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2 –Sistemi isolanti
Costruzioni elettromeccaniche a.a. 2003 -04 Sistemi isolanti 1 – dielettrici stratificati 2 – scariche parziali 3 – carta-olio 4 – isolatori passanti 1 Bozza – 21 Marzo 04 Dielettrici stratificati Per dielettrico stratificato s’intende un sistema isolante formato dalla sovrapposizione di N strati di materiali isolanti diversi o uguali fra loro dk Ek Vk V k-esimo strato ek ; Erk Scopo del dimensionamento è assicurarsi che la sollecitazione dielettrica Ek di ciascuno strato (k = 1,2,….,N) sia inferiore alla corrispondente rigidità dielettrica Erk. 2 Distribuzione della tensione facendo riferimento al seguente circuito equivalente di un dielettrico V Ck Rk Vk Ck e k f ( g ) 1 Gk f ( g ) Rk Ek Vk Vk f (g ) deve essere Ek < Erk 3 Distribuzione di tensione resistiva e capacitiva Xk Rk 1 Ck 0 X k Rk Vk Rk distribuzione resistiva al variare della frequenza si hanno due casi limite: Rk X k Vk 1 Ck distribuzione capacitiva • macchine in corrente continua • cavi in tensione continua SACOI (Sardegna-Corsica-Italia); Gotland (Danimaraca-Svezia); Cross Channel (attraversamento della manica); ……………… macchine ed apparecchiature a 50 Hz o frequenze superiori 4 Distribuzione capacitiva in campo uniforme Q CkVk cost. capacità in serie Ck e k l l dk Vk Ek d k CkVk e k V dk Ek Ck l Ek d k l e k Ek cost. dk Vk e k Ek cost. 1 Vk Ck ; Ek 1 ek N ; V k Vk 1 5 Distribuzione capacitiva in campo uniforme Sistema isolante formato da due dielettrici diversi 1 mm 1 50 kV 2 2 mm mat. 1: e1= 3 ; Er = 50 kV/mm mat. 2: e2= 4 ; Er = 40 kV/mm E1 e1 E2 e 2 E1d1 E2 d 2 V E (kV/mm) 20 18 E1 3 E2 4 16 2 E1 1 E2 2 50 14 12 1 10 E1 18,2 kV/mm Er1 8 E2 13,6 kV/mm Er 2 6 4 2 0 0 1 2 3 d (mm) 4 il sistema isolante funzione correttamente 6 Distribuzione capacitiva in campo uniforme Sistema isolante formato da due dielettrici diversi con interposto una strato d’aria 1 mm 1 mat. 1: e1= 3 ; Er=50 kV/mm 0,2 mm 50 kV 2 mm mat. 2: e2= 4 ; Er=40 kV/mm 2 aria : ea= 1 ; Er=2,4 kV/mm E1 e1 E2 e 2 Eae a E1d1 E2 d 2 Ea d a V E1 3 E2 4 E1 3 Ea 1 E 1 E 2 E 0,2 50 2 a 1 50 E (kV/mm) 40 aria 30 E1 = 14,92 kV/mm < Er1 20 E2 = 11,19 kV/mm < Er2 2 10 Ea = 44,78 kV/mm >> Era 1 0 1 2 3 d (mm) 4 7 1 nello strato di aria si ha: 50 kV 2 Ea = 44,78 kV/mm >> Era = 2,4 kV/mm Il sistema isolante non funziona correttamente perché si hanno scariche nello strato d’aria Il fenomeno è pericoloso per l’isolamento in quanto può portare ad un progressivo danneggiamento degli altri dielettrici solidi Questo fenomeno si verifica perché: • ea << e degli altri materiali • Era << Er degli altri materiali per essere efficiente un sistema isolante stratificato deve essere composto con materiali di permettività e rigidità dielettrica simili 8 Cenni sulle scariche parziali Per scarica parziale s’intende la scarica che avviene nei gas contenuti in occlusioni gassose (vacuoli) contenute nella massa di un isolante solido. Queste scariche, anche se non determinano il completo cedimento del sistema isolante, sono pericolose in quanto provocano, se ripetute, una continua erosione dell’isolante (formazione di arborescenze o treeing) che può portare in tempi più o meno brevi, al collasso dell’intero isolamento arborescenza (treeing) 9 Scarica parziale: circuito equivalente del dielettrico c b c V Va V Ca Cc a Vi tensione d’innesco della scarica nel gas Cb b V ea << eb Ca << Cb Va Vi =f (Era) Va > Vi anche con V = tensione nominale 10 la tensione d’innesco della scarica nel gas dipende dalla geometria della bolla di gas e dalla rigidità dielettrica del gas stesso: Vi = f(Ear) poiché Ear è bassa, si hanno scariche in gas anche a tensioni uguali o inferiori a quella nominale; si hanno quindi numerose scariche, tutte localizzate nello stesso punto (la bolla di gas), per ogni periodo della tensione applicata le numerose scariche e la loro pressoché invariata localizzazione favoriscono il processo di formazione di arborescenze (treeing) Va in assenza di scariche Va ia +Vi Va Vi ia 11 treeing nell’isolante di un cavo punta metallica Esempi di treeing in isolanti polimerici sollecitati con tensione alternata schermo semiconduttore del cavo (bordo del conduttore) 0,1 mm treeing in un sistema punta-piano treeing nella massa dell’isolante 0,1 mm 10 m m scansione al microscopio elettronico di un canale di scarica 12 Danneggiamento dell’ avvolgimento di una macchina rotante attribuibile alle scariche parziali 13 Probabilità di formazione delle scariche parziali 110 V5% (kV) 100 V5% in funzione del tempo per l’isolamento fra spire di un trasformatore 90 80 Vm 60 0 1 10 102 103 104 105 30 anni 73,3 giorni 70 48 min l’innesco delle scariche parziali e l’evolversi del processo di treeing è comunque un fenomeno aleatorio che deve essere valutato su basi statistiche per ogni tensione V applicata al sistema isolante può essere definita una probabilità p di formazione delle scariche parziali nelle macchine elettriche viene presa in considerazione la tensione V5% a cui si ha una probalità di formazione delle scariche del 5% questa tensione diminuisce comunque nel tempo per effetto dei processi di deterioramento del materiale 106 107 t (min) viene considerata come massima tensione d’esercizio Vm quella che dà una probabilità di formazione del 5% dopo 30 anni (durata della vita operativa) 14 108 Sistema isolante carta-olio Il sistema isolante carta-olio è quello più affidabile per le apparecchiature in alta ed altissima tensione (trasformatori, isolatori passanti, cavi). Esso consiste in carta o cartone di cellulosa pura accuratamente impregnata di olio isolante: la carta è un materiale molto poroso che contiene al suo interno aria e altri gas; può avere quindi una bassa rigidità dielettrica; la scarica nell’olio è agevolata dai movimenti del fluido provocati anche dal campo elettrico; L’unione dei due materiali permette di avere prestazioni superiori a quelle dei singoli componenti l’olio riempie le porosità e le cavità gassose della carta impedendo l’innesco della scarica nei gas la carta agisce da barriera, impedendo i movimenti dell’olio che agevolano il processo di scarica 15 Rigidità dielettrica del sistema carta-olio Perché il sistema carta-olio funzioni è necessario che l’olio impregni bene la carta, e le prestazioni sono maggiori quanto più accurato è il processo di impregnazione. La rigidità dielettrica del sistema dipende quindi molto da le modalità (tempi, temperature, ecc.) del processo di impregnazione; il contenuto di gas e di umidità ancora presenti al termine di tale processo; la presenza di impurezze e di prodotti del deterioramento determinato dai processi d’invecchiamento; la complessità del processo di scarica nei liquidi che risente dei movimenti fluidodinamici provocati anche dal campo elettrico applicato. la forma d’onda della tensione applicata e dalla geometria degli elettrodi (molto complessa in una macchina). La rigidità dielettrica dipende quindi da fattori difficilmente valutabili ed i risultati sperimentali hanno una notevole dispersione. Per tutto questo è possibile dare solo valori indicativi che possono variare ampiamente nei vari nei singoli casi particolari. 16 Tensione di scarica a 50 Hz (kVeff) per una isolamento carta-olio 50 Hz (kVeff) 150 1/50 (kVc) d 1/50 300 carta: fra piattine 50 Hz 100 200 • La tenuta all’impulso atmosferico è superiore a quella a frequenza industriale; 50 • le sovratensione atmosferiche hanno però valore di cresta molto più elevato 100 • il dimensionamento dell’isolamento è determinato dalle prove all’impulso atmosferico 0 0 1 2 3 4 5 6 7 d (mm) 17 Effetto dell’umidità L’umidità assorbita da un isolamento carta-olio: riduce la rigidità dielettrica riduce il tempo di vita operativa favorisce l’insorgere di scariche parziali Er (%) 100 80 60 40 20 0 0 2 4 6 8 Umidità (%) Riduzione della rigidità dielettrica di un isolamento carta-olio in funzione dell’umidità assorbita 18 Riduzione del tempo di vita dell’isolamento in carta-olio di un trasformatore in funzione dell’umidità Criterio di guasto: 50% della rottura a trazione della carta tv (anni) 50 40 30 20 10 1 2 3 4 5 6 Umidità percentuale per peso a secco (%) 19 le impurità e le particelle sospese vengono eliminate con operazioni di filtraggio l’umidità viene ridotta con trattamenti di essicazione e degasificazione a caldo che si possono prolungare per alcune settimane tuttavia una elevata temperatura provoca un processo di decomposizione della carta che origina gas e acqua non è quindi pensabile di ottenere strutture isolanti completamente esenti da umidità o gas, ma è solamente possibile ridurne il contenuto entro limiti ragionevoli Prima della messa in servizio di un trasformatore, di solito debbono essere verificate le seguenti condizioni relative all’olio presente nella cassa: Contenuto totale d’acqua 10 p.p.m Contenuto totale di gas 0,25% Tensione di scarica (*) 50 kV Particelle residue di diametro 10mm (*) sfere ø = 10 mm, d = 2,5 mm 20 Isolamenti in carta per trasformatori Film di carta (tipo Kraft) Cartoni per l’isolamento di un avvolgimento 21 Trasformatori isolati in carta olio Isolamento in carta di un trasformatore trifase - 1986 (prima dell’impregnazione con olio) Inserimento della parte attiva isolata in carta nella cassa dell’olio – trasformatore da 8 MVA - 1922 22 Isolatori passanti Sono apparecchiature che permettono ad un conduttore in tensione di attraversare una parete, generalmente a potenziale di terra, per mettere in comunicazione due ambienti, spesso diversi. conduttore in tensione passante isolamento interno isolamento esterno (molto spesso in aria) parete 23 Passanti per media tensione in resina epossidica Isolamento interno ed esterno in resina 24 Passanti in porcellana per bassa e media tensione Isolamento interno ed esterno in porcellana 25 Isolatore passante per alta tensione in SF6 conduttore isolamento interno in SF6 isolamento esterno in porcellana 26 In prima approssimazione (trascurando l’effetto dei bordi) la sollecitazione dielettrica può essere calcolata con un campo a simmetria cilindrica Sollecitazione dielettrica Emax E V V r1 ln r2 r1 r2 r r1 E(r) materiale isolante r1 E (r ) r2 V r ln r2 r1 27 r Sollecitazione dielettrica massima in funzione del raggio del conduttore Emax V f (r1 ) r1 ln r2 r1 Emm si ha un minimo per Emm f (r1min ) r1 r1min r2 2,71 V V r1min ln 2,71 r1min Emm 0 0 r1min r1 r2 28 Passanti per alta e altissima tensione Passante per l’attraversamento di una parete 400 kV, 4000 A isolamento esterno in porcellana - isolamento interno in carta-olio 29 Passanti a condensatore isolamento esterno in porcellana distanza d’isolamento in aria d isolamento interno 30 Sollecitazione dielettrica isolamento formato da N strati E un solo strato di isolamento • il materiale è sollecitato solo r1 r1 r2 in prossimità del conduttore r2 r2 V Edr r1 • il materiale è sollecitato in maniera più uniforme; • la sollecitazione massima è minore • a parità di dimensioni è possibile applicare tensione maggiore una V>V r1 r2 31 r Schema di un passante a condensatore isolamento in aria porcellana V Vi li conduttore ri ri+1 isolamento in olio i-esimo strato strato di materiale conduttore cartocci isolanti obbiettivo: Vi = cost. ri r 32 Sistema isolante formato da N strati tutti dello stesso materiale di permettività e Ei i-esimo strato Vi Q 2 e li r ri 1 Ei (r )dr ri r i+1 ri ; ri r ri 1 Q 2 e li ri 1 ri ln obbiettivo del dimensionamento li Vi V cost. N 1 ri 1 ln cost. li ri 33 1 ri 1 ln cost. li ri ri 1 ri d i d 1 i ri r1 ri 1 d ln 1 cost. li ri 2 facendo tutti gli strati dello stesso identico spessore d ri 1 d 1 ri ri 3 d d 1d 1d ln 1 ri ri 2 ri 3 ri poiché è ri << d d d ln 1 ri ri 1 d cost. li ri li ri cost. 34 isolamento in aria porcellana li ri cost. li conduttore isolamento in olio strato di materiale conduttore cartocci isolanti ri r Passante per trasformatore (parte immersa in olio) 35 Isolatori passanti in alta tensione Isolatori passanti per 145 kV Isolatori passanti per 380 kV 36 Isolatori passanti per altissima tensione d distanza di isolamento in aria (isolamento esterno) 37