MATRICI D`INERZIA NOTEVOLI • Asta rettilinea omogenea mL2 0 0

MATRICI D’INERZIA NOTEVOLI
• Asta rettilinea omogenea

0 0
mL2  0 1/3
0 0

0
0 
1/3
massa m, lunghezza L
• Asta rettilinea omogenea (terna centrale)

0
0
mL2  0 1/12
0
0

0
0 
1/12
massa m, lunghezza L
• Lamina quadrata omogenea

1/12
0
2
0
1/12
mL
0
0

0
0 
1/6
massa m, lato di lunghezza L
• Lamina rettangolare omogenea

b2 /12
m 0
0
0
2
a /12
0

0

0
2
2
(a + b )/12
massa m, lati di lunghezza a e b,
rispettivamente paralleli agli assi Ox e Oy
• Lamina circolare omogenea (disco omogeneo)


1/4
0
0
1/4 0 
mR2  0
0
0 1/2
massa m, raggio R
• Telaio quadrato omogeneo


1/6 0
0
0 
mL2  0 1/6
0
0
1/3
massa m, lato di lunghezza L
• Telaio rettangolare omogeneo
 3

b + 3ab2
0
0
m


0
0
a3 + 3a2 b
12(a + b)
3
0
0
(a + b)
massa m, lati di lunghezza a e b,
rispettivamente paralleli agli assi Ox e Oy
• Telaio circolare omogeneo


1/2
0 0
1/2 0 
mR2  0
0
0 1
massa m, raggio R