HMR – Linear Drive Ci muoviamo nel futuro.

HMR – Linear Drive
Ci muoviamo nel futuro.
ORIGA – simply the first
EL Sizing
Il programma di dimensionamento per attuatori lineari elettrici
Su CD ROM o in versione scaricabile
Presto disponibile anche per HMR – ORIGA DRIVE SYSTEM
2
ORIGA
Linear Drives
Serie HMR
Indice
Pagina
Versione profili
6
-- Carichi, forze e momenti
7
Vite a ricircolo di sfere
9
-- Valori di carico
10
-- Prestazione di marcia / forza di spinta
11
-- Dimensioni
12
-- Peso, massa e inerzia
13
-- Corsa da ordinare
14
-- Codice di ordinazione
16
Cinghia
19
-- Valori di carico
20
-- Dimensioni
22
-- Peso, massa, inerzia
23
-- Corsa da ordinare
24
-- Codice di ordinazione
26
Opzioni
29
-- Classe di protezione
30
-- Protezione antiurto
31
-- Rilevamento di posizione
32
Accessori
35
-- Campana giunto
36
-- Giunto motore
37
-- Dispositivi di montaggio
38
-- Fissaggio cava a T
39
3
ORIGA HMR attuatori lineari elettrici
Versioni profili
„„ Profilo base per il montaggio diretto sul basamento della macchina
„„ Profilo rinforzato per il montaggio autoportante
Sistemi di fissaggio
„„ Cave a T integrate per il fissaggio dal basso
Gradi di protezione
„„ Senza copertura: IP20
„„ Con copertura: IP54
Sistemi guide
„„ Guida a strisciamento
„„ Guida a ricircolo di sfere
Lubrificazione
„„ Lubrificazione centralizzata „
tramite nippli di „
lubrificazione „
accessibili „
dall’esterno
Attuatore a vite
Attuatore con cinghia d
La soluzione per lo spostamento
esatto di carichi medi.
La soluzione per lo spostament
rapido di carichi medi.
4
dentata
to
Ci muoviamo nel futuro - con movimentazione a vite, a cinghia
dentata o motore lineare
Rilevamento di posizione
„„ Interruttori di posizione integrabili e regolabili per finecorsa e
riferimento
Protezione antiurto
„„ Ammortizzatori integrabili per
entrambi i finecorsa
Calcolo della corsa
„„ Sistema incrementale per il
calcolo della corsa a distanza
Sistemi di frenaggio
„„ Freno di arresto impiegabile per „
spostamenti orizzontali e
verticali
Catena portacavi
„„ Catena portacavi a montaggio
diretto
Motore lineare
La soluzione per spostamenti rapidi con
la dinamica e la precisione più elevate.
5
ORIGA
Linear Drives
Profilo portante base
Profilo portante rinforzato
Serie HMR
Versione profili
Taglie
150, 180, 240 mm
Versioni
– Base
–Rinforzata
Il sistema di attuatori lineari
HMR può essere equipaggiato di serie con un profilo base
o con uno rinforzato.
Il profilo base è particolarmente adatto per il montaggio diretto sul basamento
della macchina che offre una
superficie di appoggio corrispondente.
Il profilo rinforzato, invece,
è concepito preferibilmente per sistemi multiassiali
autoportanti o per essere impiegato su una base che offre
un supporto limitato.
Fissaggio con cava a T
Tabella delle dimensioni – Versione profili
LB
LR
M
HMRx150
150,0
90,0
114,0
96,0
6,2
6,8
3,0
6,5
5,2
4,6
3,5
HMRx180
180,0
111,5
134,5
116,0
8,0
7,8
4,5
8,5
5,2
4,5
3,5
HMRx240
240,0
125,0
153,0
161,0
10,0
10,2
5,3
8,5
5,2
4,5
3,5
Tipo
K
MA
MB
MC
N
NA
NB
NC
Dimensioni indicate in mm
6
ORIGA
Linear Drives
Carichi, forze e momenti
Fz
Serie HMR
Mz
Mx
My
Guida a ricircolo
di sfere
Taglie
150, 180, 240 mm
Fy
Requisiti di carico per guide
e dimensioni di montaggio.
Carichi combinati
Se l’attuatore lineare è
sottoposto a più carichi,
forze e momenti allo stesso
L=
Fy
Fy(max)
+
Fz
Fz(max)
+
I carichi massimi consentiti
non devono essere superati.
tempo, il carico massimo
deve essere calcolato con la
formula riportata di seguito.
Mx
Mx(max)
+
My
My(max)
+
Mz
Mz(max)
≤1
La somma dei carichi non deve essere in nessun caso > 1.
Braccio leva interno lzi
In funzione dell’accelerazione
durante lo spostamento si
generano anche momenti
dinamiche (M = m · a · l).
Per scegliere la guida idonea
è necessario accertarsi che
non sia superata la somma
ammessa dei carichi pari a 1.
Tabella delle dimensioni - lzi
lzi
Taglie
HMR-150
[mm]
50.0
HMR-180
[mm]
57.5
HMR-240
[mm]
68.0
Carico massimo consentito in funzione delle prestazioni di marcia di 8,000 km
HMRx15
Taglie
HMRx18
HMRx24
HMRx15
Standard
Versione
HMRx18
HMRx24
Tandem
Forza massima consentita
FZ8000
FY8000
[N]
MX8000
[Nm]
290
640
MY8000
[Nm]
380
MZ8000
[Nm]
380
6,000
11,000
18,200
9,000
16,500
27,300
1,460
435
960
2,190
840
1,660
570
1,260
2,490
840
1,660
570
1,260
2,490
Momento max.
Carico massimo consentito in funzione delle prestazioni di marcia di 2,540 km
Taglie
HMRx15
Versione
FZ2540
FY2540
HMRx18
HMRx24
HMRx15
Standard
Forza massima consentita
[N]
8,800
16,200
26,600
HMRx18
HMRx24
Tandem
13,200
24,300
39,900
Momento max.
MX2540
[Nm]
430
940
2,150
645
1,410
3,225
MY2540
[Nm]
560
1,230
2,430
840
1,845
3,645
MZ2540
[Nm]
560
1,230
2,430
840
1,845
3,645
7
In funzione dell’utilizzo
intervengono carichi, forze e
momenti diverse. La massa
della costruzione montata sul
carrello dell’attuatore lineare
ha un baricentro.
Questa massa genera forze
statiche (F = m · g) e momenti
(M = m · g · l).
8
HMRS
Vite a ricircolo di sfere
9
ORIGA
Linear Drives
Dati tecnici HMRS
Tipo di vite
HMRS18
HMRS24
20 x 5 20 x 20 25 x 10 25 x 25 32 x 10 32 x 32
p
[mm]
5
20
10
25
10
32
Velocità massima
vmax,
[m/s]
0,25
1,00
0,50
1,25
0,50
1,60
Accelerazione massima
amax,
[m/s²]
10
10
10
Precisione di ripetibilità
[µm]
± 20
± 20
± 20
Corsa massima
ordinabile
[mm]
2500
3400
4000
Serie HMRS
Passo
Vite a ricircolo di sfere
Valori di carico
HMRS15
Taglie
Taglie
150, 180, 240 mm
Forza di spinta e coppia
Forza di spinta massima
Coppia max.
albero motore
Coppia a vuoto
Famax
[N]
2600
2600
4800
4800
5500
5500
FA2540
[N]
1800
2160
3300
3960
3500
4880
Mamax
[Nm]
2,2
9,0
8,3
20,8
9,5
30,4
MA2540 [Nm]
1,6
7,5
5,7
17,1
6,1
27,0
0,7
0,9
0,9
1,0
1,0
1,1
M0
[Nm]
Velocità max. consentita in base alla corsa da ordinare
Velocità in base alla corsa
200 mm
250
1000
500
1250
500
1600
400 mm
250
1000
500
1250
500
1600
600 mm
250
1000
500
1250
500
1600
800 mm
169
678
382
956
423
1354
1000 mm
122
486
277
694
312
997
1200 mm
91
366
211
526
239
765
1400 mm
71
285
165
413
189
605
1600 mm
57
228
133
333
153
491
1800 mm
47
187
109
274
127
406
2000 mm
39
156
92
229
107
342
2200 mm
33
132
78
195
91
291
2400 mm
28
113
67
167
79
251
2600 mm
-
-
58
145
68
219
2800 mm
-
-
51
128
60
193
3000 mm
-
-
45
113
53
171
3200 mm
-
-
40
100
48
152
3400 mm
-
-
-
-
43
137
3600 mm
-
-
-
-
39
123
3800 mm
-
-
-
-
35
112
4000 mm
-
-
-
-
32
102
10
ORIGA
Linear Drives
Forza di spinta [N]
HMR-150 Prestazione di marcia / forza di spinta
Serie HMRS
6000
Vite a ricircolo di
sfere
5000
4000
Prestazione di marcia /
forza di spinta
3000
Passo vite 20 mm
2000
1000
Taglie
150, 180, 240 mm
Passo vite 5 mm
Prestazione di marcia [km]
Forza di spinta [N]
HMR-180 Prestazione di marcia / forza di spinta
Passo vite 25 mm
Passo vite 10 mm
Prestazione di marcia [km]
Forza di spinta [N]
HMR-240 Prestazione di marcia / forza di spinta
Passo vite 32 mm
Passo vite 10 mm
Prestazione di marcia [km]
11
La prestazione di marcia
attesa dipende dalla forza di
spinta necessaria dell’applicazione. Un aumento della
forza di spinta porta ad una
diminuzione della prestazione
di marcia.
ORIGA
Linear Drives
Dimensioni base
Profilo base
Profilo “rinforzato“
Serie HMRS
Vite a ricircolo di sfere
Dimensioni
Vista A
Vista A
Taglie
150, 180, 240 mm
3 connessioni PIN M8
Fissaggio con cava a T
A
JD
JB
Q
ØF H7
Q
PT
G
CLS/CLL
RS/RL
TL
ØTK H7
6xta
4xtb
4xtc
4xtd
4xte
TES/TEL
TDS/TDL
TCS/TCL
TBS/TBL
TAS/TAL ±0,05
U1±0,1
T
U
Dimensioni carrello
Fissaggio con viti passanti
Tabella delle dimensioni - HMRS
Taglie
HMRS15
HMRS18
HMRS24
Taglie
HMRS15
HMRS18
HMRS24
ØA
72,0
80,0
95,0
M
96,0
116,0
161,0
B
M8
M8
M10
MA
6,2
8,0
10,0
ØDH7
54,0
64,0
80,0
MB
6,8
7,8
10,2
E
4,0
2,5
2,5
MC
3,0
4,5
5,3
ØFH7
12,0
15,0
20,0
N
6,5
8,5
8,5
G
31,0
33,0
37,0
NA
5,2
5,2
5,2
HB
36,0
44,0
55,0
NB
4,6
4,5
4,5
HR
60,0
67,5
83,0
NC
3,5
3,5
3,5
PB
15,0
28,0
46,0
K
150,0
180,0
240,0
PR
39,0
51,0
74,0
LB
90,0
111,5
125,0
LC
74,0
93,5
104,5
PS
12,0
12,0
12,0
PT
9,0
9,0
9,0
LR
114,0
134,5
153,0
LS
98,0
116,5
132,5
PU
15,0
18,0
16,5
Q
20,0
20,0
20,0
Tabella delle dimensioni - HMRS carrello standard
Taglie
HMRS15
JB JD CLS RS T TAS
ta TBS tb
TCS
37,5 34 266 191 120 170 M5x12 110 M5x12 -
tc
-
TDS
td
TES
70 M5x12 -
HMRS18
HMRS24
40,0 34 311 231 150 202 M6x12 170 M5x10 110 M5x10 90 M6x12
40,0 34 371 291 192 262 M8x16 202 M6x12 170 M5x10 140 M8x16
te
-
110 M5x10
ØTKH7 TL U U1
7 1,5 135 15
9 1,5 165 15
12 1,5 210 24
Dimensioni indicate in mm
12
ORIGA
Linear Drives
Serie HMRS
Peso, massa
Inerzia
Peso e massa HMRS
HMRS15
Taglie
HMRS18
HMRS24
Peso dell’attuatore
Versione dell’attuatore (vedere il codice di
ordinazione)
[kg]
Peso attuatore, 0 - corsa da ordinare m0
mmt [kg/m]
Peso per ogni metro di corsa
B
C
R
S
B
C
5,2
6,1
7,1
7,9
8,9
R
S
B
C
R
S
10 11,2 12,3 16,5 18,1 20,5 22,2
12,1 13,9 15,5 17,2 15,5 17,7 19,1 21,4 25,6 28,3 30,7 33,4
Massa in movimento
Versione del carrello (vedere il codice di ordinazione)
mc
[kg]
Peso attuatore
0
1
0
1
0
1
2,6
1,8
4,7
3,7
9,2
7,3
Peso totale HMRS: mtot = m0 + mC + corsa da ordinare * mmt
Inerzia HMRS
HMRS15
Taglie
5
Passo (vedere il codice di ordinazione)
20
HMRS18
10
HMRS24
25
10
32
Inerzia attuatore 0 - corsa da ordinare
J0
[kgmm²]
14
35
96
Inerzia attuatore per 1 metro
Inerzia per 1 kg di massa in
movimento
Jmt
[kgmm²/m]
107
245
639
Jkg
[kgmm²/kg]
0,6
10,1
Inerzia totale HMRS: Jtot = J0 + corsa da ordinare * Jmt + mC * Jkg + m * Jkg
13
2,5
15,8
2,5
25,9
ORIGA
Linear Drives
Serie HMRS
Vite a ricircolo di sfere
Dimensioni in funzione della corsa
• ES =
• SS =
• CD =
• CLS =
• CLL =
• S =
• 0S =
• OAL=
Corsa da ordinare
Corsa effettiva
Distanza di sicurezza
Distanza carrello
Carrello standard
Carrello lungo
Corsa
Corsa da ordinare
Lunghezza totale
Versione standard con un carrello
Taglie
150, 180, 240 mm
Lunghezza totale OAL
X
Corsa S = corsa da ordinare OS
CLS / CLL
Q
X
Q
Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS
Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + lunghezza carrello CL + 2 x
dimensione terminale X
Versione tandem con due carrelli
Lunghezza totale OAL
X
Q
CLS / CLL
Corsa S = corsa da ordinare OS
CLS / CLL
Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS + distanza carrello CD (non illustrato)
Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + 2 x lunghezza carrello CL + 2 x dimensione terminale X
Dimensioni - Carrello e terminale HMRS
CLS
CLL
Q
X
HMRS15
266,0
-
20,0
62,0
HMRS18
311,0
-
20,0
66,0
HMRS24
371,0
-
20,0
73,0
Taglie
Dimensioni indicate in mm
14
X
Q
15
ORIGA Linear Drives
Serie HMRS
Codice di ordinazione
HMR
Tipo di attuatore
S
Attuatore vite a ricircolo di sfere
Taglie
15
18
24
Taglie 150 mm
Taglie 180 mm
Taglie 240 mm
Versione attuatore
B
Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP20
senza copertura
C
Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 con
copertura esterna
R
Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP20
senza copertura
S
Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 con
copertura esterna
Passo
Taglie HMRS
05
10
20
25
32
Passo 5 mm con albero motore liscio
15

Passo 10 mm con albero motore liscio
Passo 20 mm con albero motore liscio
18
24



Passo 25 mm con albero motore liscio

Passo 32 mm con albero motore liscio

Carrello
0
1
Standard
Tandem
Corsa da ordinare
0000 Indicazione a 4 cifre in mm
Interruttore di riferimento (un interruttore)
0
1
A
3
5
C
E
Senza interruttore
R2NO-I: Reed, 2 fili, NO, interno
P3NO-I: PNP, 3 fili, NO, interno
R2NO-P: Reed, 2 fili, NO, collegamento M8, cavo di 3 m, esterno
R2NO-C5: Reed, 2 fili, NO, flying leads, cavo di 3 m, esterno
P3NO-P: PNP, 3 fili, NO, collegamento M8, cavo di 3 m, esterno
P3NO-C5: PNP, 3 fili, NO, flying leads, cavo di 3 m, esterno
Interruttore di finecorsa (un interruttore per ciascun
finecorsa)
0
2
B
4
6
D
F
Senza
R2NC-I: Reed, 2 fili, NC, interno
P3NC-I: PNP, 3 fili, NC, interno
R2NC-P: Reed, 2 fili, NC, collegamento M8, cavo di 3 m, esterno
R2NC-C5: Reed, 2 fili, NC, flying leads, cavo di 3 m, esterno
P3NC-P: PNP, 3 fili, NC, collegamento M8, cavo di 3 m, esterno
P3NC-C5: PNP, 3 fili, NC, flying leads, cavo di 3 m, esterno
Posizione di montaggio interruttori di finecorsa
0
1
2
Senza interruttore
A
B
100 mm
110 mm
H
J
K
L
170 mm
180 mm
190 mm
200 mm
10 mm
20 mm
16
S 15 B 05 0
-
0000
-
0 0 0 0 0 00 00
Kit di montaggio* o montaggio motore
Taglie HMRS
00
Senza kit di montaggio o montaggio motore
15

18







24

Kit di montaggio riduttore
A7
PS60
A8
PS90
A9
PS115
C1
PV60-TA / LP070
C2
PV90-TA / LP090
C3
PV115-TA / LP120
Kit di montaggio motore
Tipo Montaggio
A2 SMx60 8/11, MH56 5/11, NX2
A3 SMx82 8/14
A4 SMx100 5/19, MH105 5/19


15



18
24





A5 SMx115 5/24, SMx142 5/24, MH145 5/24
Bx


* Kit di montaggio: contiene campana, giunto motore e flangia
Montaggio guida
Taglie HMRS
15
18
24
00
Senza



B1
B2
B3
C1
C2
C3
D1
D2
D3
LP070 i = 3









LP070 i = 5
LP070 i = 10
LP090 i = 3
LP090 i = 5
LP090 i = 10
LP120 i = 3
LP120 i = 5
LP120 i = 10



17
Cx
Dx





18
HMRB
Cinghia
19
ORIGA
Linear Drives
Posizione di montaggio motore
Serie HMRB
Cinghia
orizzontale
Valori di carico
Taglia
150, 180, 240 mm
verticale
090° / 270°
000° / 180°
BD, DD
AP, CP, AD, CD
Il tipo e l’orientamento della cinghia dipendono dalla posizione di montaggio del motore.
Dati tecnici HMRB
HMRB15
Taglie
Posizione di montaggio motore
090°/270°
000°/180°
100
125
Costante di avanzamento
slin.
[mm]
Velocità massima
vmax.
[m/s]
Accelerazione massima
amax.
[m/s ]
50
Precisione di ripetibilità
[µm]
±50
Corsa massima ordinabile
[mm]
6000
5
2
Forza di spinta e coppia
Forza di spinta massima
FA max.
Max. coppia su albero motore
MA max. [Nm]
M0
Coppia a vuoto
[N]
[Nm]
1050
630
17
13
1,2
1,2
HMRB18
Taglia
090°/270°
Posizione di montaggio motore
000°/180°
Costante di avanzamento
slin.
[mm]
Velocità massima
vmax.
[m/s]
130
5
150
Accelerazione massima
amax.
[m/s2]
50
Precisione di ripetibilità
[µm]
±50
Corsa massima ordinabile
[mm]
6000
Forza di spinta e coppia
Forza di spinta massima
FA max.
Max. coppia su albero motore
MA max. [Nm]
M0
Coppia a vuoto
[N]
[Nm]
1300
1000
27
24
2,0
2,0
HMRB24
Taglie
090°/270°
Posizione di montaggio motore
000°/180°
Costante di avanzamento
slin.
[mm]
Velocità massima
vmax.
[m/s]
160
5
224
Accelerazione massima
amax.
[m/s2]
50
Precisione di ripetibilità
[µm]
±50
Corsa massima ordinabile
[mm]
6000
Forza di spinta e coppia
Forza di spinta massima
FA max.
Max. coppia su albero motore
MA max. [Nm]
M0
Coppia a vuoto
20
[N]
[Nm]
4000
3750
101
134
4,0
4,0
ORIGA
Linear Drives
Forze d’azione HMRB
Versione posizione di montaggio motore
HMRB15
Taglie
Posizione di montaggio motore
Forza di spinta FA
in funzione della velocità v
Forza di spinta FA
in funzione della corsa da ordinare 0S
[N]
1050
630
Fv <2
[N]
990
630
Fv <3
[N]
930
630
Fv <4
[N]
890
630
Fv <5
[N]
840
630
FA(OS<1000)
[N]
1050
630
FA(OS<2000)
[N]
820
490
FA(OS<3000)
[N]
570
340
FA(OS<4000)
[N]
445
265
FA(OS<5000)
[N]
365
215
FA(OS<6000)
[N]
305
185
HMRB18
Posizione di montaggio motore
Forza di spinta FA
in funzione della corsa da ordinare 0S
000°/180°
[N]
1300
1000
Fv <2
[N]
1300
1000
Fv <3
[N]
1300
1000
Fv <4
[N]
1300
1000
Fv <5
[N]
1300
1000
FA(OS<1000)
[N]
1300
1000
FA(OS<2000)
[N]
1000
775
FA(OS<3000)
[N]
710
550
FA(OS<4000)
[N]
550
430
FA(OS<5000)
[N]
450
350
FA(OS<6000)
[N]
380
295
HMRB24
Posizione di montaggio motore
Forza di spinta FA
in funzione della corsa da ordinare 0S
090°/270°
Fv <1
Taglie
Forza di spinta FA
in funzione della velocità v
000°/180°
Fv <1
Taglie
Forza di spinta FA
in funzione della velocità v
090°/270°
090°/270°
000°/180°
Fv <1
[N]
4000
3750
Fv <2
[N]
4000
3380
Fv <3
[N]
3650
3140
Fv <4
[N]
3370
2950
Fv <5
[N]
3200
2800
FA(OS<1000)
[N]
4000
3750
FA(OS<2000)
[N]
4000
3360
FA(OS<3000)
[N]
3370
2440
FA(OS<4000)
[N]
2860
1880
FA(OS<5000)
[N]
2350
1540
FA(OS<6000)
[N]
2000
1300
Esempio
HMRB18 con una posizione di montaggio del motore 090° davanti, una velocità v = 2 m/s (F=710 N) e una corsa da
ordinare 0S (F = 1,088 N).
La forza di spinta massima consentita di F = 710 N non deve essere superata.
21
Serie HMRB
Cinghia
Forze di spinta
Taglie
150, 180, 240 mm
In funzione dalla velocità e
dalla corsa indicata nell’ordine, deve essere rispettata
la forza di spinta consentita
indicata nella tabella.
Il rispettivo valore di forza
minore non deve essere superato nell’applicazione.
Informazione
Impostando correttamente la
limitazione della coppia del
motore, si può evitare che
venga superata la forza di
spinta consentita.
ORIGA
Linear Drives
Dimensioni base
Profilo base
Profilo rinforzato
Vista A
Serie HMRB
Vista A
Cinghia
Dimensioni
Taglie
150 180, 240 mm
Vista X
Vista B
Dimensioni carrello
B
3 connessioni PIN M8
JD
JB
Q
HB(HR)
45°
PT
Q
ØF H7
ØDH7 xE
ØA
GH
HW
ØF H7
CLS / CLL
RS/RL
PS
TES/TEL
TDS/TDL
TCS/TCL
TBS/TBL
TAS/TAL ±0,05
6xta
4xtb
4xtc
4xtd
4xte
TH H7
TL
P
U1±0,1
PU
T ±0,2
U
A
Tabella delle dimensioni - HMRB
Tipo
HMRB15
HMRB18
HMRB24
HMRB15
HMRB18
HMRB24
ØA
B
72
M8
80
M8
95
M10
LR
LS
114,0
98,0
134,5 116,5
153,0 132,5
E
Ø FH7
G
GV
GH
HB
Ø DH7
54
2,1
15
19,3
7,0
5,5
36,5
64
4,0
18
21,8
1,5
8,0
45,0
80
2,5
24
24,0
4,0
11,0
52,5
M
MA
MB
MC
N
NA
NB
NC
96
6,2
6,8
3,0
6,5
5,2
4,6
3,5
116
8,0
7,8
4,5
8,5
5,2
4,5
3,5
161
10,0
10,2
5,3
8,5
5,2
4,5
3,5
HR
HW
60,5
45
68,0
50
80,5
60
P
PS
48
12
58
12
78
12
K
LB
150
90,0
180 111,5
240 125,0
PT
PU
9
21,0
9
28,0
9
28,6
LC
74,0
93,5
104,5
Q
20
20
20
Tabella delle dimensioni - carrello standard HMRB
Tipo
JB JD JS RS T TAS ta TBS tb TCS
tc
TDS
td
TES te ØTKH7 TL U
HMRB15 37,5 37,5 260 191 120 170 M5x12 110 M5x12 70 M5x12 7 1,5 135
HMRB18 40,0 40,0 300 231 150 202 M6x12 170 M5x10 110 M5x10
90 M6x12 9 1,5 165
HMRB24 40,0 40,0 360 291 192 262 M8x16 202 M6x12 170 M5x10 140 M8x16 110 M5x10
12 1,5 210
U1
15
15
24
Dimensioni indicate in mm
22
ORIGA
Linear Drives
Serie HMRB
Peso, massa
Inerzia
Peso e massa HMRB
HMRB15
Taglie
HMRB18
C
R
S
Versione dell’attuatore (vedere il codice di ordinazione) B
Weight of actuator
HMRB24
Peso dell’attuatore
B
C
R
S
B
C
R
S
Peso, 0 - corsa da ordinare
m0 [kg]
6,7
7,5
9,4 10,3 11,6 12,8
15,6 16,7
21,5 23,1
28,0 29,6
Peso per 1 m corsa da ordinare
mmt [kg/m]
8.2
9,9 11,5 13,3 12,8 15,1
16,5 18,7
21,6 24,4
26,7 29,5
Versione del carrello (vedere il codice di ordinazione)
mc [kg]
Peso carrello
0
Carrello massa in movimento
0
1
0
1
2,7
1,9
4,6
3,7
1
9,0
7,2
Peso totale HMRB: mtot = m0 + mC + corsa da ordinare * mmt
Inerzia HMRB
HMRB15
Taglie
Posizione di montaggio motore (vedere il codice di
ordinazione)
HMRB18
HMRB24
090°/270° 000°/180° 090°/270° 000°/180°
090°/270° 000°/180°
Inerzia
Inerzia 0 - corsa da ordinare
J0
[kgmm2]
Inerzia per 1 m corsa da ordinare Jmt [kgmm /m]
Jkg [kgmm2/kg]
Inerzia per 1 kg di massa in
movimento
2
102
145
297
394
1178
79
79
134
222
689
900
253
396
428
570
649
1271
Inerzia totale HMRB: Jtot = J0 + corsa da ordinare * Jmt + mC * Jkg + m * Jkg
23
2758
ORIGA
Linear Drives
Serie HMRB
Cinghia
Stroke depending dimensions
• ES =
• SS =
• CD =
• CLS =
• CLL =
• S =
• 0S =
• OAL=
Corsa effettiva
Distanza di sicurezza
Distanza carrello
Carrello standard
Carrello lungo
Corsa
Corsa da ordinare
Lunghezza totale
Corsa da ordinare
Taglie
150, 180, 240 mm
Versione standard con un carrello
CLS / CLL
X
Q
Lunghezza totale OAL
Corsa S = corsa da ordinare OS
X
Q
Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS
Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + lunghezza carrello CL + 2 x lunghezza
terminale X
Opzione Versione tandem con due carrelli
Lunghezza totale OAL
X
CLS / CLL
Corsa S = corsa da ordinare OS
CLS / CLL
Q
X
Q
Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS + distanza carrello CD (non illustrato)
Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + 2 x lunghezza carrello CL + 2 x lunghezza terminale X
Versione carrello bidirezionale per movimenti in senso contrario
X
Lunghezza totale OAL
Corsa da ordinare OS
CLS / CLL
Corsa S
Q
CLS / CLL
Corsa S
X
Q
Corsa da ordinare OS = 2 x corsa S = 2 x corsa effettiva ES + 4 x distanza di sicurezza SS + distanza carrello CD
(non illustrato)
Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + 2 x lunghezza carrello CL + 2 x lunghezza terminale X
Dimensioni - Carrello e terminale HMRB
CLS
Taglie
CLL
Q
X
HMRB15
266,0
–
20,0
110,0
HMRB18
311,0
–
20,0
120,0
HMRB24
371,0
–
20,0
140,0
Dimensioni indicate in mm
24
25
ORIGA Linear Drives
Serie HMRB
Codice di ordinazione
HMR
Tipo di attuatore
B
Cinghia
Taglie
15
18
24
Taglia 150 mm
Taglia 180 mm
Taglia 240 mm
Tipo di attuatore
B
C
R
S
Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP20
senza copertura
Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 con
copertura esterna
Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP20
senza copertura
Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 con
copertura esterna
Posizione di montaggio motore e struttura albero motore
BD
DD
AP
CP
AD
CD
090° anteriore con albero doppio liscio
270° posteriore con albero doppio liscio
000° superiore con albero singolo liscio
180° inferiore con albero singolo liscio
000° superiore con albero doppio liscio
180° inferiore con albero doppio liscio
Versione carrello
0
1
2
Standard
Tandem
Bidirezionale
Corsa da ordinare
0000 Indicazione a 4 cifre in mm
Interruttore di riferimento (un sensore)
0
1
A
3
5
C
E
Senza interruttore di riferimento
R2NO-I: Reed, 2 fili, normalmente aperto, interni
N3NO-I: NPN, 3 fili, normalmente aperto, interni
R2NO-P: Reed, 2 fili, normalmente aperto, collegamento M8,
cavo di 3 m, External
R2NO-C5: Reed, 2 fili, normalmente aperto, fili liberi,
cavo di 3 m, esterno
N3NO-P: NPN, 3 fili, normalmente aperto, collegamento M8,
cavo di 3 m, esterno
N3NO-C5: NPN, 3 fili, normalmente aperto, fili liberi, cavo di 3 m, esterno
Interruttori di finecorsa (un sensore ciascun finecorsa)
0
2
B
4
6
D
F
Senza interruttori di finecorsa
R2NC-I: Reed, 2 fili, normalmente chiuso, interni
N3NC-I: NPN, 3 fili, normalmente chiuso, interni
R2NC-P: Reed, 2 fili, normalmente chiuso, collegamento M8,
cavo di 3 m, esterno
R2NC-C5: Reed, 2 fili, normalmente chiuso, fili liberi, cavo di 3 m, esterno
N3NC-P: NPN, 3 fili, normalmente chiuso, collegamento M8,
cavo di 3 m, esterno
N3NC-C5: NPN, 3 fili, normalmente chiuso, fili liberi, cavo di 3 m, esterno
Posizione di montaggio interruttori di finecorsa
0
1
2
Senza interruttori di finecorsa
A
B
100 mm
H
J
K
L
170 mm
10 mm
20 mm
110 mm
180 mm
190 mm
200 mm
26
B 15 B 05 0
-
0000
-
0 0 0 0 0 00 00
Kit di montaggio * o montaggio motore
15
Taglie HMRS
00 Senza kit di montaggio o montaggio motore

15
Kit di montaggio riduttore
A7 PS60

A8
PS90
A9
PS115
C1 PV60-TA / LP070
18

18




C2 PV90-TA / LP090


C3 PV115-TA / LP120
Kit di montaggio motore
Tipo Montaggio
A2
SMx60 8/11, MH56 5/11, NX2
A3
SMx82 8/14
A4
SMx100 5/19, MH105 5/19
A5
SMx115 5/24, SMx142 5/24, MH145 5/24
24

24

15



18
24





Bx


Cx
Dx





* Kit di montaggio: campana giunto, giunto motore e flangia
Montaggio riduttore
Taglie HMRB
00
Senza montaggio riduttore
B1
LP070 i = 3
B2
LP070 i = 5
B3
LP070 i = 10
C1
LP090 i = 3
C2
LP090 i = 5
C3
LP090 i = 10
D1
LP120 i = 3
D2
LP120 i = 5
D3
LP120 i = 10
15




18







24




27
28
HMR
Opzioni
29
ORIGA
Linear Drives
Versione – Protezione IP20
Serie HMR
Opzionale
Grado di protezione
Versioni:
IP20 – senza copertura
IP54 – con copertura
HMR è stato sviluppato per
diverse condizioni di esercizio.
La versione base di HMR ha
il grado di protezione IP20.
Per esigenze di protezione più
elevate è possibile equipaggiare HMR con una copertura
per aumentare la protezione
a IP54.
Versione – Protezione IP54
30
Ammortizzatore antiurto
HMRx15
Taglie
Corsa massima
HMRx24
TA12-5
TA17-7
TA17-7
[Nm/corsa]
3,0
8,5
8,5
[mm]
5,0
7,0
7,0
Ammortizzatore
Energia assorbita
HMRx18
Protezione antiurto
1.000
Energia [Nm]
Forza [N]
– · – Contenuto energetico
------ Scarico
—— Carico
Corsa [mm]
Curva caratteristica corsa-forza ed energia-corsa (dinamica)
– Serie HMR-175, HMR-225
1.800
– · – Contenuto energetico
------ Scarico
—— Carico
Energia [Nm]
Forza [N]
1.500
900
600
300
Corsa [mm]
31
Serie HMR
Opzionale
Curva caratteristica corsa-forza ed energia-corsa (dinamica)
– Serie HMR-145
1.200
ORIGA
Linear Drives
HMR può essere equipaggiato
con una protezione antiurto.
Gli ammortizzatori montati
possono compensare l’energia
in caso di urto involontario,
proteggendo così l’attuatore
da danni meccanici.
Su ogni lato del carrello
vengono montati, e forniti,
due ammortizzatori.
ORIGA
Linear Drives
Unità
Parametri elettrici
Serie HMR
Interruttori magnetici
Opzionale
Funzione di uscita
P8S-GP
P8S-GQ
P8S-GN
P8S-GM
P8S-GR
P8S-GE
Caratteristiche elettriche
Rilevamento di
posizione
Reed / NO
Reed / NC
PNP / NO
PNP / NC
NPN / NO
NPN / NC
2 fili
3 fili
si (no Reed NC)
Tipo di collegamento
Indicatori LED giallo
Interruttore
magnetico per
Tensione di esercizio Ub
V
10 - 30 AC/DC
10 - 30 DC
%
≤ 10
≤ 10
–finecorsa
Ondulazione residua Ub
Calo di tensione
–riferimento
Type P8S
La nuova generazione di
sensori con cava a T prevede un montaggio semplice e
immediato che non richiede
l’utilizzo di utensili speciali.
Grazie alla nuova elettronica
l’isteresi è molto ridotta e
permette un punto di commutazione estremamente
accurato.
I sensori magnetici vengono
utilizzati per il rilevamento
elettrico senza contatto della
posizione del carrello, ad es.
finecorsa o riferimento di un
attuatore lineare. Il campo
dei magneti montati di serie
sul carrello attiva il sensore.
La velocità potenziale
dell’elemento di carico o
carrello deve tenere conto
del tempo di risposta minimo
dei dispositivi a valle.
La corsa di commutazione
viene considerata di conseguenza nei calcoli.
Assorbimento di corrente a vuoto
Ub = 24 V
Corrente continua
V
≤3
≤2
mA
–
≤ 10
mA
≤ 500
≤ 200
Potenza di commutazione
W
≤6
–
Capacità di commutazione
@ 100 W @ 24 VDC
Frequenza di commutazione
nF
100
–
Hz
≤ 400
≤ 1,000
Tempo di commutazione (On/Off)
ms
1,5 / 0,5
0,5 / 0,5
Precisione punto di commutazione
mm
≤ 0,2
≤ 0,2
Isteresi
mm
2
2
EMV - EN 60947-5-2
si
si
≥ 20 10 cicli
illimitata
Protezione da cortocircuito
Protezione da inversione polarità
–
–
si
si
Soppressione impulsi all’accensione
–
si
Protezione per carichi induttivi
–
si
Certificazione ATEX
–
su richiesta
Durata
6
Caratteristiche meccaniche
PA12
Alloggiamento
PUR, nero
Cavo di collegamento
Sezione cavo
mm²
Raggio di curvatura installazione
fissa
Raggio di curvatura installazione
mobile
mm
2 x 0,14
≥ 30
3 x 0,14
mm
≥ 45
Grado di protezione (EN 60529)
IP
68
Corsa di
commutazione
Gamma temperature
°C
- 30 - + 80
Vibrazioni EN 60068-2-6
G
30, 11 ms, 10 - 55 Hz, 1 mm
Velocità di
superamento
Scosse continue EN 60068-2-27
G
50, 11 ms
Condizioni ambientali
Tempo di
risposta =
minimo
32
ORIGA
Linear Drives
Funzione di commutazione e collegamento elettrico
Reed 2 fili
PNP 3 fili
NPN 3 fili
normalmente aperto
normalmente aperto
normalmente aperto
marrone (bn)
nero (bk)
blu (bl)
marrone (bn)
blu (bl)
normalmente chiuso
marrone (bn) nero (bk)
blu (bl)
normalmente chiuso
normalmente chiuso
marrone (bn)
nero (bk)
blu (bl)
marrone (bn)
blu (bl)
marrone (bn)
nero (bk)
blu (bl)
Serie HMR
Opzionale
Rilevamento di
posizione
Interruttore magnetico
RS e ES
Dimensioni (mm) - Tipo P8S
Brugola - (1,5 mm) / vite cava
Punto di commutazione
LED di funzionamento
Occupazione PIN (vista dall’alto)
secondo DIN EN 50044
Cavo con fili liberi: vedere tabella sottostante.
In presenza di carichi ohmici
o capacitivi con corrente di
inserzione elevata, come p.e.
lampadine, collegare in serie
una resistenza di protezione al
carico. Questa resistenza deve
essere predisposta anche per
cavi molto lunghi e tensioni
superiori a 100 V.
Cavo con connettore M8 con inserimento a scatto: vedere tabella sottostante.
Collegando carichi induttivi
come relè, valvole elettromagnetiche ed elettromagneti
di sollevamento, si verificano
picchi di tensione (transitori)
che devono essere eliminati
mediante diodi di protezione,
circuiti RC o varistori.
Installazione di sensori magnetici cava a T
Inserire
Ruotare
Fissare
Codice di ordinazione
Sensori magnetici per tutti gli HMR
collegamento M8,
snap in
0,3 m
FL = filo libero
3m
10 m
Reed normalmente aperto (2 fili)
P8S-GRSHX
P8S-GRFAX
P8S-GRFDX
Reed normalmente chiuso (2 fili)
P8S-GESNX
P8S-GEFFX
P8S-GEFRX
PNP normalmente aperto
P8S-GPSHX
P8S-GPFAX
P8S-GPFDX
PNP normalmente chiuso
P8S-GQSHX
P8S-GQFAX
P8S-GQFDX
NPN normalmente aperto
P8S-GNSHX
P8S-GNFAX
P8S-GNFDX
NPN normalmente chiuso
P8S-GMSHX
P8S-GMFAX
P8S-GMFDX
Cavo di collegamento idoneo a catena portacavi
Collegamento M8, cavo di 5 m
KL3186
Collegamento M8, cavo di 10 m
KL3217
Collegamento M8, cavo di 15 m
KL3216
33
Durata elettrica
Misure di protezione
Gli interruttori magnetici sono
sensibili a elevati carichi di
corrente e ad induzioni. Ad
elevate frequenze di commutazione con carichi induttivi
come relè, valvole elettromagnetiche o elettrogmagneti
di sollevamento la durata si
riduce notevolemente.
Esempi di collegamento
Carico con circuiti di protezione
(a) Resistenza addizionale con lampadina
(b) Diodo autooscillante con induttanza
(c) Varistore con induttanza
(d) Elemento RC con induttanza
Non sono generalmente
necessari dei circuiti di protezione esterni per il tipo ES.
34
HMR
Accessori
35
ORIGA
Linear Drives
E
ØD m6
L
Serie HMR
Accessori
Campana giunto
ØB
N
ØO
ØA
M
Tabella delle dimensioni - Campana giunto HMRS / HMRB lato lungo
Taglie
ØA
ØB
Ø Dm6
E
ØO
L
M
N
Codice
HMRx15
72
9,0
54
2
50
54
84
58
50353FIL
HMRx18
80
9,0
64
2
60
70
90
68
50655FIL
HMRx24
95
11,0
80
2
77
85
107
85
56415FIL
 adatta per tutti i tipi di HMR
 adatta per HMR con orientamento motore 000° superiore
(HMRBxxxAP; HMRBxxxAD)
 adatta per HMR con orientamento motore 180° inferiore e versione profilo base
(HMRBxxBCP; HMRBxxBCD; HMRBxxCCP; HMRBxxCCD)
Tabella delle dimensioni - Campana giunto HMRB lato corto
Taglie
ØA
ØB
Ø Dm6
E
ØO
L
M
N
Codice
HMRB15
72
9,0
54
2
50
30
84
58
56412FIL
HMRB18
80
9,0
64
2
60
42
90
68
56413FIL
HMRB24
95
11,0
80
2
77
60
107
85
56414FIL
 adatta per HMR con orientamento motore 090° anteriore e 270° posteriore
(HMRBxxxBD; HMRBxxxDD)
 adatta per HMR con orientamento motore 180° inferiore profilo rinforzato
(HMRBxxRCP; HMRBxxRCD; HMRBxxSCP; HMRBxxSCD)
Dimensioni indicate in mm
36
ORIGA
Linear Drives
L
A
ØO
Serie HMR
Accessori
B
ØK
B
Giunto motore
A
L1
L1
ØF1
H7
ØF2
H7
L2
A-A
B-B
Vite a ricircolo di sfere
Tabella delle dimensioni - giunto motore HMRS
F2
F
K
L
L1
L2
ØO
Codice
9
8 - 24
40
66
25
16
58
56400FIL
14
10 - 28
55
78
30
18
68
56402FIL
14 - 38
65
90
35
20
73
56510FIL
L
L1
L2
ØO
Codice
Taglie
F1
HMRS15
12
HMRS18
15
HMRS24
20
14
Cinghia
Tabella delle dimensioni - giunto motore HMRB
Taglie
F1
F2
F
K
HMRB15
15
10
8 - 24
40
66
25
16
58
16239FIL
HMRB18
18
14
10 - 28
55
78
30
18
68
56411FIL
HMRB24
24
15
14 - 38
65
90
35
20
73
16260FIL
Dimensioni indicate in mm
37
ORIGA
Linear Drives
Serie HMR
Accessori
Dispositivi di
montaggio
Tabella delle dimensioni - Taglia d’ingombro HMR
Fissaggio cava a T
Montaggio cava a T
Taglie
MP
KP
M
HMRx15
170
190
96
HMRx18
202
226
1160
HMRx24
262
286
161
Fissaggio cava a T
Montaggio cava a T
Max. forza di tenuta assiale per set di montaggio
HMRx15
HMRx18
N
N
1820
2610
1600
2700
Num. min. di set
richiesti
2
2
HMRx24
N
2610
3200
3
Taglie
Dimensioni indicate in mm
38
ORIGA
Linear Drives
Serie HMR
C
Accessori
D
Montaggio cava a T
B
Fissaggio cava a T
N
M
A
Tabella delle dimensioni, montaggio cava a T - HMR
A
B
C
ØD
M
N
HMRx15
10,5
6,4
22,5
M6
6,4
0,6
56352FIL
HMRx18
13,5
6,7
22,5
M8
8,5
1,0
56353FIL
HMRx24
16,5
8,9
28,5
M10
10,5
1,0
56354FIL
Taglie
Codice *
* Unità di fornitura 10 pezzi
Tabella delle dimensioni, fissaggio cava a T - HMR
Taglie
E
F
G
H
K
L
ØR
ØS
T
U
Codice *
HMRx15
25
60
10
30
20
11
10
5,5
4,0
3,9
56355FIL
HMRx18
28
80
12
40
23
12
11
6,6
4,7
5,9
56356FIL
HMRx24
28
80
12
40
23
12
11
6,6
4,7
5,9
56356FIL
* Unità di fornitura 1 coppia viti comprese
Dimensioni indicate in mm
39
Parker Worldwide
Europe, Middle East, Africa
AE – United Arab Emirates,
Dubai
Tel: +971 4 8127100
[email protected]
AT – Austria, Wiener Neustadt
Tel: +43 (0)2622 23501-0
[email protected]
AT – Eastern Europe, Wiener
Neustadt
Tel: +43 (0)2622 23501 900
[email protected]
IE – Ireland, Dublin
Tel: +353 (0)1 466 6370
[email protected]
IT – Italy, Corsico (MI)
Tel: +39 02 45 19 21
[email protected]
KZ – Kazakhstan, Almaty
Tel: +7 7272 505 800
[email protected]
NL – The Netherlands, Oldenzaal
Tel: +31 (0)541 585 000
[email protected]
North America
CA – Canada, Milton, Ontario
Tel: +1 905 693 3000
US – USA, Cleveland
Tel: +1 216 896 3000
Asia Pacific
AU – Australia, Castle Hill
Tel: +61 (0)2-9634 7777
CN – China, Shanghai
Tel: +86 21 2899 5000
AZ – Azerbaijan, Baku
Tel: +994 50 2233 458
[email protected]
NO – Norway, Asker
Tel: +47 66 75 34 00
[email protected]
BE/LU – Belgium, Nivelles
Tel: +32 (0)67 280 900
[email protected]
PL – Poland, Warsaw
Tel: +48 (0)22 573 24 00
[email protected]
BY – Belarus, Minsk
Tel: +375 17 209 9399
[email protected]
PT – Portugal, Leca da Palmeira
Tel: +351 22 999 7360
[email protected]
CH – Switzerland, Etoy
Tel: +41 (0)21 821 87 00
[email protected]
RO – Romania, Bucharest
Tel: +40 21 252 1382
[email protected]
CZ – Czech Republic, Klecany
Tel: +420 284 083 111
[email protected]
RU – Russia, Moscow
Tel: +7 495 645-2156
[email protected]
DE – Germany, Kaarst
Tel: +49 (0)2131 4016 0
[email protected]
SE – Sweden, Spånga
Tel: +46 (0)8 59 79 50 00
[email protected]
DK – Denmark, Ballrup
Tel: +45 43 56 04 00
[email protected]
SK – Slovakia, Banská Bystrica
Tel: +421 484 162 252
[email protected]
ES – Spain, Madrid
Tel: +34 902 330 001
[email protected]
SL – Slovenia, Novo Mesto
Tel: +386 7 337 6650
[email protected]
South America
FI – Finland, Vantaa
Tel: +358 (0)20 753 2500
[email protected]
TR – Turkey, Istanbul
Tel: +90 216 4997081
[email protected]
BR – Brazil, Sao Jose dos Campos
Tel: +55 800 727 5374
FR – France, Contamine s/Arve
Tel: +33 (0)4 50 25 80 25
[email protected]
UA – Ukraine, Kiev
Tel +380 44 494 2731
[email protected]
GR – Greece, Athens
Tel: +30 210 933 6450
[email protected]
UK – United Kingdom, Warwick
Tel: +44 (0)1926 317 878
[email protected]
HU – Hungary, Budapest
Tel: +36 1 220 4155
[email protected]
ZA – South Africa, Kempton Park
Tel: +27 (0)11 961 0700
[email protected]
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HK – Hong Kong
Tel: +852 2428 8008
IN – India, Mumbai
Tel: +91 22 6513 7081-85
JP – Japan, Tokyo
Tel: +81 (0)3 6408 3901
KR – South Korea, Seoul
Tel: +82 2 559 0400
MY – Malaysia, Shah Alam
Tel: +60 3 7849 0800
NZ – New Zealand, Mt Wellington
Tel: +64 9 574 1744
SG – Singapore
Tel: +65 6887 6300
TH – Thailand, Bangkok
Tel: +662 186 7000-99
TW – Taiwan, Taipei
Tel: +886 2 2298 8987
AR – Argentina, Buenos Aires
Tel: +54 3327 44 4129
CL – Chile, Santiago
Tel: +56 2 623 1216
MX – Mexico, Apodaca
Tel: +52 81 8156 6000
P-A4P024IT
Parker Hannifin GmbH
Pat-Parker-Platz 1
41564 Kaarst (Germany)
Tel.: + 49 (0)2131 4016-0
Fax: + 49 (0)2131 4016-9199
Internet: www.parker.com
E-Mail: [email protected]
05/2012