,5 M8 70 4 56 50 7 8 4 40 43400234 46 89 M8 90 7 75 75 – 11 6 50 43400235 58 113 M10 100 7 82 80 8,6 16 6,4 63 43400236 65 143 M10 120 12 98 100 – 16 7 Le viti per il fissaggio del giunto al cilindro sono comprese. Per l'inserimento delle viti di fissaggio nel carrello o nel carico, utilizzare LOCTITE 241. Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-8 Y Y1 Serie 881 FINE CORSA MAGNETICO CON CONTATTO A LAMINA REED (ILS) per cilindro senza stelo a banda, tipo STB serie 446 Corrente diretta FUNZIONAMENTO Al passaggio davanti al fine corsa, il magnete permanente montato sul pistone del carrello, aziona, senza contatto, il fine corsa a lamina (ILS). E' possibile montare uno o più fine corsa per il controllo delle posizioni estreme o di tutte le posizioni intermedie del cilindro. I fine corsa vengono installati nella scanalatura longitudinale a coda di rondine e sono provvisti di un LED luminoso che si accende quando il contatto è chiuso. Il controllo del passaggio in posizione intermedia (cilindro in movimento) deve essere effettuato con fine corsa ad effetto Hall, vedere pagina seguente. B CARATTERISTICHE ELETTRICHE POTENZE COMMUTABILI MAX TENSIONE COMMUTABILE INTENSITA' COMMUTABILE MAX RESISTENZA DELLE LAMINE RIGIDITA' DIELETTRICA TEMPO DI RISPOSTA DURATA : : : : : : : 10 W max 3 ÷ 200 Vcc (1) (2) 500 mA 100 m 200 V < 0,6 ms fino a 2x108 manovre (a seconda della corrente di carico) TEMPERATURA AMBIENTE : da -40° C a + 70° C PROTEZIONE ELETTRICA : Vedere sotto CUSTODIA : poliammide COLLEGAMENTO : 1 cavo Ø 4 mm - lunghezza 5 m SEGNALAZIONE : Con diodo (LED) rosso che si accende quando il contatto è chiuso (I min.: mA) (1) La presenza del LED di segnalazione comporta una caduta di tensione pari a 3 V. Nota : il punto di funzionamento deve essere compreso all'interno della zona ombreggiata. Il superamento dei valori di tensione PROTEZIONE CASI PARTICOLARI Direct Fine corsa utilizzate per il comando diretto di lampade ad incandescenza : La potenza indicata tiene conto della resistenza quando la lampada è calda. Al momento della messa in tensione, a lampada fredda, la resistenza è molto bassa per cui l'intensità aumenta notevolmente e può superare i limiti di prestazione del fine corsa ILS. E' quindi consigliabile tener conto della potenza reale della lampada a freddo o provvedere, ad esempio, una resistenza di preriscaldamento permanente del filamento secondo lo schema che segue. I (mA) 500 400 Polarità da rispettare in corrente continua: 300 200 Filo marrone = polo + Filo blu = polo - 100 Volts 200 150 100 50 0 Carico CARICO INDUTTIVO Diodo 400 V / 1 A –+ Carico CARICO OHMICO R Protezione non R < R filamento 3 –+ L'approvvigionamento e il montaggio del diodo sono a cura dell'utilizzatore. CODIFICA DEL FINE CORSA A LAMINA CODICI (2 codici da definire : fine corsa + kit) FINE CORSA Ø REED (ILS) cilindro a cavi uscenti, lunghezza 881 44 658 25 32 40 50 63 KIT FISSAGGIO cilindro STB 88144662 88144663 88144664 88144664 88144663 (2) Fine corsa per corrente alternata (120 V e 3 W max): consultateci Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-9 Serie 881 FINE CORSA MAGNETICO AD EFFETTO HALL per cilindri senza stelo a banda, tipo STB serie 446 FUNZIONAMENTO I fine corsa ad effetto Hall sono sistemi transistorizzati a comando magnetico per il controllo di una potenza in corrente continua. Non avendo parti in movimento, la loro vita è praticamente illimitata. I fine corsa ad effetto Hall vengono montati sul cilindro come i modelli a lamina e presentano lo stesso ingombro. CARATTERISTICHE ELETTRICHE TENSIONE COMMUTABILE : INTENSITA' COMMUTABILE MAX : RIGIDITA' DIELETTRICA : TENSIONE DI SATURAZIONE : TEMPO DI RISPOSTA : SENSIBILITA' : TEMPERATURA AMBIENTE : CUSTODIA : COLLEGAMENTO : SEGNALAZIONE : PROTEZIONE ELETTRICA : 5 ÷ 25 Vcc 200 mA 300 V 5 V max 2 µs da 20 a 135 gauss max. da - 18° C a + 66° C poliammide 1 cavo Ø 4 mm - lunghezza 5 m Con diodo (LED) rosso che si accende quando il contatto è chiuso Fine corsa non polarizzato, non protetto contro corto circuiti e sovraccarichi. Protezione su circuito induttivo: si consiglia di utilizzare un diodo 600 V/1 A, da montare in parallelo sul carico. COLLEGAMENTO • PNP (commutazione del potenziale positivo al carico) Potenza max : 0,2 A a 25 Vcc. Fine corsa destinato a fornire un segnale ad apparecchiature del tipo PLC (relé non raccomandato). Fine corsa con funzione SOURMarrone HALL + Nero SOURCE da 5 a 25 Vdc Carico Blu – CODIFICA DEL FINE CORSA AD EFFETTO HALL FINE CORSA HALL a cavi uscenti, lunghezza 5m funzione SOURCING 881 44 659 KIT DI FISSAGGIO Ø cilindro STB cilindro 25 32 40 50 63 88144662 88144663 88144664 88144664 88144663 Consultate la nostra documentazione su: www.ascojoucomatic.it P265-10 Validità, disegni e specifiche possono essere modificati senza preavviso. Tutti i diritti riservati. CODICI (2 CODICI da definire: fine corsa + kit)