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Udito (2): percezione acustica ambientale
Udito (2): percezione acustica ambientale Corso di Principi e Modelli della Percezione Prof. Giuseppe Boccignone Dipartimento di Scienze dell’Informazione Università di Milano [email protected] http://homes.dsi.unimi.it/~boccignone/GiuseppeBoccignone_webpage/Modelli_Percezione.html Percezione acustica ambientale • Localizzazione dei suoni • Suoni complessi • Analisi di una scena acustica • Effetti di continuità e reintegrazione Il sistema uditivo //Dal nervo acustico al cervello Temporal lobes Primary auditory cortex (A1): The first area within the temporal lobes of the brain responsible for processing acoustic organization Medial geniculate nucleus: The part of the thalamus that relays auditory signals to the temporal cortex and receives input from the auditory cortex Inferior colliculus: A midbrain nucleus in the auditory pathway Brain stem nuclei Superior olive: An early brain stem region in the auditory pathway where inputs from both ears converge Cochlear nucleus: The first brain stem nucleus at which afferent auditory nerve fibers synapse Il sistema uditivo //Dal nervo acustico al cervello • Organizzazione tonotopica: Un dispiegamento per cui neuroni che rispondono a frequenze diverse sono organizzati anatomicamente ordinati per frequenza • Questa organizzazione è mantenuta nella corteccia Acustica primaria (A1) • I neuroni di A1 sono connessi e passano l’informazione all’aria belt e questa poi all’area parabelt Belt area: neuroni rispondono a caratteristiche complesse del suono Parabelt area: neuroni rispondono a caratteristiche complesse del suono + integrazione multimodale Il sistema uditivo //Dal nervo acustico al cervello • Un confronto fra il sistema visivo e quello acustico • Sistema acustico : gran parte delle elaborazioni è fatta prima di A1 (tranne linguaggio) • Sistema visivo: gran parte delle elaborazioni è fatta dopo V1 • Queste differenze potrebbero essere dovute a ragioni evoluzionistiche Percezione acustica ambientale //Psico-acustica • Lo studio dei correlati psicologici alla dimensione fisica degli stimoli acustici • un ramo della psicofisica Livello psicologico Livello fisico Pitch Frequenza Loudness Ampiezza / Intensità Percezione acustica ambientale //Psico-acustica • Lo studio dei correlati psicologici alla dimensione fisica degli stimoli acustici • un ramo della psicofisica • Percezione del pitch: dipende da un insieme di proprietà spettrali (armoniche, ecc) • Percezione della loudness: dipende da frequenza, rumore, ambiente acustico Percezione acustica ambientale //Psico-acustica • Percezione della loudness: dipende da frequenza, rumore, ambiente acustico • Soglie acustiche: Una mappa dei suoni appena percepibili per varie frequenze • Equal-loudness curve: sound pressure level (dB SPL) vs. frequenza a cui un ascoltatore percepisce uguale loudness each line corresponds to tones rated by observers as having the same loudness Percezione acustica ambientale //Psico-acustica • Psicoacustica: studia come le persone percepiscono i suoni • Ricerche condotte su toni puri suggeriscono come gli umani siano bravi a discriminare anche piccole differenze di frequenze • Masking: Usare un secondo suono, un rumore in frequenza, per rendere la percezione di un suono target più difficile. Questa metodologia è usata per investigare la selettività sulla banda delle frequenze • Rumore bianco: Un suono in cui tutte le frequenze sono presenti nella stessa quantità. Il rumore bianco è molto usato nel masking Percezione acustica ambientale //Psico-acustica Percezione acustica ambientale //Psico-acustica • Psicoacustica: studia come le persone percepiscono i suoni • Ricerche condotte su toni puri suggeriscono come gli umani siano bravi a discriminare anche piccole differenze di frequenze • Masking: Usare un secondo suono, un rumore in frequenza, per rendere la percezione di un suono target più difficile. Questa metodologia è usata per investigare la selettività sulla banda delle frequenze • Rumore bianco: un suono in cui tutte le frequenze sono presenti nella stessa quantità. Il rumore bianco è molto usato nel masking • Banda critica (Critical bandwidth): Gamma di frequenze che sono convogliate dentro un canale del sistema acustico Percezione acustica ambientale //Psico-acustica Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni • Come localizziamo i suoni? • Un esempio: la localizzazione di un grillo • Un dilemma simile si ha anche quando si deve valutare la distanza di una fonte sonora • Due orecchi: Fattore critico per la localizzazione dei suoni • Differenze temporali • Differenze di volume (loudness) Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD • Come localizziamo i suoni? • Interaural time difference (ITD): La differenza in ordine di tempo (ritardo/ anticipo) con cui un suono arriva ad un orecchio rispetto a quando arriva all’altro orecchio Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD • Come localizziamo i suoni? • Interaural time difference (ITD): La differenza in ordine di tempo (ritardo/anticipo) con cui un suono arriva ad un orecchio rispetto a quando arriva all’altro orecchio Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD • Azimuth: Usato per descrivere le posizioni dei suoni su un cerchio immaginario che si estende intorno a noi sul piano orizzontale • L’ analisi dell’ ITD: Dove dovrebbe essere posizionata una fonte sonora per produrre il massimo ITD? • Quale è invece la dislocazione che provoca il più piccolo ITD? • Che cosa accade per dislocazioni intermedie? Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD azimuth = angle in the horizontal plane (relative to head) Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD • Interaural time difference (ITD): La differenza in ordine di tempo (ritardo/anticipo) con cui un suono arriva ad un orecchio rispetto a quando arriva all’altro orecchio • Come rilevare l’ITD ? • si pensi al detettore di Reichardt • linee di ritardo Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD • Come rilevare l’ITD ? • detettore di Jeffress • linee di ritardo neurons neurons t=0 Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD • Come rilevare l’ITD ? • detettore di Jeffress • linee di ritardo neurons t =1 neurons Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD • Come rilevare l’ITD ? • detettore di Jeffress • linee di ritardo neurons t=2 Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD neurons Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: fisiologia dell’ ITD • Come rilevare l’ITD ? • L’oliva mediale superiore (MSOs): E’ il primo luogo dove gli inputs dei due orecchi convergono • Detettori dell’ITD formano connessioni con gli inputs provenienti dai due orecchi già nei primi mesi di vita Oliva superiore: convergenza degli input dai due orecchi Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: fisiologia dell’ ITD Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni • Come localizziamo i suoni? • Un esempio: la localizzazione di un grillo • Un dilemma simile si ha anche quando si deve valutare la distanza di una fonte sonora • Due orecchi: Fattore critico per la localizzazione dei suoni • Differenze temporali • Differenze di volume (loudness) Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ILD • Come localizziamo i suoni? • Interaural level difference(ILD): • Differenza in intensità percepita da un orecchio rispetto a quella percepita dall’altro orecchio in relazione alla stessa stimolazione acustica Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ILD • Interaural level difference(ILD): • Differenza in intensità percepita da un orecchio rispetto a quella percepita dall’altro orecchio in relazione alla stessa stimolazione acustica • I suoni sono più intensi per l’orecchio più vicino alla fonte sonora • ILD è massimo per 90 gradi, mentre è nullo per 0 gradi e 180 gradi • ILD correla generalmente con l’angolo della fonte sonora, ma la correlazione non è così robusta come per l’ITDs • E’ piu’ importante per le frequenze alte. Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ILD • Interaural level difference(ILD): Differenza in intensità percepita da un orecchio rispetto a quella percepita dall’altro orecchio in relazione alla stessa stimolazione acustica • I suoni sono più intensi per l’orecchio più vicino alla fonte sonora • ILD è massimo per 90 gradi, mentre è nullo per 0 gradi e 180 gradi • ILD correla generalmente con l’angolo della fonte sonora, ma la correlazione non è così robusta come per l’ITDs • E’ piu’ importante per le frequenze alte. Interaural level differences for tones of different frequencies presented at different positions Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: fisiologia dell’ILD • Oliva superiore laterale (LSOs): Qui ci sono neuroni che sono sensibili alla differenza di intensità fra i due orecchi • Connessioni eccitatorie con LSO provengono dall’orecchio ipsilaterale • Connessioni inibitorie con LSO provengono dall’orecchio contralaterale Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: ITD vs. ILD ILD piu’ importante per le frequenze alte ITD piu’ importante per le frequenze basse Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: cono di confusione • Potenziali problemi legati all’utilizzo degli indizi di ITDs e ILDs per la localizzazione dei suoni • Cono di confusione: insieme di posizioni spaziali in cui tutti i suoni producono gli stessi esatti valori di ITDs e ILDs • Sono stati gli esperimenti di Wallach (1940) ha dimostrare per primi questi problemi subjects feel themselves to be moving • incorrectly attribute sound source to above or below them, (due to cone of confusion) Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: Percezione attiva • Potenziali problemi legati all’utilizzo degli indizi di ITDs e ILDs per la localizzazione dei suoni • Si possono superare utilizzando la percezione attiva: • girare il capo Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: il ruolo del padiglione • La sagoma e la forma del padiglione danno un contributo per la localizzazione spaziale dei suoni Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: HRTF • Head-related transfer function: Descrive come il padiglione e il canale uditivo modificano l’intensità dei suoni di diversa frequenza che arrivano ad ogni orecchio da posizioni spaziali diverse (azimuth e elevazione) Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: HRTF • Head-related transfer function: Descrive come il padiglione e il canale uditivo modificano l’intensità dei suoni di diversa frequenza che arrivano ad ogni orecchio da posizioni spaziali diverse (azimuth e elevazione) Percezione acustica ambientale //Localizzazione dei suoni: HRTF • Head-related transfer function: Descrive come il padiglione e il canale uditivo modificano l’intensità dei suoni di diversa frequenza che arrivano ad ogni orecchio da posizioni spaziali diverse (azimuth e elevazione) • Ogni persona sviluppa la propria HRTF • Se ne può imparare una nuova in 6 settimane (dopo un impianto artificiale, Hofman et al 1998) • La vecchia HRTF viene memorizzata • riutilizzabile istantaneamente Percezione acustica ambientale //Percezione della distanza del suono • Come si stima la distanza di una fonte sonora? • L’intensità relativa del suono (volume, loudness) • Legge dell’inverso del quadrato: al crescere della distanza della sorgente sonora l’intensità sonora descresce con il quadrato della distanza • Componenti spettrali dei suoni: • Le frequenze più alte dei suoni perdono energia più rapidamente rispetto alle basse frequenze via via che i suoni si propagano nello spazio (d > 1000m) • Esempio il tuono • Energia riverberante • Quantità relativa di energia diretta (fonti vicine) vs quella di ritorno (fonti lontane) Percezione acustica ambientale //Percezione della distanza del suono Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche • La più bassa frequenza nello spettro delle armoniche = Frequenza fondamentale • Esempio: 220 (F1), 440 (F2), 660 (F3), 880 (F4), 1100 (F5)... • Il sistema acustico è molto sensibile alle rapporti naturali fra le armoniche • Oggetti naturali tendono a vibrare a frequenze di risonanza • molte vibrazioni si attenuano altre persistono perchè la loro lunghezza d’onda è rinforzata dalle proprietà fisiche dell’oggetto Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche • Anche la voce ha una decomposizione armonica Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche • Armoniche • La più bassa frequenza nello spettro delle armoniche = Frequenza fondamentale • Esempio: 220 (F1), 440 (F2), 660 (F3), 880 (F4), 1100 (F5)... • Il sistema acustico è molto sensibile ai rapporti naturali fra le armoniche • Cosa accade quando la prima armonica viene a mancare? • Effetto dell’ assenza della fondamentale Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche • Cosa accade quando la prima armonica viene a mancare? • Effetto della assenza della fondamentale • L’altezza del suono (pitch) è percepito identico Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche • Cosa accade quando la prima armonica viene a mancare? • Effetto della assenza della fondamentale • L’altezza del suono (pitch) è percepito identico: sufficienti 3 armoniche Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche • Cosa accade quando la prima armonica viene a mancare? 2 • Effetto della assenza della fondamentale • L’altezza del suono (pitch) è percepito identico: sufficienti 3 armoniche • Poichè sono allineate sulla fondamentale, il phase locking potrebbe mantenere la percezione della fondamentale 3 4 2+3+4 Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e armoniche • Cosa accade quando la prima armonica viene a mancare? 2 • Effetto della assenza della fondamentale • L’altezza del suono (pitch) è percepito identico: sufficienti 3 armoniche • ma potrebbe anche essere un meccanismo di pattern matching sul place code della coclea 3 4 2+3+4 Percezione acustica ambientale //Suoni complessi e timbro • Timbro: Sensazione psicologica tramite la quale un osservatore riesce a distinguere come diversi due suoni che hanno la stessa altezza e lo stesso volume. Il timbro è estrapolato dalle armoniche e da altre alte frequenze • La percezione del timbro dipende dal contesto in cui il suono viene udito • Esperimenti di Summerfield et al. (1984) • “Il contrasto del timbro” o “Post illusione del timbro” Tre strumenti diversi suonano “mi” Percezione acustica ambientale //Attacco e caduta di un suono • Attacco: La parte di un suono durante la quale l’ampiezza cresce (onset) • Caduta: Parte di un suono durante il quale l’ampiezza descresce (offset) • Importanti per distinguere suoni e fonemi Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • Che cosa accade in situazioni ecologiche (naturali)? Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • Che cosa accade in situazioni ecologiche (naturali)? • Un ambiente acustico può essere un luogo molto complesso • Fonti acustiche multiple • Come fa il sistema acustico a distinguere fra queste diverse fonti? • Segregazione della fonte o analisi della scena acustica Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • L’effetto “cocktail party”: • riusciamo a prestare attenzione a una conversazione fra tante (Colin Cherry, 1953) Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • L’effetto “cocktail party”: • riusciamo a prestare attenzione a una conversazione fra tante (Colin Cherry, 1953) • possiamo utilizzare indizi spaziali, temporali, e spettrali per separare gli stream, ma non possiamo prestare attenzione a più stream contemporaneamente Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • Segregazione della fonte o analisi della scena acustica • Strategie possibili: • Separazione spaziale fra i suoni • Separazione sulla base dello spettro dei suoni o sulle qualità temporali (temporal qualities) • Segregazione del flusso audio: Organizzazione percettiva di un segnale acustico complesso in diversi eventi acustici che vengono percepiti come flussi acustici distinti Frequency (Hz) Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • Segregazione del flusso audio: Organizzazione percettiva di un segnale acustico complesso in diversi eventi acustici che vengono percepiti come flussi acustici distinti “Toccata e Fuga” di Bach Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • Raggruppamento per timbro • Toni che hanno frequenze che salgono e decrescono o toni che si differenziano da questo andamento di salita/discesa risaltano immediatamente (pop out) nella scena acustica Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • Raggruppamento per timbro • Toni che hanno frequenze che salgono e decrescono o toni che si differenziano da questo andamento di salita/discesa risaltano immediatamente (pop out) nella scena acustica Percezione acustica ambientale //Analisi della scena acustica • Raggruppamento per inizio (on set) • Armoniche dei suoni del linguaggio o della musica • Raggruppare armoniche diverse in un singolo tono complesso • Rasch (1987) mostrò che è molto più semplice distinguere fra due toni quando l’inizio di uno precede quello dell’altro di un tempo molto piccolo • Legge della Gestalt del destino comune Percezione acustica ambientale //Continuità e ripristino • Come facciamo a sapere che chi ascolta i suoni li sente come patterns continui? • Principio della buona continuità: In particolari condizioni, nonostante la presenza di interruzioni, si è sempre in grado di sentire i suoni • Esperimenti che usano un compito di detezione del segnale (e.g., Kluender and Jenison) suggeriscono che in un qualche momento i suoni fisicamente mancanti nella sequenze vengono reintegrati da sistema percettivo ed analizzati come se fossero stati presentati davvero Percezione acustica ambientale //Continuità e ripristino • Reintegrazione di suoni complessi (e.g., musica, parlato) • Fonti di informazione di alto livello “Higher-order” non solo informazioni acustiche • Il rumore al posto di un “buco” può aiutare a migliorare la percezione di continuità Percezione acustica ambientale //Continuità e ripristino • Reintegrazione di suoni complessi (e.g., music, speech) • Fonti di informazione di alto livello “Higherorder” non solo informazioni acustiche • Il rumore al posto di un “buco” può aiutare a migliorare la percezione di continuità • vale anche per il parlato