it+robotics

IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
IT+ROBOTICS
presentazione aziendale
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
IT+Robotics mission
• IT+ROBOTICS, dal 2005 spin-off dell’Universita’ di
Padova ha come mission:
– Sviluppo di tecniche innovative di visione macchina
per quality control industriale
– Sviluppo e commercializzazione di robot umanoidi
– Sviluppo e commercializzazione di sistemi di visione
multi-direzionale
– Sviluppo e commercializzazione di sistemi embedded
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
Key skills
• Sistemi di visione omnidirezionale
• Visione macchina
• Simulazione di robot manipolatori
• Sistemi robotici umanoidi
• Programmazione e realizzazione
di schede embedded a microprocessore
• Sistemi Linux real-time
• Sistemi distribuiti
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
La ricerca: IAS-LAB
• IAS-LAB (Laboratorio di Sistemi Autonomi ed
Intelligenti), Università di Padova, rappresenta il core
“R&D” di IT+Robotics
• Frequenti e consolidati contatti con enti accademici di
primaria importanza (soprattutto in Giappone)
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
Videosorveglianza Integrata
• Tracking multi-telecamera
• Tracking multi-target
• Riconoscimento
persone/veicoli
• Videosorveglianza
integrata alla domotica
• Progetto Regionale
Sicurezza Integrata
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
OMNIDOME
•
•
•
•
Un sistema brevettato per la sorveglianza basata su visione omni-direzionale
+
Un’ottica omnidirezionale esegue il controllo di intrusione su un campo visivo a
360 gradi
Un computer interpreta l’immagine omnidirezionale e muove la telecamera PTZ
nella direzione di interesse
L’attenzione dell’osservatore e’ focalizzata sul campo di interesse
Fast Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera
(Speedome)
OMNIDOME ®
Omnidirectional
camera
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Spin-off dell’Universita’ di Padova
Visual Servoing
•
•
Sistema di controllo di testa pan-tilt
pilotato da software intelligente che
analizza le immagini nella scena.
Realizzato per controllo termocamera
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Spin-off dell’Universita’ di Padova
Intelligent Image Processing
•
•
•
Sistema di lettura di targhe autoveicoli.
Software per riconoscimento/segmentazione dei
colori.
Lettura di codici a barre 2D e 3D (datamatrix).
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
IT+R-Core
• IT+R-Core: scheda embedded a micro-processore in
grado di gestire completamente un sistema di visione
automatica
• Studiata per pilotare onboard i robot antropomorfi, la
IT+R-Core e’ un sistema
versatile di controllo
USB
seriale
IT+R-Core
camera
controllo motori
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
Ispezione visiva della qualità
• Quality control industriale: controllo di qualità di flaconi in
vetro per alta profumeria
• Problema: il manufatto deve essere virtualmente “defect free”
• Soluzione: un sistema di illuminazione per trasmissione
(trasparenza) ed un sistema di visione macchina
• Un software innovativo ed un’opportuna illuminazione
permettono la detezione di quasi il 100% dei difetti
analisi
immagine
Camera
Detezione difetti
Illuminatore
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
Sistemi Linux Real-time
• Sistema RT-Linux per macchinari
industriali
• Sistema embedded real-time
• Computer industriali per ambienti
ostili
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Spin-off dell’Universita’ di Padova
WorkCellSimulator
• programmazione del
processo off-line
• simulazione 3D
• generazione del
programma robot
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Spin-off dell’Universita’ di Padova
Localizzazione Distribuita
• Sistema di
localizzazione di tag
mobili
• Tag dotate di sensori
RF e ricevitore di
ultrasuoni
• Adatto a magazzini di
grandi dimensioni
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Spin-off dell’Universita’ di Padova
Robot - cameriere
• Un sistema robotico in grado di riconoscere ostacoli e di
“servire” bevande fredde al pubblico
IT+Robotics Srl
Spin-off dell’Universita’ di Padova
RoboCup
• La RoboCup e’ al competizione mondiale di robotica
autonoma
• Squadre robotiche dai centri di ricerca piu’ prestigiosi si
sfidano a “calcio robotico”
• IT+Robotics e IAS-Lab collaborano strettamente per la
realizzazione di squadre competitive