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Tutorato di Probabilità e Statistica Samuel Rota Bulò Università Ca’ Foscari di Venezia Dipartimento di informatica 20 maggio 2006 Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica Densità congiunta e indipendenza . . . Definition Definiamo la funzione di ripartizione congiunta di X e Y la funzione F (x, y ) = P{X ≤ x, Y ≤ y } Definition Diciamo che X e Y hanno densità congiunta f se esiste una funzione f integrabile ≥ 0 tale che Z x Z y F (x, y ) = f (x, y ) dy dx −∞ −∞ Se una densità congiunta esiste deve valere che Z f (x, y ) dx dy = 1 R2 Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica . . . Densità congiunta e indipendenza Ricavare le f.r. marginali a partire da quella congiunta FX (x) = lim F (x, y ) y →+∞ Ricavare le densità marginali da quella congiunta Z ∞ fX (x) = f (x, y ) dy −∞ Teorema Dua v.a. X e Y sono indipendenti sse f (x, y ) = fX (x) · fY (y ) Un criterio di indipendenza dice che se la densità congiunta è scomponibile nella forma f (x, y ) = f1 (x) · f2 (y ) allora c’è indipendenza. Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica Densità condizionata Definition Si chiama densità condizionata di X dato Y = y la quantità fX |Y (x|y ) = f (x, y ) fY (y ) con fY (y ) > 0. naturalmente come nel caso discreto continuano a valere il teorema di Bayes e quello delle probabilitá totali Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica Legge dei grandi numeri . . . Definition Siano X , X1 , X2 , . . . v.a. . Diremo che Xn converge a X quasi q.c. certamente (Xn → X ) se l’insieme degli ω ∈ Ω tali che lim Xn (ω) = X (ω) n→∞ ha probabilità 1. Diremo che Xn converge a X in probabilità P (Xn → X ) sse per ogni η > 0 fissato si ha che lim P{|Xn − X | > η} = 0 n→∞ q.c. P Se Xn → X allora Xn → X Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica . . . Legge dei grandi numeri Legge dei grandi numeri Sia {Xn } una successione di v.a. indipendenti ed aventi tutte la stessa legge. Supponiamo che esse abbiano speranza matematica µ e varianza finita σ 2 . Allora posto Xn = 1 · (X1 + . . . + Xn ) n q.c. P si ha X n → µ (e quindi anche X n → µ) Negli esercizi trovate la dimostrazione che usa la disuguaglianza di Chebyshev ovvero P{|X − E [X ]| > η} ≤ Samuel Rota Bulò Var [X ] η2 Tutorato di Probabilità e Statistica Convergenza in legge Definition Siano X , X1 , X2 , . . . v.a. reali e indichiamo con F , F1 , F2 . . . le L rispettive f.r. . Diremo che Xn converge a X in legge (Xn → X ) sse lim Fn (x) = F (x) n→∞ per ogni punto x ∈ R di continuità per F . La convergenza in legge dipende solo dalla distribuzione delle v.a. ed è più debole della convergenza in probabilità dunque L P se Xn → X allora Xn → X . Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica Teorema del limite centrale . . . Teorema del limite centrale Sia {Xn }n una successione di v.a. indipendenti equidistribuite, di media µ e varianza σ 2 . Allora posto Sn∗ = X1 + . . . + Xn − n · µ √ σ· n Sn∗ converge in legge ad una v.a. N(0, 1). Possiamo utilizzare questo risultato per effettuare approssimazione normali x −n·µ x −n·µ ∗ √ √ P{X1 +. . .+Xn ≤ x} = P Sn ≤ 'Φ σ· n σ· n dove Φ rappresenta la f.r. della legge N(0, 1). Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica . . . Teorema del limite centrale Nel caso in cui le v.a. Xi assumono solo valori interi P{X1 + . . . + Xn ≤ n} per ottenere una migliore approssimazione con la normale consideriamo 1 P{X1 + . . . + Xn ≤ n + } 2 Samuel Rota Bulò Tutorato di Probabilità e Statistica