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1 Per illustrare il concetto di ricorsione ricordiamo un metodo matematico per fare dimostrazioni: l’induzione. Mostreremo di seguito alcune dimostrazioni per induzione e i corrispondenti algoritmi ricorsivi. 2 DIMOSTRAZIONE PER INDUZIONE La dimostrazione per induzione è una tecnica per provare che un asserto S(n) vale per tutti gli interi n maggiori di un certo limite inferiore. Supposto vero l’asserto la dimostrazione consiste in: • individuare un caso base, il minimo valore di n, diciamo k, per cui si dimostra l’asserto S(k) • dimostrare il passo induttivo, cioè che per ogni n k , dove S(k) è la base induttiva, S(n) implica S(n+1) o equivalentemente supposto vero S(n) dimostrare che è vero S(n+1). 3 DIMOSTRAZIONE PER INDUZIONE SOMMA DEI PRIMI N INTERI POSITIVI N ( N 1) i 2 i 0 N Vogliamo dimostrare che S(n): caso base Poniamo N=1 avremo a) 0 i 0 che è quindi dimostrato vero i 0 passo induttivo Dobbiamo ora dimostrare che ( N 1) ( N 2) i 2 i 0 N 1 b) Possiamo scrivere N ( N 1) i i ( N 1) ( N 1) 2 i 0 i 0 N ( N 1) 2 ( N 1) ( N 1) ( N 2) q.e.d. 2 2 N 1 N 4 DEFINIZIONE DI ALGORITMO RICORSIVO Diremo che un algoritmo è ricorsivo se risolve il problema a cui è riferito utilizzando la soluzione dello stesso problema ottenuta ad un livello inferiore cioè in un caso più semplice. 5 Una funzione ricorsiva per risolvere un problema per prima cosa deve essere in grado di risolvere i casi più semplici, detti casi-base: in queste situazioni la funzione ricorsiva termina e restituisce una soluzione. Nelle altre situazioni, la funzione ricorsiva, deve poter dividere il problema in sotto problemi simili a quello di partenza e da esso differenti solo per le dimensioni. In tal caso la funzione ricorsiva, richiama una copia di se stessa e riprende la computazione. Questa operazione è detta chiamata ricorsiva della funzione. 6 Nel lucido seguente si mostra come opera una funzione ricorsiva in presenza di un problema di cui si conosca la soluzione per almeno un caso semplice (caso base) e la sua trasformazione da una rappresentazione semplice ad un’altra di dimensioni maggiori. 7 COME FUNZIONA LA RICORSIVITA’ problema(p1 ,…., pk ) caso base ? NO allora applica Applica la soluzione a problema(p’1 ,…., p’k ) Applica la soluzione a problema(p”1 ,…., p”k ) caso base ? NO allora applica caso base ? NO allora applica problema(p*1 ,…., p*k ) caso base ? SI allora applica la soluzione a Dove (pi1 ,…., pik ) sono problemi ridotti del problema precedente 8 In pseudo codice potremmo dire che: if i parametri fanno riferimento a un caso base risolvi il problema else usa i valori dei parametri per un problema ridotto CHIAMA LA FUNCTION PER RISOLVERE IL PROBLEMA RIDOTTO Possiamo dire che in questo modo viene applicato il metodo del DIVIDE ET IMPERA 9 Un algoritmo iterativo consiste in un unico processo che ripete le stesse identiche operazioni molte volte. Un algoritmo ricorsivo consiste in un numero finito di processi aperti uno dopo l’altro e posti in uno stack. Non appena si chiude un processo subito si scende nello stack e si chiude il processo immediatemente seguente e così via di seguito. problema(p*1 ,…., p*k ) problema(p”1 ,…., p”k ) problema(p’1 , …., p’k ) problema(p1 ,… . ., pk ) 10 Per scrivere un algoritmo ricorsivo bisogna soddisfare le seguenti condizioni: 1. Esiste almeno un caso base la cui soluzione è banale 2. Tutti i sottoproblemi devono poter essere risolti in termini di versioni ridotte di uno stesso problema 3. Le azioni applicate per la soluzione di un problema ridotto portano sempre alla soluzione di un problema più grande 4. In funzione di quanto sia grande il problema iniziale deve essere sempre possibile trovare almeno un caso base nel corso della elaborazione del problema originale. 11 Riportiamo di seguito una serie di esempi che illustrano l’uso della ricorsività in maniera adeguata. Iniziamo con una funzione che calcola la somma dei primi N numeri interi positivi. A tal fine si ricordi la dimostrazione per induzione introdotta precedentemente. 12 Sommatoria dei primi N interi positivi 1. La somma dei primi 0 interi positivi vale 0. 2. La somma dei primi N interi positivi è uguale alla somma dei primi N-1 interi più N. int Sum(int N) { if N=0 Sum =0; else Sum =N+ Sum(N-1); }; Un processo come quello qui descritto si dice per accumulazione.13 Sommatoria dei primi N interi positivi La rappresentazione nello stack del processo ricorsivo è illustrata di seguito. Come si può osservare vengono aperti tanti processi fin quando non si raggiunge il caso base. A questo punto ogni processo viene chiuso inviando il risultato raggiunto al processo che lo precede nello stack. Caso base int Sum(int N) { if N=0 Sum =0; else Sum =N+ Sum(N-1); }; 1+ Sum(0) Sum =1 2+Sum(1) Sum =3 3+ Sum(2) Sum =6 4+ Sum(3) Sum =10 5+ Sum(4) Sum =15 Sia N=5 Inizio del processo 14 Risultato Codice della funzione che calcola la somma dei primi N numeri interi positivi. // Somma ricorsiva #include <iostream> using namespace std; // PROTOTIPI int somma(int ,int); // DEFINIZIONI int somma(int N) { if (N==0) return 0; else return somma((N-1))+N ; } // MAIN int main () { int N; cout<<" A partire da 1 fino a che numero vuoi fare la somma? "; cin>>N; cout<<"\n La somma dei primi "<<N<<" e' pari a "<<somma(N)<<endl; system("pause"); } 15 Quando si applica un processo ricorsivo bisogna assicurarsi che le variabili riguardanti la ricorsione siano passate per valore mentre le variabili in cui eventualmente si accumulano dati, esempio il numero di passi totale, vanno passate per riferimento. 16 Ad esempio se vogliamo mostrare il risultato del calcolo della somma parziale dei primi N interi positivi diciamo ogni M passi è necessario introdurre una variabile che tenga conto delle varie somme parziali e che va chiamata per valore. Di seguito mostriamo il codice. 17 // PROTOTIPO void somma(int ,int, int&); / / MAIN int main () { int s=0; somma(N,M,s); cout<<"\n La somma dei primi "<<N<<" numeri mostrata ogni "<<M<< " intervalli e' pari a "<<s<<endl; system("pause"); } // DEFINIZIONE void somma(int N,int M, int &sum) { if (N==0) sum=0; else SommaRic { somma((N-1),M,sum); sum=sum+N; if ((N % M)==0) cout<<"\n La somma dei primi "<<N<<" numeri vale "<<sum<<endl; } 18 return ; } Un altro esempio di algoritmo ricorsivo è quello che valuta la somma delle potenze di 2 da 0 a N. Di seguito mostriamo prima la dimostrazione per induzione del calcolo e quindi l’algoritmo ricorsivo che ad esso si ispira. 19 DIMOSTRAZIONI PER INDUZIONE SOMMA DI POTENZE DI 2 Vogliamo dimostrare che: n i n 1 2 2 1 i 0 caso base Poniamo n=0 avremo 0 2 i 21 1 che è quindi dimostrato vero i 0 20 1 20 passo induttivo Dobbiamo ora dimostrare che n 1 i n 2 2 2 1 i 0 n i n 1 2 2 1 Supposto sia vero i 0 Il membro sinistro può essere riscritto come n 1 n i n 1 2 2 2 i i 0 a) i 0 n Avendo supposto vero l’asserto 2i 2 n 1 1 b) i 0 Sostituiamo b) in a) n 1 2 i 0 i 2 n 1 1 2 n 1 2 * 2 n 1 1 2 n 2 1 c.v.d.21 Algoritmo ricorsivo per calcolare la somma delle potenze di 2 tra 0 e N double SumPot(int N) { if (N==0) return 1; else return pow(2,N)+SumPot(N-1); } 22 Algoritmo ricorsivo: Fare la somma delle potenze di 2 tra 0 e N Caso base 1+ SumPot(0) SumPot =1 2+SumPot (1) SumPot =3 4+ SumPot (2) SumPot =7 8+ SumPot (3) SumPot =15 16+ SumPot (4) SumPot =31 32+ SumPot (5) SumPot =63 In fig. è mostrato lo stack dei processi aperti nel caso di N=5 Inizio del processo Risultato 23 In allegato è mostrato un codice che calcola: La somma dei numeri interi tra 1 e N Il valore di 2N La somma delle potenze di 2i con 0<=i<=N Allegato: sommaRic 24 ESERCIZI Calcolare con una funzione ricorsiva le seguenti espressioni: a) b) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11