Esercizi di automazione con logica cablata

Esercizi di automazione con logica cablata.
Disegnare lo schema funzionale corrispondente ai seguenti testi:
1) Progettare un ciclo di comando che rispetti le seguenti condizioni:
 Premendo il pulsante S1, si deve eccitare sempre il relé K1
 Il relé K2 si può eccitare, premendo il pulsante S2, solo dopo la eccitazione di K1
 Il relé K3 si deve eccitare automaticamente con K2
 Con il pulsante S3 si deve diseccitare tutto in qualsiasi istante
2) Progettare un ciclo di comando che rispetti le seguenti condizioni:
 Premendo il pulsante S1, si deve eccitare il relé K1
 Dopo 3 s (relé a tempo K2), K1 si deve diseccitare.
 Dopo 5 s (relé a tempo K3), K1 si deve rieccitare.
 Con il pulsante S2 si deve diseccitare tutto in qualsiasi istante
3) Progettare un ciclo di comando che rispetti le seguenti condizioni:
 Premendo il pulsante S1, si deve eccitare il relé K2 dopo un ritardo di 3 s.
 Con il pulsante S2 si deve eccitare K1 in qualsiasi istante.
 Il relé K2 si può eccitare solo se K1 è eccitato
 Quando si eccita K2, si deve diseccitare K1 automaticamente
 Premendo S3, si deve diseccitare K2
 Con il pulsante S4 si deve diseccitare tutto in qualsiasi istante
4) Progettare un ciclo di comando per il caricamento di un forno:
La porta di un forno deve venire comandata elettricamente mediante un motore M1.
Si pone come condizione iniziale la porta del forno chiusa.
A) Apertura della porta
La porta si apre premendo il pulsante S1, che aziona il relé K1. Quando la porta si trova
nella posizione finale di apertura, un finecorsa S4 viene azionato e il motore viene
fermato.
B) Chiusura della porta
 La porta viene automaticamente chiusa dopo 10 s tramite il contattore K2, ma la si può
chiudere manualmente mediante il pulsante S2. Quando la porta è chiusa, il finecorsa S5
risulta azionato e di nuovo il motore viene fermato.
 Mentre la porta è in movimento, si accende la lampada H4.
 Il movimento di chiusura della porta deve essere arrestato se è intercettata la fotocellula
B1.
 Il movimento di chiusura della porta deve proseguire, dopo 2 s dall’istante in cui la
fotocellula è stata liberata.
 L’apertura o la chiusura della porta deve poter essere interrotta dal pulsante S3.
 I movimenti di apertura e di chiusura devono essere tra loro interbloccati.
5) Progettare un ciclo di comando per due cilindri pneumatici:
 Ogni cilindro viene azionato da una valvola (K1, K2, K3, K4) per ognuna delle due
direzioni di avanzamento.
 Per ogni cilindro le due valvole siano interbloccate.
 Si supponga di partire dalla fase 1 e di seguire il ciclo di lavoro corrispondente alla
seguente tabella:
Fase
1
2
3
4
Posizione cilindri
C1s-C2s
C1d-C2s
C1d-C2d
C1d-C2s
 Una volta raggiunta la posizione corrispondente di nuovo
alla fase iniziale, il ciclo di lavoro ricomincia.
 Ogni cilindro è dotato di due sensori magnetici che
segnalano i finecorsa destro e sinistro (S1, S2, S3, S4).
 Mediante un pulsante S5, si interrompa il ciclo e si riporti
in ogni istante l’impianto nella posizione iniziale.
N.B. C1d sta per cilindro 1 a destra