Cilindro compatto guidato Serie 6100 Slitte a 2 steli

Manipolazione
Serie 6000
SpA
24050 LURANO (BG) - Italia
Via Cascina Barbellina, 10
Tel. 035/4192777
Fax 035/4192740
035/4192741
http://www.pneumaxspa.com
Cilindro compatto guidato
Serie 6100
1
Slitte a 2 steli - serie 6200
Slitte a 2 steli passanti - serie 6210
2
Pinze Pneumatiche
Serie 6300
3
Attuatori rotanti
Serie 6400
4
CAP. SOC. €. 2.700.000 I.V.
R.E.A. BERGAMO N. 160798
R.E.A. MILANO N. 931262
COD. FISC. E P.IVA N.02893330163
COD. MECC. MI 322178
I componenti illustrati e descritti
nel presente catalogo sono posti
sul mercato con il marchio
PNEUMAX. La vendita viene
effettuata in Italia e all'estero
attraverso l'organizzazione
indicata nell'ultima pagina di
copertina. Dimensioni di
ingombro e informazioni tecniche
sono fornite a puro titolo informativo e possono essere modificate
senza preavviso.
Manipolazione
Serie 6100
1
CILINDRO COMPATTO GUIDATO
Serie 6100
Pagina
Generalità
1.0
Descrizione componentistica
1.1
Codici di ordinazione, dati tecnici
1.2
Dimensioni di ingombro
1.3 - 1.4
Condizioni operative
1.5 - 1.9
Sensori magnetici
1.10
Cilindro compatto guidato
Generalità
Serie 6100
1
Fori per il montaggio
del cilindro dall'alto
Connessioni di
alimentazione
superiori
Cave porta sensore
Fori filettati
per il montaggio
del cilindro dal
lato posteriore
Connessioni di
alimentazione
laterali (tappate)
Fori filettati
per il montaggio
del cilindro dal
basso
Cava per il montaggio
del cilindro dal basso
Cave porta sensore
Questa serie di cilindri pneumatici, è costruita mantenendo ingombri relativamente ridotti e possono essere utilizzati
per operazioni di pressatura, avanzamento e prelievo pezzi, in tutti i settori industriali.
I cilindri compatti guidati, risultano essere particolarmente indicati nella tecnica di trasporto per spinta e
sollevamento di portapezzi, offrendo anche la possibile funzione di arresto ( stopper ) per corse ridotte.
Si tratta di unità monopistone compatte disponibili negli alesaggi dal ø20 al ø63, con ottima flessibilità di impiego
dove la caratteristica principale è il corpo unico con doppia guida integrata che fa del cilindro una vera e propria unita’
di guida.
La guida delle aste è disponibile in due versioni:
guida con bronzine autolubrificanti: indicate per assorbire forze trasversali rilevanti e carichi elevati
(specialmente nella funzione di stopper)
guida con cuscinetti a ricircolo di sfere: garantiscono grande precisione nella guida offrendo, nello stesso tempo,
un movimento uniforme a basso attrito , anche nel caso di carichi disassati.
I cilindri compatti guidati possono essere utilizzati in tutte quelle applicazioni dove gli spazi sono ridotti e dove si
renda necessaria l’ antirotazione e la capacita’ di resistere a momenti torcenti rilevanti.
Il fissaggio può essere fatto su 3 lati e in 4 diversi modi a seconda dell'utilizzo dei fori filettati, di quelli passanti o delle
cave apposite a "T". Sono presenti inoltre sulla piastra e su due lati del corpo , fori di aggiustaggio e di centratura che
rendono il fissaggio maggiormente sicuro e preciso. Le connessioni di alimentazione sono state previste sia
lateralmente che nella parte superiore (nella versione standard quelle laterali sono tappate).
Per quanto riguarda il posizionamento dei sensori , sono presenti apposite scanalature , ricavate direttamente nel
profilo estruso del corpo, in grado di accogliere in modo pratico e funzionale il sensore miniaturizzato serie 1580.
1.0
Cilindro compatto guidato
Descrizione componenti
Serie 6100
5
19
7
17
15
14
13
12
11
10
18
9
8
6
7
5
16
11
10
12
4
21
20
3
2
1
Denominazione
N. Pezzi
Pos.
2
13
2
Vite fissaggio stelo
1
14
Raschiatore
2
3
Piastra
1
15
Bronzina
4*
4
Asta
2
16
Dado stelo
1
5
Anello elastico
2
17
Corpo
1
6
Guarnizione stelo
1
18
Tappo
2
7
Guarnizione
2
19
Fondello
1
8
Boccola
1
20
Anello elastico
9
Stelo
1
21
Cuscinetto a ricircolo di sfere
10
Rondella ammortizzo
2
* N. 2 pezzi per corse inferiori ai 50 mm per alesaggi ø20,25,32
11
Guarnizione pistone
2
** N. 2 pezzi per corse inferiori ai 50 mm per alesaggi ø20,25,32
12
Semipistone
2
N. 2 pezzi per corse inferiori ai 50 mm per alesaggi ø40,50,63
1
1.1
Denominazione
Vite fissaggio aste
Pos.
Magnete
N. Pezzi
1
2
4**
Cilindro compatto guidato
Codici di ordinazione, dati tecnici
Serie 6100
1
Codici di ordinazione
6100.Ø.corsa. _
B = Guida con bronzina
C = Guida con cuscinetto a ricircolo di sfere
20
25
32
40
50
63
Sensori magnetici: vedi pag. 1.10
Caratteristiche costruttive
Corpo
lega di alluminio ossidato
Aste
acciaio C43 cromato (con guida con bronzina)
Pistone
alluminio
Stelo
Acciaio inossidabile AISI303 cromato (per alesaggi ø20, ø25)
acciaio temprato e cromato (con guida cuscinetto a ricircolo di sfere)
acciaio C43 cromato (per alesaggi ø32, ø40, ø50, ø63)
Boccola guida stelo
bronzina o cuscinetto a ricircolo di sfere
Fondello
alluminio ossidato
Guarnizione pistone
gomma antiolio NBR
Guarnizione stelo
mescola poliuretanica autolubrificante
Raschiatori
gomma antiolio NBR
Piastra
acciaio nichelato
Caratteristiche tecniche
Funzionamento
doppio effetto
Fluido
aria filtrata e lubrificata o non
Pressione di lavoro
max. 10 bar
Temperatura di esercizio
-5°C ÷ +70°C
Ammortizzo
paracolpo elastico su ambo i lati
Corse standard
Alesaggio
Ø20
Ø25
Ø32
Ø40
Ø50
Ø63
20
25
30
40
50
75
100
125
150
175
200
Si possono ottenere corse intermedie utilizzando distanziali di lunghezza definita (5,10,15,20 mm).
Esempio:
E’ possibile ottenere un 6100.32.55B da un cilindro 6100.32.50B, inserendo un distanziale con lunghezza di 5 mm).
Le corse intermedie senza l’utilizzo di distanziali, sono da ritenersi esecuzioni speciali
1.2
Cilindro compatto guidato
Dimensioni di ingombro
Serie 6100
Particolare sede a "T"
TA
TB
TD
TC
TE
V2
W (n°4 filetti
Profondita' WL)
K
K ±0.02
ØKA (H7)
(Profondita' KD)
X
KB
Particolare X
Q
V1
F (n° 2 connessioni
tappate)
FB
(sede a “T” per
perno esagonale)
FC
KD
ØKA (H7)
V + Corsa
KC
ØUB (n°4 lamature profondità UL)
V1
ZS (n°4 filetti passanti)
ØUA (n°4 fori passanti)
Ø DA
T
Q
M
N
K ±0.02
K
H
HA
E
Ø DS
X
K ±0.02
A
C
X
7) a'
(H dit
n
KA o
Ø rof
(P
D
B
FA
)
KD
Z (n°4 filetti
Profondita' ZL)
G
PA
L + Corsa
L1 + Corsa
LT + Corsa
1.3
FP
DP
P
SA
F (n° 2 connessioni)
ØKA (H7)
(Profondità KD)
Cilindro compatto guidato
Dimensioni di ingombro
Alesaggio
20
25
32
40
50
63
A
83
93
112
120
148
162
B
36
42
48
54
64
78
Alesaggio N
20
70
25
78
32
96
40
104
130
50
130
63
C
72
82
98
106
130
142
PA
10
10
12
12
15
15
D
24
30
34
40
46
58
DS
10
12
16
16
20
20
DP
5,5
5,5
9,5
10
13
13
Serie 6100
E
44
50
63
72
92
110
P
T
Q
30 17,5 M5
38 17,5 M5
44 21,5 M6
44 22
M6
60 24
M8
70 24 M10
L1
HA K KA KB KC KD L
H
FP G
FC
FB
FA
F
53
38
6
25 28 3 3,5 3
18 54
9
11 10,5
G1/8 11
6 38,5 53,5
12 13,5 10,5 26 64 28,5 34 4 4,5 3
G1/8 12
6 38,5 59,5
34 42 4 4,5 3
9,5 30 78
15
13
G1/8 13
66
44
6
38 50 4 4,5 3
10 30 86
18
14
G1/8 14
72
44
8
4
6
12 21,5 11 40 110 47 66 5
G1/4 14
77
8
49
4
6
G1/4 16,5 16,5 28 13,5 50 124 55 80 5
TA
5,4
5,4
6,5
6,5
8,5
11
TB
8,4
8,4
11
11
14
18
TC
4,5
4,5
5,5
5,5
7,5
10
V1
30corsa100 100corsa200
TD
7,8
8,2
9,5
11
14
19
TE
2,8
3
3,5
4
4,5
7
corsa30
UA
5,6
5,6
6,6
6,6
8,6
8,6
UB
9,5
9,5
11
11
14
14
UL
5,5
5,5
7,5
7,5
9
9
V
13
13
7,5
13
9
14
V2
30corsa100 100corsa200
corsa30
20
24
44
120
29,5
39,5
77,5
25
24
44
120
29,5
39,5
77,5
25corsa100 100corsa200
corsa25
1
W
WL
Z
ZL
ZS
M6x1
12 M5x0,8 13 M5x0,8
M6x1
12
M6x1
15
M6x1
M8x1,25 16 M8x1,25 20 M8x1,25
M8x1,25 16 M8x1,25 20 M8x1,25
M10x1,5 20 M10x1,5 22 M10x1,5
M10x1,5 20 M10x1,5 22 M10x1,5
Alesaggio
corsa25
M
81
91
110
118
146
158
25corsa100 100corsa200
32
24
48
124
33,5
45,5
83,5
40
24
48
124
34
46
84
50
24
48
124
36
48
86
63
28
52
128
38
50
88
Guida con bronzine
Alesaggio
20
25
32
40
50
63
corsa50
53
53,5
97
97
106,5
106,5
LT
50corsa200
84,5
85
102
102
118
118
DA
12
16
20
20
25
25
corsa50
0
0
37
31
34,5
29,5
SA
50corsa200
31
31
42
36
46
41
Guida con cuscinetti a ricircolo di sfere
Alesaggio
20
25
corsa30
63
69,5
LT
DA
30corsa100 100corsa200
104
80
10
104,5
85,5
14
corsa30
9,5
15,5
SA
30corsa100 100corsa200
26,5
50,5
31,5
50,5
32
40
50
63
corsa50
81
81
93
93
50corsa100 100corsa200
118
98
118
98
134
114
134
114
corsa50
21
15
21
16
50corsa100 100corsa200
38
58
32
52
42
62
37
57
16
16
20
20
Tolleranza sulla corsa: +1,5 mm
1.4
Cilindro compatto guidato
Condizioni operative
Serie 6100
Forza teorica del cilindro
Alesaggio
Sezione effettiva (mm2)
Ø20
Ø25
Ø32
Ø40
Ø50
Ø63
Forca (N)
Out
314
63
94
126
157
188
220
251
283
314
In
236
47
71
94
118
142
165
189
212
236
Out
491
98
147
196
246
295
344
393
442
491
In
378
76
113
151
189
227
265
302
340
378
Out
804
161
241
322
402
482
563
643
724
804
In
603
121
181
241
302
362
422
482
543
603
Out
1257
251
377
503
629
754
880
1006
1131
1257
In
1056
211
317
422
528
634
739
845
950
1056
Out
1963
393
589
785
982
1178
1374
1570 1767
1963
In
1649
330
495
660
825
989
1154
1319 1484
1649
Out
3117
623
935
1247
1559
1870
2182
2494 2805
3117
In
2803
561
841
1121
1402
1682
1962
2242 2523
2803
2
3
Pesi
7
8
4
5
6
Pressione di esercizio (bar)
9
10
Guida con bronzine
Alesaggio
20
25
32
40
50
63
20
25
32
40
50
63
750
1050
670
950
1690
1950
3360
4180
330
520
20
350
560
1070
1140
2150
2500
25
30
Pesi (gr.)
1570
1370
1170
830
910
2190
1920
1650
1160
1270
3240
2850
2470
2070
3680
3250
2830
2370
6010
5370
4730
4000
7290
6540
5780
4940
Peso delle parti in movimento (gr.)
380
400
520
580
640
600
640
840
950
1050
1230
1420
1580
1740
1300
1490
1650
1810
2400
2750
3000
3260
2750
3090
3350
3600
50
75
100
125
40
Corsa
1760
2470
3620
4100
6650
8050
1960
2740
4000
4530
7290
8800
2160
3010
4380
4950
7930
9560
700
1150
1910
1980
3510
3860
150
760
1250
2070
2140
3760
4110
175
820
1350
2230
2300
4020
4360
200
Guida con cuscinetti a ricircolo di sfere
Alesaggio
20
25
32
40
50
63
20
25
32
40
50
63
700
980
770
1070
1540
1790
3110
3930
330
520
310
490
20
820
890
1770
2110
25
30
Pesi (gr.)
890
970
1140
1310
1520
2080
1250
1340
1570
1810
2990
1850
2300
2620
3420
2150
2640
3000
5600
3660
4410
4960
6880
4590
5460
6120
Peso delle parti in movimento (gr.)
440
480
390
560
370
690
760
610
880
580
1110
1230
940
1410
1180
1300
1010
1480
2240
2430
1950
2710
2590
2770
2300
3050
75
100
50
125
40
Corsa
1690
2310
3310
3780
6150
7540
1870
2540
3620
4140
6700
8210
2040
2770
3940
4500
7250
8870
600
950
1530
1600
2890
3240
150
650
1020
1650
1720
3080
3420
175
700
1100
1770
1830
3270
3610
200
Energia cinetica consentita
(non superare i valori indicati)
Calcolo teorico Energia cinetica
1
Ec = __ m V 2 (J)
2
m = massa totale in movimento: peso del carico in movimento
sommato al peso delle parti in movimento del cilindro (Kg)
V = velocità massima: pari alla velocità media + 40% (m/sec.)
1.5
Alesaggio
ø20
ø25
ø32
ø40
ø50
ø63
Ec (J)
0,1
0,2
0,3
0,5
0,9
1,55
Cilindro compatto guidato
Condizioni operative
Serie 6100
Carico laterale ammissibile (applicato sulla piastra tutta fuori)
Guida con bronzine
Alesaggio
Ø20
49
Ø25
69
43
38
60
54
Carico (N)
35
87
75
66
59
54
49
116
100
88
79
71
65
Ø32
203
164
182
159
142
127
116
106
Ø40
203
164
182
159
142
127
116
106
Ø50
296
245
273
241
216
195
179
164
Ø63
296
245
273
241
216
195
179
164
50
75
100
125
150
175
200
20
25
30
40
1
49
Corsa
Guida con cuscinetti a ricircolo di sfere
Alesaggio
Carico (N)
70
58
Ø20
58
48
101
90
62
54
48
Ø25
69
68
132
118
93
77
80
70
62
55
43
Ø32
191
157
164
144
203
186
171
158
Ø40
190
157
163
144
203
185
171
158
Ø50
208
173
223
199
264
242
224
207
Ø63
206
171
221
196
262
240
221
205
50
75
100
125
150
175
200
20
25
30
40
Corsa
Momento ammissibile
Guida con bronzine
Alesaggio
Ø20
1,1
0,9
0,8
Carico (N)
1,6
1,9
0,8
1,4
1,3
1,2
1,1
Ø25
1,8
1,6
1,4
1,3
3,0
2,6
2,3
2,0
1,8
1,7
Ø32
6,4
5,1
5,7
5,0
4,4
4,0
3,6
3,3
Ø40
7,0
5,7
6,3
5,5
4,9
4,4
4,0
3,7
Ø50
13,0
10,8
12,0
10,6
9,5
8,6
7,9
7,2
Ø63
14,7
12,1
13,5
11,9
10,7
9,7
8,9
8,2
50
75
100
125
150
175
200
20
25
30
40
Corsa
Guida con cuscinetti a ricircolo di sfere
Alesaggio
Ø20
1,3
1,0
2,2
1,9
Ø25
2,1
1,8
3,4
3,0
Carico (N)
1,3
1,5
1,3
1,2
1,0
0,9
2,4
2,0
2,1
1,8
1,6
1,4
Ø32
6,0
4,9
5,1
4,5
6,3
5,8
5,3
4,9
Ø40
6,6
5,4
5,6
5,0
7,0
6,4
5,9
5,4
Ø50
9,2
7,6
9,8
8,7
11,6
10,7
9,8
9,1
Ø63
10,2
8,5
11,0
9,7
13,0
11,9
11,0
10,2
75
100
125
150
175
200
20
25
30
40
50
Corsa
1.6
Cilindro compatto guidato
Condizioni operative
Serie 6100
Utilizzo del cilindro come sistema di arresto "stopper"
Carico
H=50mm
H=50mm
Carico
ATTENZIONE: in caso di H > 50mm utilizzare l'alesaggio superiore
Guida con bronzina
del carico
ATTENZIONE: utilizzare con corsa £ 30 mm
del carico
ATTENZIONE: utilizzare con corsa £ 50 mm
1.7
Cilindro compatto guidato
Condizioni operative
Serie 6100
Utilizzo del cilindro come sistema di sollevamento
1
H
H
Carico
Carico
Condizioni di utilizzo
con pressione di 5 bar
Guida con bronzina
1.8
Cilindro compatto guidato
Condizioni operative
Utilizzo del cilindro come sistema di sollevamento
Guida con cuscinetto a ricircolo di sfere
1.9
Serie 6100
Cilindro compatto guidato
Sensori magnetici
Serie 6100
Sensori con cavo 2,5 mt.
4,3
1
3
32
5
6,5
30
Peso gr. 27
Sensori con connettore M8 (cavo 300 mm)
32
M8x1
300 mm
Peso gr. 15
Codici di ordinazione
sensore ad ampolla Reed con led e cavo 2,5 mt.
sensore PNP ad effetto Hall con led e cavo 2,5 mt.
sensore ad ampolla Reed con led e connettore
sensore PNP ad effetto Hall con led e connettore
connettore M8 diritto con cavo 2,5 mt.(2 fili)
connettore M8 diritto con cavo 5 mt. (2 fili)
connettore M8 diritto con cavo 2,5 mt.(3 fili)
connettore M8 diritto con cavo 5 mt. (3 fili)
Schemi e
collegamenti
Caratteristiche tecniche
1580.U
Tipo di contatto
Corrente massima (impulsi di 0,5 sec)
Corrente massima permanente
Potenza massima permanente
Campo di tensione A.C.
Campo di tensione D.C.
MHS.P
0,2A
0,2A
6VA
3 ÷ 30V
3÷30V
4W
/
12÷30V
bn
LOAD
*
con ampolla Reed
-20° C ÷ 70°C
Temperatura di esercizio
brown
3V
black
3x0,14
2x0,14
IP 65
Grado di protezione
blue
Tempo di inserzione
0,5 ms
0,8 ms
Tempo di disinserzione
0,1 ms
0,3 ms
Durata media di lavoro
107
10 9
Ripetizione del punto di intervento
bl
N.A.
0,1A
0,1A
Caduta di tensione massima
Sezione cavo
1580.HAP
MRS.U
LOAD
1580.U
1580.HAP
MRS.U
MHS.P
MC1
MC2
MCH1
MCH2
ad effetto Hall-PNP
± 0,1
NOTA: porre particolare attenzione ai carichi connessi che non debbono assolutamente superare quelli ammessi.
*Sensore ad ampolla REED: il carico può essere collegato indifferentemente al polo negativo o positivo.
1.10