Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138

 Modulo elettronico 4SI IO-Link
___________________
Prefazione
(6ES7138-4GA50-0AB0)
Modulo elettronico
4SI IO-Link
(6ES7138-4GA50-0AB0)
SIMATIC
Periferia decentrata ET 200S
Modulo elettronico 4SI IO-Link
(6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto
1
___________
2
___________________
Progettazione
3
___________________
Desiderati
4
___________________
Funzioni
5
___________________
Diagnostica
6
___________________
Area di indirizzi
A
___________________
Numero di ordinazione
01/2011
A5E01646744-03
Avvertenze di legge
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
lesioni fisiche non gravi.
CAUTELA
senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
danni materiali.
ATTENZIONE
indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o
conseguenze indesiderate.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E01646744-03
Ⓟ 01/2011
Copyright © Siemens AG 2010.
Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Prefazione
Scopo del manuale del prodotto
Il presente manuale del prodotto completa le istruzioni operative Sistema di periferia
decentrata ET 200S. Le funzioni concernenti l'ET 200S in generale sono riportate nelle
Istruzioni operative del sistema di periferia decentrata ET 200S
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/1144348).
Le informazioni fornite dal presente manuale del prodotto e dalle istruzioni operative,
consentono la messa in servizio dell'ET 200S.
Conoscenze di base necessarie
Per la comprensione degli argomenti trattati sono necessarie conoscenze generali nel
settore della tecnologia di automazione.
Campo di validità del manuale del prodotto
Il presente manuale del prodotto è valido per il modulo ET 200S e fornisce la descrizione dei
componenti valida al momento della pubblicazione.
Riciclaggio e smaltimento
Grazie alla realizzazione con materiali poco inquinanti, il modulo ET 200S è riciclabile. Per il
riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate, rivolgersi a
un'azienda certificata nello smaltimento di materiali elettronici.
Ulteriore supporto
In caso di domande sull'utilizzo dei prodotti descritti nel presente manuale che non fossero
trattate esplicitamente in questa sede, rivolgersi al partner di riferimento Siemens presso le
filiali e rappresentanze (http://www.siemens.com/automation/partners) competenti.
La Guida alla consultazione della documentazione tecnica per i singoli prodotti e sistemi
SIMATIC si trova in Internet. (http://www.siemens.com/simatic-docu)
Il catalogo e il sistema per le ordinazioni online sono disponibili su Internet
(http://www.siemens.com/automation/mall).
Centro di addestramento
Per agevolare l'approccio all'apparecchiatura ET 200S e al sistema di automazione SIMATIC
S7, Siemens organizza corsi specifici. Rivolgersi al centro di addestramento regionale o al
centro di addestramento centrale di Norimberga, D-90327 (http://www.siemens.com/sitrain).
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Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
3
Prefazione
Technical Support
È possibile contattare il Technical Support per tutti i prodotti Industry Automation utilizzando
il modulo "Support Request" scaricabile dal sito.
(http://www.siemens.com/automation/csi_en_WW/support_request)
Maggiori informazioni sul Technical Support sono disponibili su Internet
(http://www.siemens.com/automation/csi_it_WW/service).
Service & Support in Internet
Accanto alla documentazione, Siemens mette a disposizione della clientela diversi servizi
online in Internet (http://www.siemens.com/automation/csi_it_WW/support).
Nel sito indicato si possono consultare le seguenti informazioni:
● La Newsletter, costantemente aggiornata con tutte le informazioni sui prodotti.
● I documenti appropriati, attraverso la funzione di ricerca in Service & Support
● Un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il
mondo
● La banca dati dei partner di riferimento locali del settore Automation & Drives.
● Informazioni su assistenza in loco, riparazioni, pezzi di ricambio e molto altro ancora.
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4
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
Indice del contenuto
Prefazione ................................................................................................................................................. 3
1
2
3
4
5
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)........................................................................... 7
1.1
Caratteristiche ................................................................................................................................7
1.2
Dati tecnici......................................................................................................................................9
Progettazione .......................................................................................................................................... 15
2.1
2.1.1
2.1.2
Progettazione con STEP 7...........................................................................................................15
Progettazione con STEP 7 e S7-PCT..........................................................................................16
Progettazione con STEP 7 e S7-PCT (variante GSD).................................................................16
2.2
Progettazione senza STEP 7.......................................................................................................17
Desiderati ................................................................................................................................................ 19
3.1
Parametri......................................................................................................................................19
3.2
Descrizione dei parametri ............................................................................................................19
Funzioni ................................................................................................................................................... 21
4.1
Modi operativi...............................................................................................................................21
4.2
Sostituzione del modulo elettronico 4SI IO-Link senza PG .........................................................22
4.3
Reset delle impostazioni della fabbrica .......................................................................................22
4.4
Scambio dati aciclico con l'FB IOL_CALL....................................................................................23
Diagnostica.............................................................................................................................................. 25
5.1
Diagnostica tramite LED ..............................................................................................................25
5.2
Tipi di errore .................................................................................................................................27
6
Area di indirizzi ........................................................................................................................................ 29
A
Numero di ordinazione............................................................................................................................. 31
A.1
Numeri di ordinazione dei cavi di collegamento per il modulo elettronico 4SI IO-Link................31
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Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
5
Indice del contenuto
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6
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
Modulo elettronico 4SI IO-Link
(6ES7138-4GA50-AB0)
1.1
1
Caratteristiche
Caratteristiche
Il modulo elettronico 4SI IO-Link è un modulo di interfaccia seriale a 4 canali. Esso presenta
le seguenti caratteristiche:
● Collegamento di fino a 4 IO-Link Device (collegamento a 3 fili).
● Collegamento di fino a 4 attuatori standard/trasduttori.
● 4SI IO-Link è un modulo elettronico semplice, largo 15 mm, che può essere utilizzato con
i seguenti moduli terminali:
– TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 e TM-E15N26-A1
● Sostituzione del modulo elettronico 4SI IO-Link senza PG (dal programma utente)
● Supporto di dati I&M
● Supporto dell'aggiornamento firmware
● Campo di temperatura ampliato da 0 a 55 °C con installazione verticale
Che cos'è un IO-Link?
IO-Link è un collegamento punto a punto a sensori e attuatori intelligenti tradizionali tramite
cavi standard non schermati realizzato con la collaudata tecnica a tre fili. IO-Link è
compatibile con tutte le versioni precedenti dei sensori e attuatori DI/DO. Il canale dati e lo
stato di collegamento si basano sulla collaudata tecnica DC 24V.
Viene inoltre supportato il funzionamento misto di trasduttori e attuatori nei modi di
funzionamento IO-Link e DI/ DO sui 4 canali del modulo 4SI IO-Link.
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
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Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-AB0)
1.1 Caratteristiche
Progettazione
La progettazione del modulo elettronico 4SI IO-Link avviene con STEP 7 dalla versione V5.4
SP5 e viene eseguita in due 2 sequenze operative:
● In HW-Config progettate il modulo di elettronica 4SI -Link via HSP0180 o file GSD. I file
GSD sono disponibili in Internet
(http://www.siemens.com/automation/csi_it_WW/support).
Con STEP 7 da V5.4 SP5
Moduli di interfaccia
PROFIBUS ET 200S
Moduli di interfaccia
PROFINET ET 200S
IM151-1 STANDARD
6ES7151-1AA05-0AB0
IM151-1 FO STANDARD
6ES7151-1AB05-0AB0
IM151-1 HIGH FEATURE *
6ES7151-1BA02-0AB0
IM151-3 PN
6ES7151-3AA23-0AB0 da V6.1
IM151-3 PN HF **
6ES7151-3BA23-0AB0 da V6.1
IM151-3 PN FO **
6ES7151-3BB23-0AB0 da V6.1
IM151-3 PN HS **
6ES7151-3BA60-0AB0 da V2.1
Progettazione mediante Hardware Support Package HSP0180:
CPU PROFIBUS
ET 200S
CPU PROFINET
ET 200S
*
IM151-7 CPU
6ES7151-7AA20-0AB0 da V2.6
IM151-7 F-CPU
6ES7151-7FA20-0AB0 da V2.6
IM151-8 PN/DP CPU
6ES7151-8AB00-0AB0 da V2.7
IM151-8 F-CPU
6ES7151-8FB00-0AB0 da V2.7
Per la progettazione via GSD ma non in combinazione con moduli fail-safe o con
sincronismo di clock.
** Per la progettazione via GSD ma non in combinazione con moduli fail-safe (HF e FO) o
con sincronismo di clock (HS).
Nota
Utilizzo di IO-Link Master dopo una CPU IM151-7 o CPU IM151-8 nel modo di
funzionamento DO o IO-Link (attuatori)
Se l'IO-Link Master viene disposto dopo una CPU ET200S nei seguenti casi può essere
emesso l'ultimo valore di uscita valido:
 Attivazione della tensione di carico nel modulo power PM-E
 Inserimento dell'IO-Link-Master
 Avviamento della CPU
Rimedio: Scrivere nell'area degli indirizzi di periferia dell'IO-Link Master un valore di uscita
valido nel relativo livello esecutivo (ad es. OB 100, ...).
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Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
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1.2 Dati tecnici
● Mediante il programma Port Configurator Tool (S7-PCT), progettare gli IO-Link-Device
collegati, i traduttori e gli attuatori.
Nota
La progettazione di trasduttori e attuatori avviene dal canale dati nel tool S7-PCT nel
modo di funzionamento IO-Link. In questo modo di funzionamento vengono inoltre
trasferiti alla CPU i messaggi di diagnostica di trasduttori e attuatori
Vedere anche
Progettazione con STEP 7 e S7-PCT (Pagina 16)
Progettazione con STEP 7 e S7-PCT (variante GSD) (Pagina 16)
1.2
Dati tecnici
Assegnazione generale dei pin
Nota
I morsetti A4, A8, A3 e A7 sono disponibili soltanto su determinati moduli terminali.
Assegnazione di pin al modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Morsetto
Assegnazione
Morsetto
Assegnazione
Spiegazioni
1
Porta 1 C/Q
5
Porta 2 C/Q

C/Q: Segnale di comunicazione / DI/DO
2
Porta 3 C/Q
6
Porta 4 C/Q

L+: Tensione di alimentazione
3
Porta 1 L+
7
Porta 2 L+

4
Porta 3 L+
8
Porta 4 L+
M: massa
A4
Port 1 (AUX) M
A8
Port 2 (AUX) M
A3
Port 3 (AUX) M
A7
Port 4 (AUX) M
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9
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1.2 Dati tecnici
Moduli terminali utilizzabili
TM-E15C26-A1
(6ES7193-4CA50-0AA0)
Morsetto a molla
TM-E15S26-A1
(6ES7193-4CA40-0AA0)
Morsetto a vite
TM-E15N26-A1
(6ES7193-4CA80-0AA0)
Fast Connect
7LSRGLIXQ]LRQ
DPHQWR,2/LQN
(VHPSLGLFROOHJDPHQWR
FRQGXWWRUL
$
$8;
0
$
$
$
7LSRGLIXQ]LRQDPHQWR','2
FRQGXWWRUL
&4
&4
/
0
0
6HQVRUH
FRQGXWWRUL FRQGXWWRUL
',
',
'2
'2
',
',
'2
'2
/
/
/
/
/
/
6HQVRUH
/
FRQGXWWRUL
0
0
0
0
0
0
Nota
Collegare i morsetti AUX1 e M del rispettivo modulo Power.
Nota
I connettori degli IO-Link-Device sono protetti da inversione di polarità.
La sezione minima dei cavi degli IO-Link-Device è di 0,25 mm2.
I cavi di collegamento adeguati si trovano nell'appendice "Numero di ordinazione
(Pagina 31)".
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1.2 Dati tecnici
Schema di principio
1
Bus backplane
2
Interfaccia
bus
backplane ET
200S
5
µC
6
3
4
7
8
1M
Alimentazione di
tensione interna
24 V
L+
Collegare i morsetti AUX1 e M del rispettivo
modulo Power.
AUX1
A1
A4
A7
A8
Figura 1-1
Schema di principio del modulo elettronico 4SI IO-Link
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1.2 Dati tecnici
Dati tecnici del modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Dimensioni e peso
Larghezza (mm)
15
Peso
ca. 50 g
Dati specifici delle unità
Supporta il funzionamento in sincronismo di clock no
Numero di ingressi/uscite
4
Lunghezza dei parametri
7 byte nel telegramma dei parametri oppure in
DS1
Area di indirizzamento per ogni singola porta
impostabile tramite PCT 1
Area di indirizzamento complessiva per il modulo
4SI IO-Link
max. 32 byte Input / 32 byte Output
(Coerenza: 8 byte)
Lunghezza conduttori

max. 20 m
non schermati
Tensioni, correnti, potenziali
Tensione nominale di alimentazione (dal modulo
power)
DC 24 V

Protezione contro l'inversione di polarità
sì

Resistenza a cortocircuito
C/Q sì, soglia di intervento 0,4 A per ciascun
canale (disinserzione della funzione, nessuna
ripercussione sulle porte vicine)
Separazione di potenziale

tra canali
no

tra i canali e il bus backplane
sì
Differenza di potenziale consentita

DC 75 V, AC 60 V
tra circuiti di corrente diversi
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Corrente assorbita

max. 0,3 A
dalla tensione di alimentazione
Potenza dissipata del modulo
tip. 1 W
Stato, allarmi, diagnostica
LED di stato
1 LED verde per canale nel tipo di funzionamento
IO-Link
1 LED verde per canale nel tipo di funzionamento
DI/ DO
Funzioni di diagnostica

errore cumulativo
LED rosso "SF"

Lettura informazione di diagnostica
sì
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1.2 Dati tecnici
Dati per la selezione di un trasduttore
IO-Link-Device collegabili
tutti supportano la funzionalità IO-Link
Tipo di collegamento

IO-Link
collegamento a 3 fili

DI/DO
collegamento a 2 fili
collegamento a 3 fili:
Velocità di trasmissione
4,8 kBd e 38,4 kBd (COM1, COM2) nel
funzionamento IO-Link; viene calcolato
automaticamente per ogni singola porta
Modi operativi

IO-Link

SIO

–
DI (tipo 1)
–
DO (100 mA per ogni canale, tensione di
uscita per segnale "1": tip. 1L+ (+ -4V) )
Disattivato
Tempi di reazione
Tempo di ciclo
1

del master del bus backplane
5 ms

del master dell'IO-Link-Device
min. 3 ms
max. 8 byte Input / 8 byte Output
Esempio di calcolo del tempo di reazione
0DVWHU
GHOO
,2/LQN
,2/LQN
'HYLFH
&DYLGHOO
,2/LQN
7HPSRGL
FLFORPV
7HPSRGL
FLFOR
7HPSRGL
FLFOR
9LHQHFRQFRUGDWRWUD
PDVWHU,2/LQNH
,2/LQN'HYLFH
&RQVXOWDUHO
LVWUX]LRQH
RSHUDWLYDGL,2/LQN'HYLFH
7HPSRGLFLFORPLQGHO
PDVWHU,2/LQN PV
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1.2 Dati tecnici
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Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
Progettazione
2.1
2
Progettazione con STEP 7
Procedimento di principio per la progettazione di IO-Link-Master e IO-Link-Device
La progettazione si esegue con STEP 7 da V5.4 SP5 in 2 fasi operative:
1. In HW-Config progettate (eventualmente con GSD) il modulo di elettronica 4SI IO-Link
(IO-Link-Master).
2. Mediante il programma Port Configurator Tool S7-PCT, (dalla V2.0) progettare gli IOLink-Device collegati, i traduttori e gli attuatori.
Presupposti
● STEP 7 da V5.4 SP5
● Il Port-Configurator-Tool S7-PCT (da V2.0) è installato sul PG/PC.
S7-PCT potete installarlo opzionalmente con l'installazione di STEP 7 da V5.4 SP5 o
procurarvelo come download in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/33102519/133100).
● Il rispettivo file IO-Link IODD (IO Device Description) è installato in S7-PCT. I file IODD
per i IO-Link-Device vengono forniti dal costruttore del dispositivo.
● Opzione: In HW-Config sono installati i file GSD. I file GSD per l'ET 200S sono disponibili
in Internet (http://www.siemens.de/automation/csi_it_WW).
● Opzione: Installate il blocco funzionale FB "IOL_CALL" per il salvataggio di parametri di
IO-Link-Master e di parametri di IO-Link-Device.
Il blocco funzionale è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/32011237).
Comportamento nello stato "non parametrizzato" e dopo il "Resettaggio alle impostazioni di fabbrica"
● Tutte le porte del modulo elettronico 4SI IO-Link sono disattivate.
● Tutti i dati utili sono uguali a 0.
● Il "Port Qualifier" per tutte le porte sta su "non valido".
● I dati I&M 1 ... 3 sono cancellati.
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15
Progettazione
2.1 Progettazione con STEP 7
2.1.1
Progettazione con STEP 7 e S7-PCT
Progettazione del modulo elettronico 4SI IO-Link in Configurazione HW
1. Avviate il SIMATIC Manager ed eseguite la progettazione come descritto nella Guida in
linea di STEP 7.
2. Nel Catalogo HW della Configurazione HW selezionare il modulo elettronico 4SI IO-Link.
– PROFIBUS DP > ET 200S > Moduli di interfaccia> Moduli IO-Link-Master
– PROFIBUS DP > ET 200S > Moduli di interfaccia> Moduli IO-Link-Master
3. Trascinate il modulo di elettronica 4SI IO-Link dal catalogo hardware nella tabella di
configurazione.
4. Parametrizzare il modulo elettronico 4SI IO-Link.
Progettate l'IO-Link-Device con il Port-Configurator-Tool
1. Nella tabella di configurazione, selezionare il modulo elettronico 4SI IO-Link.
2. Premete il tasto destro del mouse e selezionate Configura IO-Link" nel menu contestuale.
Risultato:S7-PCT viene avviato.
3. Cominciate con la parametrizzazione dei IO-Link-Device.
Per ulteriori informazioni consultate la Guida in linea alla voce S7-PCT.
2.1.2
Progettazione con STEP 7 e S7-PCT (variante GSD)
Progettazione del modulo elettronico 4SI IO-Link in Configurazione HWcon GSD
1. Avviate il SIMATIC Manager ed eseguite la progettazione come descritto nella Guida in
linea di STEP 7.
2. Nel Catalogo HW della Configurazione HW selezionare il modulo elettronico 4SI IO-Link.
– PROFIBUS DP > Ulteriori APPARECCHIATURE DA CAMPO > I/O > ET 200S
– PROFINET IO > I/O > ET 200S > GSD
3. Trascinate il modulo di elettronica 4SI IO-Link dal catalogo hardware nella tabella di
configurazione.
4. Parametrizzare il modulo elettronico 4SI IO-Link.
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16
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
Progettazione
2.2 Progettazione senza STEP 7
Progettate l'IO-Link-Device con il Port-Configurator-Tool
1. Nella tabella di configurazione, selezionare il modulo elettronico 4SI IO-Link.
2. Premete il tasto destro del mouse e selezionate Avvia IO-Link" nel menu contestuale.
Cliccate nel sottomenu su "S7-PCT".
Risultato:S7-PCT viene avviato.
3. Cominciate con la parametrizzazione dei IO-Link-Device.
Per ulteriori informazioni consultate la Guida in linea alla voce S7-PCT.
2.2
Progettazione senza STEP 7
Procedimento di principio per la progettazione di IO-Link-Master e IO-Link-Device con l'S7-PCT
Stand-Alone
Mediante il programma Port Configurator Tool S7-PCT, (dalla V2.0) progettare gli IO-LinkDevice collegati.
Presupposti
● Il Port-Configurator-Tool S7-PCT (da V2.0) è installato sul PG/PC.
S7-PCT potete installarlo opzionalmente con l'installazione di STEP 7 da V5.4 SP5 o
procurarvelo come download in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/33102519/133100).
● Il rispettivo file IO-Link IODD (IO Device Description) è installato in S7-PCT. I file IODD
per i IO-Link-Device vengono forniti dal costruttore del dispositivo.
Progettate l'IO Device con il Port-Configurator-Tool
1. Avviare il Port-Configuration-Tool S7-PCT dal menu di avvio di Windows
2. Creare un nuovo progetto o aprire un progetto esistente come descritto nella Guida in
linea.
3. Selezionare un IO-Link Master.
4. Selezionare nel Catalogo hardware dell'S7-PCT l'IO-Link-Device
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
17
Progettazione
2.2 Progettazione senza STEP 7
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
18
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
3
Desiderati
3.1
Parametri
Tabella 3- 1
Parametri per il modulo elettronico 4SI IO-Link
Parametri
Diagnostica cumulativa
Abilitazione della
diagnostica per le porte
da 1 a 4
3.2
Campo valori

inibizione

abilitazione

inibizione

abilitazione
Preimpostazione
Applicazione
Inibito
Modulo
Inibito
Canale
Descrizione dei parametri
Parametro Diagnostica cumulativa
Questo parametro consente in linea generale di abilitare o inibire la diagnostica del modulo.
Abilitazione della diagnostica per le porte da 1 a 4
Questo parametro consente l'abilitazione della diagnostica, canale per canale, per le 4 porte
IO-Link. Gli ingressi sono assegnati nel seguente modo:
● Porta 1 → canale 1
● Porta 2 → canale 2
● Porta 3 → canale 3
● Porta 4 → canale 4
Vedere anche
Istruzioni operative ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/1144348)
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
19
Desiderati
3.2 Descrizione dei parametri
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
20
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
4
Funzioni
4.1
Modi operativi
Premessa
Nel modulo elettronico 4SI IO-Link è possibile, per ciascuna delle 4 porte, la selezione di uno
dei seguenti modi operativi:
● IO-Link
● DI
● DO
● Disattivato
La selezione viene effettuata nel Port-Configurator-Tool in fase di parametrizzazione. Se non
parametrizzate, le porte sono disattivate.
Nota
Lo stato del valore (PortQualifier) riveste un ruolo di rilievo soltanto nel modo di
funzionamento IO-Link
IO-Link
Nel modo di funzionamento IO-Link, la porta si trova nella comunicazione IO-Link. Questo
modo di funzionamento prevede due modalità di trasferimento dati: COM1 con 4,8 kBaud;
COM2 con 38,4 kBaud. La velocità di trasmissione dati è in funzione dell'IO-Link-Device di
volta in volta impiegato. Il modulo elettronico 4SI IO-Link e l'IO-Link-Device impiegato
"concordano" automaticamente durante l'avvio la velocità di trasmissione max.
DI/DO
Nel modo di funzionamento DI/ DO la porta del modulo elettronico 4SI IO-Link si comporta
come un DI o un DO standard senza abilitazione della diagnostica.
Disattivato
Nel modo di funzionamento Disattivato, la rispettiva porta del modulo elettronico 4SI IO-Link
è disattivata. In un modulo elettronico 4SI IO-Link non ancora parametrizzato in S7-PCT , le
porte sono disattivate (preimpostazione).
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
21
Funzioni
4.2 Sostituzione del modulo elettronico 4SI IO-Link senza PG
4.2
Sostituzione del modulo elettronico 4SI IO-Link senza PG
Potete sostituire il modulo di elettronica 4SI IO-Link durante l'esercizio.
Creare innanzitutto un programma utente STEP 7 che realizzi un backup dei parametri IOLink del modulo elettronico 4SI IO-Link e che provvida a riscrivere gli stessi dopo la
sostituzione del modulo.
Il blocco funzionale IOL_CALL vi supporta nel backup dei parametri di IO-Link Master.
Scambio dati aciclico con l'FB IOL_CALL (Pagina 23)
4.3
Reset delle impostazioni della fabbrica
Premessa
La funzione "Resettaggio alle impostazioni di fabbrica" consente il resettaggio della
parametrizzazione del modulo 4SI IO-Link, eseguita con il programma S7-PCT, sulle
impostazioni di fabbrica.
Dopo quest'operazione, il modulo 4SI IO-Link presenta la seguente parametrizzazione:
● Tutte le porte del modulo 4SI IO-Link sono disattivate.
● Tutti i dati utili sono uguali a 0.
● Tutti i bit dello stato del valore (PortQualifier) si trovano su "non valido".
● I dati di manutenzione da 1 a 3 sono stati cancellati.
ATTENZIONE
Si raccomanda il resettaggio sulle impostazioni di fabbrica prima di riporre in magazzino un
modulo 4SI IO-Link disinserito.
Procedura
Eseguire la funzione "Resettaggio alle impostazioni di fabbrica" seguendo la descrizione
riportata nella Guida in Linea a S7-PCT.
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
22
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
Funzioni
4.4 Scambio dati aciclico con l'FB IOL_CALL
4.4
Scambio dati aciclico con l'FB IOL_CALL
Blocco funzionale "IOL-CALL"
Per lo scambio dati aciclico è disponibile il blocco funzionale "IOL-CALL" come download per
i controllori delle famiglie S7-400 e S7-300.
Il blocco funzionale vi supporta nell'esecuzione dei seguenti compiti:
● Parametrizzazione di un IO-Link Device durante l'esercizio
● Esecuzione di funzioni di porta IO-Link
● Backup di parametri di IO-Link-Device
● Backup di parametri di IO-Link-Master
Procedimento per la progettazione di 4SI IO-Link con S7-PCT
1. Copiate il blocco funzionale "IO-Link CALL" FB1 (incl. blocco dati DB10) in un progetto
STEP 7.
2. Utilizzate il blocco funzionale "IO-Link CALL" FB1 come descritto nel progetto
dimostrativo.
Riferimento
Il blocco funzionale "IOL-CALL" e la descrizione sono disponibili in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/32011237).
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
23
Funzioni
4.4 Scambio dati aciclico con l'FB IOL_CALL
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
5
Diagnostica
5.1
Diagnostica tramite LED
LED del modulo elettronico 4SI IO-Link:
1
6)
&20
&20
&20
①
②
2
&20
Errore cumulativo (rosso)
Segnalazione di stato della porta (verde)
LED di stato e di errore
Evento (LED)
SF
1
5
2
Causa
6
on
on
on
on
on
1
Provvedimento
Manca la parametrizzazione.
Verificare la parametrizzazione.
È presente un messaggio di
diagnostica.
Analizzare la diagnostica.
Ingresso (DI) o uscita (DO) sulla
porta 1 (morsetto 1) attivati.1
—
Ingresso (DI) o uscita (DO) sulla
porta 2 (morsetto 5) attivati.1
—
Ingresso (DI) o uscita (DO) sulla
porta 3 (morsetto 2) attivati.1
—
Ingresso (DI) o uscita (DO) sulla
porta 4 (morsetto 6) attivati.1
—
Vedere il capitolo "Tipi di errore
(Pagina 27)".
Off nel modo di funzionamento IO-Link
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
25
Diagnostica
5.1 Diagnostica tramite LED
Causa
Evento (LED)
Com
1
Com
5
Com
2
Provvedimento
Com
6
on
on
on
on
2 Hz
2 Hz
2 Hz
2 Hz
comunicazione sulla porta 1
—
comunicazione sulla porta 2
—
comunicazione sulla porta 3
—
comunicazione sulla porta 4
—
Avvio sulla porta 1
—
Lampeggio continuo nel caso in cui
non sia stato trovato alcun IO-LinkDevice funzionante.
Controllare gli IO-Link-Device
oppure la progettazione in S7PCT.
Avvio sulla porta 2
—
Lampeggio continuo nel caso in cui
non sia stato trovato alcun IO-LinkDevice funzionante.
Controllare gli IO-Link-Device
oppure la progettazione in S7PCT.
Avvio sulla porta 3
—
Lampeggio continuo nel caso in cui
non sia stato trovato alcun IO-LinkDevice funzionante.
Controllare gli IO-Link-Device
oppure la progettazione in S7PCT.
Avvio sulla porta 4
—
Lampeggio continuo nel caso in cui
non sia stato trovato alcun IO-LinkDevice funzionante.
Controllare gli IO-Link-Device
oppure la progettazione in S7PCT.
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
26
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
Diagnostica
5.2 Tipi di errore
5.2
Tipi di errore
Premessa
Il modulo elettronico 4 IO-Link dispone di 5 canali per i quali vengono generati messaggi di
diagnostica:
● Sul canale 0 vengono emessi messaggi di diagnostica concernenti l'intero modulo.
● Sui canali da 1 a 4 vengono emessi messaggi di diagnostica relativi alle porte da 1 a 4.
I messaggi di diagnostica possono essere emessi dall'IO-Link-Device collegato, oppure
generati dal modulo elettronico 4SI IO-Link quando si verifica un problema sulla porta.
Tipi di errori nel modulo elettronico 4 IO-Link
Gli errori dell'IO-Link vengono rappresentati sulla base di quelli di PROFIBUS DP. La
rappresentazione avviene come descritto in IO-Link Integration Part 1:
Tipo di errore PROFIBUS
DP
Descrizione
1D
00001:
cortocircuito
Cortocircuito sulle linee del processo dell'IO-Link-Device
00010:
Sottotensione
Tensione di alimentazione troppo bassa
4D
00100:
Sovraccarico
Sovraccarico del gradino di uscita dell'IO-Link-Device
5D
00101:
sovratemperatura

Temperatura ambiente troppo elevata (0x4110)

IO-Link-Device surriscaldato (0x4210)

La temperatura della periferia è stata superata (0x4310)
2D
6D
7D
8D
9D
(codice di errore IO-Link)
IO-LinkDevice
X
(0x5151)
X
(0x5110 fino a 0x5119)
X
(0x5410)
00110:

Rottura conduttore

00111:
Overflow
Master
dell'IOLink
nessun IO-Link-Device collegato
X
X
l'IO-Link-Device collegato non è quello richiesto

Il conduttore di segnale dell'IO-Link-Device è interrotto

Il conduttore di segnale dell'IO-Link-Device è cortocircuitato

Cortocircuito della tensione di alimentazione del trasduttore

La comunicazione con l'IO-Link-Device avviene con un ciclo
troppo breve

L'IO-Link-Device non è in grado di comunicare a causa di un altro
errore (0xFF10)

Il campo della variabile di processo è stato superato (0x8C10)

Il campo di misura è stato superato (0x8C20)
01000:
Underflow
Il campo della variabile di processo è troppo ridotto
01001:
Errore
Tutti i codici di errore non elencati in questa descrizione vengono
rappresentati sulla base dell'errore PROFIBUS DP.
X
X
(0x8C30)
X
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
27
Diagnostica
5.2 Tipi di errore
Tipo di errore PROFIBUS
DP
Descrizione
Master
dell'IOLink
(codice di errore IO-Link)
L'errore hardware sull'IO-Link-Master è stato riconosciuto (0x5011)
16D
10000:
Non è stato possibile parametrizzare l'IO-Link-Master:
Errore di
 Errore di parametro con DS1, DS250, DS226, factory reset
parametrizzazione
(0x6320)

IO-LinkDevice
X
X
Errore di parametro con gli altri set di dati o loro incompatibilità
con DS1 (0x6321)
(0x6230 fino a 0x6340)
X
18D
10010:
fusibile difettoso
(0x5450 fino a 0x5459)
X
25D
11001:
Disinserzione di
sicurezza
Errore grave (0x1000)
26D
11010:
Errore esterno

È impossibile impostare l'IO-Link-Device nella modalità desiderata
(0x6100)

L'IO-Link-Device ha presentato contemporaneamente più di 6
errori (0xFF31)
X
X
Nota
Per gli IO-Link-Device forniti dalla Siemens, i campi da 0x8CA0 a 0x8CBF specifici del
costruttore vengono rappresentati nei tipi di errore PROFIBUS DP da 0 a 31.
Per ulteriori informazioni consultare l'istruzione operativa dell'IO-Link-Device.
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
6
Area di indirizzi
Caratteristiche
L'area degli indirizzi occupata dalle immagini di processo degli ingressi e delle uscite (IPI/
IPU) è in funzione della configurazione, ovvero della selezione della voce corrispondente in
Configurazione HW .
Configurazione con il file GSD
In Configurazione HW è possibile selezionare una delle seguenti configurazioni:
Configurazione
IPI (byte)
IPU (byte)
32 byte I/32 byte O
32
32
16 byte I/16 byte O
16
16
8 byte I/8 byte O
8
8
4 byte I/4 byte O
4
4
4 byte I
4
—
4 byte O
—
4
1 byte I/1 byte O
1
1
1 byte I
1
—
1 byte O
—
1
Configurazione con HSP
Gli indirizzi di ingresso e uscita possono essere impostati in Configurazione HW :
● da 0 a 15 byte in passi da 1 byte
● da 16 a 32 byte in passi da 2 byte
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
29
Area di indirizzi
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
A
Numero di ordinazione
A.1
Numeri di ordinazione dei cavi di collegamento per il modulo
elettronico 4SI IO-Link
La tabella seguente mostra i cavi di collegamento per i sensori del modulo elettronico
4SI IO-Link. I cavi di collegamento sono contenuti anche nel catalogo FS 10 (capitolo
Interruttori di prossimità, accessori).
Tabella A- 1 Cavi di collegamento per il modulo elettronico 4SI IO-Link
Denominazione
N° di ordinazione
Presa per cavo M12 per fissaggio a vite con cavo di
collegamento PUR da 5 m 3 x 0,34 mm2
3RX8 000-0CB32-1AF0
Presa per cavo M12 per fissaggio a vite con cavo di
collegamento PUR da 5 m 4 x 0,34 mm2
3RX8 000-0CB42-1AF0
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2011, A5E01646744-03
31
Numero di ordinazione
A.1 Numeri di ordinazione dei cavi di collegamento per il modulo elettronico 4SI IO-Link
Modulo elettronico 4SI IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
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