Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul

Convegno ISPRA
Caratterizzazione delle emissioni elettromagnetiche delle sorgenti radar:
individuazione delle metodiche e delle specifiche tecniche degli strumenti di misura
Roma, 29 marzo 2011
Tipi e Caratteristiche Generali
dei Principali Radar
Operanti sul Territorio Nazionale
Galati G. , Pavan G.
Università di Roma - Tor Vergata
Via del Politecnico, 1
00133 Roma
e-mail: [email protected] , [email protected]
ISPRA - Roma, 29 marzo 2011
Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
SOMMARIO
‰ Introduzione ai Sistemi di Rilevamento Radar (Cenni storici)
‰ Uso delle Gamme di Frequenza nei Sistemi Radar
‰ Principali Parametri e Forme d’Onda del Radar
‰ Sistemi di Sorveglianza Radar per il Controllo del
Traffico Aereo (ATC)
‰ Sistemi di Sorveglianza Radar-Meteorologica in ambito
Aeroportuale
‰ Sistemi Radar-Meteorologici per la tutela ambientale
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Sistemi di Rilevamento Radar con finalità di
Sorveglianza e di Studio dell’Ambiente circostante
Segnale emesso
a)
BERSAGLI
RADAR DI
SORVEGLIANZA
“Eco” radar
Sistema di sorveglianza e/o inseguimento: rivelazione e
localizzazione di oggetti (spesso chiamati bersagli, targets)
Tipo e
posizione
dei bersagli
Segnale emesso (eccitazione
dell’ambiente)
RADAR PER
b)
TELERILEVAMENTO
Mappa di
parametri
ambientali
“Eco” radar (risposta
dell’ambiente)
Sistema di telerilevamento e/o monitoraggio ambientale: misure
di riflettività, di “Shift Doppler”, polarimetriche e non, ...
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
CENNI STORICI E SVILUPPO DEL RADAR
‰ Il Secondo Conflitto Mondiale
ƒ Durante la seconda guerra mondiale si svilupparono con grandissima
velocità tecniche e sistemi quali le microonde (si arrivò, già nel 1943, a
radar avionici operanti a 9-10 GHz).
Laboratori GEC Research Wembley (Londra): prototipo di tubo a vuoto.
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
‰ Il Dopoguerra
ƒ Dopo la fine del conflitto vennero sistematizzate le teorie di base
(Marcum, Swerling) e le tecnologie, in particolare quelle a microonde:
amplificatore klystron negli anni '50, tubi ad onda progressiva TWT.
Travelling Wave Tube, TWT: tubo a vuoto in cui la
modulazione di densità del fascio di elettroni non è
ottenuta in modo statico (campo di deriva non soggetto a
campi elettromagnetici), ma tramite una “onda viaggiante
– travelling wave ” supportata da una struttura elicoidale
eccitata dal segnale da amplificare
Klystron amplificatore VA 87
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
‰ Gli anni '60 e '70
ƒ Catene ricetrasmittenti sufficientemente stabili capaci di consentire la
rivelazione di bersagli aerei in presenza di forti echi fissi (MTI).
ƒ Sistemi di inseguimento precisi e relativamente immuni ai disturbi.
ƒ Prime applicazioni dell'elaborazione numerica e automatica dei dati
radar.
ƒ Radar meteorologici, generalmente privi delle capacità Doppler.
ƒ Radar ad antenna sintetica (Synthetic Aperture Radar) su piattaforma
avionica.
‰ Gli anni '80 e '90
Sistemi Radar:
- SAR su satellite
- Meteo Doppler e polarimetrici
- “Wind profiler” che misurano vento in quota
- 3D per la difesa aerea
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‰ Dagli anni '90 al presente
Tecnologie:
- Sviluppo delle DSP: MTD (Moving Target Detector) e MTI adattivo
- Tecniche di tracciamento (Track-While-Scan) automatiche
- Rice-trasmissione in gamma millimetrica (intorno a 35, 76, 94 GHz)
- Trasmettitori modulari allo stato solido
- Antenne a schiera (Phased Array).
Esempio di amplificatore a stato solido
“3 watt 2 stadi” (dim. 6.6x3.8 mm)
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FREQUENZE RADAR
Denominazione delle gamme di frequenza (IEEE Std. 521, 1984)
Banda
Frequenze
HF
3 - 30 MHz
VHF
30 - 300 MHz
UHF
300 - 1000 MHz
L
1 - 2 GHz
S
2 - 4 GHz
C
4 - 8 GHz
X
8 - 12 GHz
Ku
12 - 18 GHz
K
18 - 27 GHz
Ka
27 - 40 GHz
V
40 - 75 GHz
W
75 - 110 GHz
mm
110 - 300 GHz
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
USO DELLE GAMME DI FREQUENZA
Banda L (1 - 2 GHz)
‰ L'attenuazione dovuta alla precipitazione è di solito molto modesta. Le
applicazioni più importanti sono la sorveglianza aerea a lunga distanza
(400 km) ed i radar secondari.
Banda S (2 - 4 GHz)
‰ Rispetto alla banda L ha una migliore risoluzione angolare. Radar
primari di sorveglianza dell'area di manovra terminale, radar di difesa
aerea a media e grande distanza, radar meteo, radar militari 3D.
L'attenuazione atmosferica di norma è tollerabile.
Banda C (4 - 8 GHz)
‰ Costituisce un compromesso tra la banda X e la banda S. Radar di
sorveglianza a breve e media distanza ed inseguimento. Di rilievo i
radar meteo utilizzati in Europa ed in Italia.
Banda X (8 - 12 GHz)
‰ Piccola lunghezze d'onda che permettono la realizzazione di apparati di
dimensione, costo e peso ridotti, ideali per applicazioni mobili. La
presenza di pioggia ne può pregiudicare le prestazioni.
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
USO DELLE GAMME DI FREQUENZA (segue)
Bande K, Ku e Ka (12.5 - 40 GHz)
‰ A queste frequenze il clutter da pioggia e l'attenuazione costituiscono un
fattore limitante. E’ possibile realizzare antenne con fasci estremamente
stretti per essere impiegati con successo nei radar SMR per il controllo
del traffico sulla superficie aeroportuale (banda Ku) e per i radar
multifunzionali avionici.
Lunghezze d'onda millimetriche (sopra 40 GHz)
‰ Questa banda è caratterizzata da un'elevata attenuazione, che limita
fortemente la portata specialmente in pioggia. Esiste una finestra di utilizzo
intorno a 94 GHz, che è stata utilizzata nel miniradar sviluppato ed
installato nel 2001 in forma operativa per il controllo del traffico sulla
superficie aeroportuale (SMR ad alta definizione).
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Principali Parametri del Radar
I radar più comunemente impiegati per medie-grandi distanze sono di tipo
impulsato.
In base alla normativa vigente sulle emissioni elettromagnetiche, i parametri
del radar che interessano sono:
‰ La frequenza di lavoro del radar
‰ La durata degli impulsi (τ)
‰ Il Tempo di Ripetizione degli Impulsi: T = PRT
(Frequenza di Ripetizione degli Impulsi: PRF = 1/T)
‰ Il “ciclo di lavoro” (“duty-cycle” = τ/T)
‰ Il tempo di persistenza sul bersaglio (tempo di illuminazione, dwell time)
‰ La potenza di picco del segnale
‰ Periodo rotazione dell’antenna (velocità di rotazione e larghezza del
fascio d’antenna -3 dB)
‰ La potenza media
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
FORME D’ONDA DI UN TIPICO RADAR DI SORVEGLIANZA IMPULSATO
A(t)
Δt = 1 μ s corrisponde a R = 150 m
c = 3 ⋅ 10 8 m / s
τ = 1μ s P = 1 MW Pm = 1 kW
duty cycle = 0.001
2R
−
12
Δt =
eco = 10 W
c
t
2R/c
PRT =PRT
1 ms
2R/c
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Diagramma di radiazione di una tipica antenna radar
θ B ( gradi ) ≅ 65
z
y
x
ϕB ( gradi ) ≅ 65
Diagramma a Pencil Beam
Diagramma a Fan Beam
Gmax
λ
DAz .
λ
DEl .
26.000
≅
θ B ⋅ϕB
Gmax = 4π
Ae
λ2
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Numero di impulsi sul bersaglio
‰ Nelle applicazioni di sorveglianza terrestre (ATC, difesa aerea) e di
meteorologia di solito si lavora con radar a bassa PRF.
N = PRF ⋅ t D
‰ tD = Dwell Time (tempo di insistenza), intervallo di tempo nel quale
l'oggetto è illuminato dal fascio a -3 dB.
tD =
θB
6ωrpm
(secondi)
‰ ωrpm velocità angolare di rotazione attorno all'asse verticale (scansione
azimutale) costante e θB larghezza del fascio in azimut.
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Servizi di Sorveglianza ATC
Rotta (En Route)
Superficie
Aeroportuale
(SURF)
Avvicinamento
(TMA, Terminal
Moving Area)
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Sorveglianza indipendente non cooperativa
PSR - Primary Surveillance Radar
L-Band Radar - copertura 200 nm
9 sensori utilizzati per i servizi
di sorveglianza ER
(*) Dati ENAV
S Band Radar – copertura 60 nm
17 sensori utilizzati per i servizi di
sorveglianza TMA Doppi sensori a
Fiumicino e Malpensa
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Sorveglianza indipendente cooperativa
Il Radar Secondario: Secondary Surveillance Radar (SSR)
trasponder
Per un radar SSR è sufficiente una potenza di
picco dell'ordine del kW, quindi le stazioni di
terra (interrogatori SSR) sono piccole e
assorbono poca potenza: il ricetrasmettitore di un
interrogatore SSR è contenuto in un piccolo
armadio.
antenna
Interrogatore
Plot extractor
ATC display
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Sorveglianza indipendente cooperativa - Secondary Surveillance Radar
Mode S – copertura 220 nm (ER) e 180 nm (TMA)
12 sensori utilizzati per i servizi di sorveglianza ER
Antenna
ALE 3x5
Antenna SSR ALE-9
+
Antenna
PSR G-33
17 sensori utilizzati per i servizi di sorveglianza TMA
(Doppi sensori a Fiumicino e Malpensa)
(*) Dati ENAV
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Servizi di sorveglianza temporanei
PSR e SSR
Servizi di rotta: 1 SSR
Trasportabili
Servizi di
avvicinamento: 2 PSR
+ 2 SSR
(*) Dati ENAV
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Copertura di Rotta - Spazio Aereo Nazionale
CURVE DI VISIBILITÀ RADAR PER FL=300
SITUAZIONE ATTUALE
Sito 1 ⇒ CARAFFA (SSR/M)
Copertura radar singola
Copertura radar doppia
Sito 2 ⇒ MONTE LESIMA (SSR/M)
Copertura radar tripla
Sito 3 ⇒ MACCARESE (SSR/M)
Sito 4 ⇒ MASSERIA ORIMINI(SSR/M)
Sito 5 ⇒ MONTE CODI (SSR/SSI-70)
Sito 6 ⇒ MONTE STELLA (SSR/M)
Sito 7 ⇒ PESCHIERA (SSR)
Sito 8 ⇒ POGGIO LECCETA (SSR/SIR-7)
Sito 9 ⇒ RAVENNA (SSR/M)
Sito 10 ⇒ USTICA (SSR/M)
(*) Dati ENAV
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Caratteristiche Antenna G-33 dell’ ATCR-33 K
Frequenza di lavoro
da 2700 MHz a 2900 MHz
Polarizzazione
lineare o circolare (selezionabili)
Fascio
Un fascio principale e uno ausiliario
Tipo di copertura elevazione
Cosec2
Guadagno
34 dB (fascio principale), 32 dB (fascio ausiliario)
Angolo 3 dB in azimut
1.45°
Angolo 3 dB in elevazione
5°
Velocità rotazione
da 10 a 15 rpm (selezionabili)
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Caratteristiche del trasmettitore dell’ATCR-33 K
Distanza massima
80 nm
Tipo di klystron
ET820
Potenza di picco
1.2 MW
Potenza media
1.2 KW
Larghezza impulso
1 μs
PRF media
1000 Hz
Caratteristiche del Trasmettitore del sistema ATCR-33 S
Distanza massima di 100 nm (70 nm)
Potenza di picco
14 KW (28 KW opzionale)
Forma d’onda trasmessa
un impulso corto per copertura vicina: 10 μs
un impulso corto per copertura lontana: 100 - 150 μs
differenti lunghezze per altre applicazioni
Tutti gli impulsi sono compressi a 1 μs
PRF media
1000 Hz
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
ATCR – 44 S
32 μs
150 μs
150 μs
SWEEP i
TIMING
32 μs
150 μs
32 μs
150 μs
SWEEP i+1
Forme d’onda
Il trasmettitore
‰ Tecnologia allo stato solido, con un elevato grado di modularità e possibilità di
sostituzione on line dei moduli guasti.
‰ Architettura fail-soft: le uscite dei singoli moduli di potenza sono combinate
linearmente per ottenere la potenza richiesta; le prestazioni globali del sistema in
termini di potenza di uscita, sono degradate in modo graduale in funzione del numero
di moduli guasti.
‰ Duty cicle tipico del 9 – 10 %: la configurazione è composta da 16 catene di
potenza a RF (RFPC) e fornisce una potenza di picco di 24 kW in uscita nella banda
1250 - 1350 MHz (Banda L).
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Sorveglianza di Superficie
Si basa sull’acquisizione e l’integrazione (data
fusion) di dati provenienti da sensori noncooperativi (SMR e HRR) e cooperativi (MLAT)
•
Surface Movement Radar (9 SMR)
Doppi sensori a Fiumicino e Malpensa
(*) Dati ENAV
•
High Resolution Radar
(1 HRR)
•
Multilateration System
(3 MLAT)
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Sorveglianza di Superficie ad alta definizione
Caratteristiche Del miniradar in banda W
Tipo di antenna
Singolo riflettore a doppia
curvatura
Tipo di fascio
Fascio sagomato e focalizzato
nel piano verticale, di tipo
cosecante quadro invertito.
Copertura in elevazione Angoli di elevazione compresi
fra -0.57° e -31°
Banda di frequenza
95 GHz
Gmax
53.5 dB
Polarizzazione
Circolare destra
Potenza di picco
2 KW
Potenza media
5W
BW in azimut
0.2°
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Servizio Meteorologico in Ambito Aeroportuale
TDWR - Terminal Doppler Weather Radar
- Rilevazione dei fenomeni di
precipitazione atmosferica (pioggia,
grandine, neve)
- Rilevazione dei fenomeni pericolosi per
il volo soprattutto nelle fasi terminali
(turbolenza e divergenza del vento)
3 Radar (Linate, Fiumicino, Palermo)
(+ Dati Meteo AMI e DPC/ARPA)
(*) Dati ENAV
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Radar di Terminale
Radar di Rotta
Sito
Radar Primario
PSR/Ant.
Radar Secondario
SSR/Ant.
SIR-S/ALE-9
Venezia
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
ATCR-44S/G14
SIR-S/ALE-9
Napoli
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
P. Lecceta
ATCR-44S/G14
SIR-S/ALE-9
Lambro
ATCR-33K/G33
SIR-S/ALE-9
M. Lesima
ATCR-44S/G14
SIR-S/ALE-9
Fiumicino 1
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Ravenna
ATCR-44S/G14
SIR-S/ALE-9
Fiumicino 2
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Ustica
ATCR-44S/G14
SIR-S/ALE-9
Torino
ATCR-33K/G33I
SIR-M
Peschiera
ATCR-44S/G14
SIR-S/ALE-9
Malpensa 1
ATCR-33S/G33I
SIR-S
M. Orimini
ATCR-44K/G14
SIR-S/ALE-9
Genova
ATCR-33S/G33I
SIR-S
Maccarese
ATCR-44K/G14
SIR-M/ALE-9
Palermo
ATCR-33S/G33I
SIR-M
Caraffa di CZ
SIR-M/ALE-9
Bologna
ATCR-33S/G33I
SIR-M
Cima
Canistreddu
SIR-S/ALE-9
Firenze
ATCR-33S/G33I
SIR-S
Olbia
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Colle Marmo
SIR-S/ALE-9
Bari
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Lamezia
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Bergamo
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Sito
Radar Primario
PSR/Ant.
Radar Secondario
SSR/Ant.
Monte Codi
ATCR-44S/G14
Monte Stella
Radar Meteo
Sito
Tipo
Fiumicino (Aranova)
Gematronik/1500
Ronchi
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Linate
Gematronik/1500
Malpensa 2
ATCR-33S/G33
SIR-S/ALE-9
Palermo
Gematronik/1500
(*) Dati ENAV
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Sistemi Radar-Meteorologici per la tutela ambientale
Progetto METEONET (*)
‰ Ambito: Piano Triennale di Tutela Ambientale, 1994 -1996
Progetto SINA: Sistema Informativo Nazionale per l'Ambiente
‰ Scopo: realizzazione di un sistema operativo di interconnessione
e fusione dei dati di radar meteorologici, dati di terra e dati da
satellite del bacino del Nord Italia.
(*) http://www.arpa.veneto.it/cmt/meteo/htm/meteonet.htm
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
I radar della rete Meteonet e il loro raggio d'azione
‰ Emilia Romagna: S. Pietro Capofiume (BO)
‰ Veneto: Teolo (PD)
‰ Piemonte: Bric della Croce (TO)
‰ Friuli Venezia Giulia: Fossalon di Grado (GO)
Si sono pio aggiunte:
‰ Trentino: M. Macaion (TN)
‰ Lombardia: Spino d'Adda (CR)
‰ Abruzzo e Sardegna sono state inserite nel progetto con il ruolo
di osservatori in previsione di un loro ingresso attivo nella rete.
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
I radar della rete Meteonet e il loro raggio d'azione
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Schema sinottico della rete METEONET
In verde i nodi "master"
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Esempio di immagine mosaicata: composizione delle mappe radar di
Veneto, Emilia, Friuli, Lombardia, Trentino Alto-Adige e Piemonte
Intensità di precipitazione
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
POLAR 55C (ISAC/CNR – Area di Tor Vergata)
Antenna
Type
Offset fed Paraboloid
Feed
Corrugated horn
Aperture diameter
4.57 m
Polarization
Horizontal and Vertical
Azimuth beamwidth
0.92 deg
Elevation beamwidth
1.02 deg
Gain
45.5 dB
Sidelobe level
-32 dB
Cross Polarization
-27 dB
Transmitter
Power Amplifier
Klystron VCK 7762
Frequency
Fixed, selectable (5600-5650 MHz)
Peak Power
500 kW
Pulse width (maximum)
0.5 – 1.5 - 3.0 μs
PRF
1200 – 600 – 300 Hz
Average Power
300 – 450 – 450 W
Available polarizations
H and V
http://polar55c.artov.isac.cnr.it/
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
METEOR 200 (Università di “Tor Vergata”)
Antenna
Riflettore parabolico
Diametro del riflettore
2m
Polarizzazione
Orizzontale
Larghezza di fascio
1.25°
Guadagno
41 dB
Livello dei lobi secondari
- 24 dB
Peso complessivo
580 Kg
Trasmettitore
Magnetron
Potenza
200 KW picco, 140 W media
Durata dell’impulso
0.5 μs (impulso corto) – 3 μs (lungo)
PRF
1200 Hz (impulso corto) – 240 Hz (lungo)
Frequenza operativa
9345 – 9405 MHz (9375 normale)
Ricevitore
Logaritmico
Cifra di rumore (Noise figure)
9 dB
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Tipi e Caratteristiche Generali dei Principali Radar Operanti sul Territorio Nazionale
Grazie per…
L’attenzione!!!