Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe

s
Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Panoramica
Test di collaudo n.
Data
Esecutore
Tabella 1-1
Descrizione della macchina e tabella riassuntiva
Descrizione
Tipo
Numero di serie
Costruttore
Cliente finale
Tabella riassuntiva della macchina
ET 200S FC Failsafe
Protocollo di accettazione
1
Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Tabella 1-2
Funzioni di sicurezza per ogni azionamento
Numero
dell'azionamento
(vedere
Tabella 1-3)
2
Edizione 03/2005
ID del posto
connettore
Versione FW
Versione SI
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
p8455 =
r0018 =
r9770 =
ET 200S FC Failsafe
Funzione di
sicurezza
Protocollo di accettazione
Edizione 03/2005
Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Tabella 1-3
Descrizione dei dispositivi di sicurezza
Numero
dell'azionamento
(vedere
Tabella 1-2)
ET 200S FC Failsafe
Esempio:
Cablaggio dei morsetti SH (porta di protezione, OFF di emergenza),
raggruppamento dei morsetti SH, ecc.
Protocollo di accettazione
3
Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Edizione 03/2005
Prova funzionale
Descrizione
La prova funzionale deve essere eseguita separatamente per ogni singolo
azionamento (se la macchina lo consente).
Esecuzione della prova
Prima messa in servizio
Messa in servizio di serie
Barrare la casella
corrisp.
Funzione "Arresto sicuro" (SH)
Questo test è costituito dai seguenti passi:
Tabella 1-4
Funzione "Arresto sicuro" (SH)
N.
Descrizione
Stato
1.
Stato iniziale
• Azionamento nello stato "pronto al funzionamento" (p0010 = 0)
• Abilitare le funzioni di sicurezza (p9601 / p9801 = 1 o 3)
• Nessun errore e avviso Safety
• r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH deselezionato e inattivo)
• p9659 = intervalli di tempo per dinamizzazione forzata impostati
correttamente
2.
Muovere l'azionamento
3.
Verificare che si muova l’azionamento previsto
4.
Selezionare SH durante il comando di movimento
5.
Verificare quanto segue:
•
•
•
L’azionamento va in folle o viene frenato e arrestato dal freno
meccanico, se è presente un freno
Nessun errore Safety
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH selezionato e attivo)
6.
Deselezionare SH
7.
Verificare quanto segue:
•
•
8.
Nessun errore Safety
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH deselezionato e inattivo)
Verificare che si muova l’azionamento previsto
Si effettuano i seguenti test:
• Cablaggio corretto tra unità di regolazione e parte di potenza IPM25
• Corretta assegnazione del
numero di azionamento – parte di potenza IPM25 – motore
• Corretta funzionalità hardware
• Corretto cablaggio dei percorsi di disinserzione
• Corretta assegnazione dei morsetti SH sull’unità di regolazione
• Corretta parametrizzazione della funzione SH
• Routine della dinamizzazione forzata dei percorsi di disinserzione
4
ET 200S FC Failsafe
Protocollo di accettazione
Edizione 03/2005
Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Funzione "Rampa di frenatura sicura" (SBR)
Questo test è costituito dai seguenti passi:
Tabella 1-5
Funzione "Rampa di frenatura sicura" (SBR)
N.
1.
2.
Descrizione
Stato iniziale
•
•
•
•
Azionamento nello stato "pronto al funzionamento" (p0010 = 0)
Abilitare le funzioni di sicurezza (p9601 / p9801 = 1 o 3)
Nessun errore e avviso Safety
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH deselezionato e inattivo)
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SG deselezionata e inattiva)
Muovere l'azionamento
3.
Verificare che si muova l’azionamento previsto
4.
Selezionare SBR durante il comando di movimento
5.
Verificare quanto segue:
•
•
•
L’azionamento rallenta corrispondentemente al tempo di rampa
impostato (utilizzare eventualmente un cronometro)
Dopo il superamento verso il basso della velocità minima
parametrizzata, l’azionamento va in folle o viene frenato e arrestato
dal freno meccanico, se questo è presente
Nessun errore Safety
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH selezionato e attivo)
•
r9772.4 = 1 (SG selezionata)
•
r9772.5 = 0 (SG non attiva)
•
6.
Deselezionare SBR
7.
Verificare quanto segue:
•
•
•
8.
Stato
Nessun errore Safety
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH deselezionato e inattivo)
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SG deselezionata e inattiva)
Verificare che si muova l’azionamento previsto
Si effettuano i seguenti test:
• Cablaggio corretto tra unità di regolazione e parte di potenza IPM25
• Corretta assegnazione del
numero di azionamento – parte di potenza IPM25 – motore
• Corretta funzionalità hardware
• Corretto cablaggio dei percorsi di disinserzione
• Corretta assegnazione dei morsetti SH sull’unità di regolazione
• Corretta parametrizzazione della funzione SBR
ET 200S FC Failsafe
Protocollo di accettazione
5
Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Edizione 03/2005
Funzione "Velocità ridotta sicura" (SG)
Questo test è costituito dai seguenti passi:
Tabella 1-6
Funzione "Velocità ridotta sicura" (SG)
N.
1.
Descrizione
Stato
Stato iniziale
•
•
•
•
Azionamento nello stato "pronto al funzionamento" (p0010 = 0)
Abilitare le funzioni di sicurezza (p9601 / p9801 = 1 o 3)
Nessun errore e avviso Safety
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SG deselezionata e inattiva)
2.
Muovere l’azionamento (se la macchina lo consente a una velocità
superiore alla velocità ridotta sicura parametrizzata)
3.
Verificare che si muova l’azionamento previsto
4.
Selezionare SG durante il comando di movimento
5.
Verificare quanto segue:
•
•
•
•
L’azionamento rallenta corrispondentemente al tempo di rampa
impostato (utilizzare eventualmente un cronometro)
Dopo il superamento verso il basso della velocità ridotta in modo
sicuro parametrizzata, la velocità rimane al di sotto di questo limite
Nessun errore Safety
r9772.4 = r9772.5 = 1 (SG selezionata e attiva)
6.
Deselezionare SG
7.
Verificare quanto segue:
•
•
8.
Nessun errore Safety
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SG deselezionata e inattiva)
Verificare che si muova l’azionamento previsto
Si effettuano i seguenti test:
• Cablaggio corretto tra unità di regolazione e parte di potenza IPM25
• Corretta assegnazione del
numero di azionamento – parte di potenza IPM25 – motore
• Corretta funzionalità hardware
• Corretto cablaggio dei percorsi di disinserzione
• Corretta parametrizzazione della funzione SG
6
ET 200S FC Failsafe
Protocollo di accettazione
Edizione 03/2005
Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Conclusione del protocollo
Parametri orientati alla sicurezza
Sono stati controllati i valori preimpostati?
sì
no
Unità di regolazione
Checksum
Azionamento
Nome
Numero
dell'azionamento
Checksum
Unità di regolazione
(r9798)
Unità di regolazione
(r9898)
Nota
I valori dei checksum devono essere immessi come segue:
• Valore di r9798 in p9799
• Valore di r9898 in p9899
ET 200S FC Failsafe
Protocollo di accettazione
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Protocollo di accettazione per ET 200S FC Failsafe
Edizione 03/2005
Backup dei dati
Supporto di memoria
Tipo
Descrizione
Percorso di
archiviazione
Data
Parametri
Programma PLC
Schemi elettrici
Controfirme
Addetto alla messa in servizio
Viene confermata la corretta esecuzione dei test e dei controlli suddetti.
Data
Nome
Ditta / reparto
Firma
Costruttore della macchina
Viene confermata la correttezza della suddetta parametrizzazione protocollata.
Data
8
Nome
Ditta / reparto
ET 200S FC Failsafe
Firma
Protocollo di accettazione