Calibrazione EPS

STERZO
 Diagramma del Sistema
BEAN (Instrument Panel Bus)
Skid Control
ECU
HV
ECU
Gateway
ECU
CAN
VGRS
ECU
Sensori
di
Coppia
DLC3
Sensore Angolo di
1
Rotazione
EPS ECU
Spia di
Avvertenza PS
P/S
Temp. Sensor
Boost Converter
Comando
Motore EPS
(27-34V)
Batteria Ausiliaria (12V)
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione
Eseguire inizializzazione e calibrazione del sistema EPS nei seguenti casi
Rimozione, installazione e
sostituzione
Usare l’Intelligent Tester-II
• Volante di guida
• Piantone di
sterzo
• Scatola guida
Click!
EPS ECU
TMI Training Department
2
Sostituzione
Usando l’SST
NOTA: Queste operazioni non possono essere eseguite se sono
presenti dei DTC, esclusi C1515 / C1525
Click!
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
Selezionare
Chassis

EPS

Utility

Torque Sensor
Adjustment
TMI Training Department
3
Click!
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
TMI Training Department
4
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
TMI Training Department
5
Autotelaio
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
10
TMI Training Department
6
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
TMI Training Department
7
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
TMI Training Department
8
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
10
TMI Training Department
9
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
TMI Training Department
10
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
TMI Training Department
11
Autotelaio
Info Tecniche (STERZO)
Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)
TMI Training Department
12
STERZO
 Funzionamento EPS
– Relazione tra la coppia applicata allo sterzo e la corrente di alimentazione al
motorino
Bassa
Corrente di
alimentazione
Velocità
Veicolo
Alta
Coppia applicata allo sterzo
13
STERZO
 Funzionamento EPS
Funzione
Funzione di Base
Calcola la corrente necessaria per la servo assistenza in base alla coppia rilevata allo sterzo e alla
velocità del veicolo, alimentando quindi il motorino
Funzione di compensazione
d’inerzia
Migliora l’istante d’attivazione iniziale del motorino nel momento in cui il guidatore inizia a girare
lo sterzo
Funzione di riallineamento
ruote
Durante il breve intervallo in cui il guidatore ruota fino a fine corsa lo sterzo e le ruote tentano di
recuperare la direzione, questo controllo assiste la forza di riallineamento
Funzione di smorzamento
Regola la quantità di assistenza in caso di sterzata eseguita ad alta velocità, smorzando così le
variazioni del tasso d’imbardata della carrozzeria del veicolo
Funzione d’incremento del
voltaggio
Il voltaggio batteria viene incrementato dalla ECU EPS, che mantiene 0V durante la marcia
rettilinea e regola l’alimentazione durante la sterzata tra 27 e 34V in funzione del carico.
Funzione di protezione dal
surriscaldamento
Valuta la temperatura del motorino in base all’amperaggio e alla durata di attivazione. Se la
temperatura supera il valore standard viene limitata la corrente di alimentazione per prevenire il
surriscaldamento del motorino.
14
STERZO
 Diagnosi
– In caso di malfunzionamento del sistema EPS, la ECU attiva la spia P/S e la relativa modalità di
emergenza
DTC No.
C1511 / 11
C1512 / 11
C1513 / 11
C1515 / 15
C1516 / 16
C1521 / 25
C1522 / 25
C1523 / 24
C1524 / 24
C1525 / 17
C1526 / 18
C1528 / 12
15
Detection Item
P/S
Malfunzionamento Sensore di coppia
si accende
Regolazione non eseguita del punto di zero sensore di coppia
Regolazione incompleta del punto di zero sensore di coppia
si accende
si accende
Malfunzionamento del motore elettrico
si accende
Inizializzazione sensore angolo di rotazione non eseguita
Inizializzazione sensore angolo di rotazione incompleta
Malfunzionamento sensore angolo di rotazione
si accende
si accende
si accende
STERZO
 Diagnosi
DTC No.
C1531 / 25
C1532 / 25
C1533 / 25
C1534 / 25
C1541 / 13
C1551 / 25
C1552 / 22
C1554 / 23
C1555 / 25
C1567 / 44
C1581 / 26
16
Detection Item
P/S
Malfunzionamento ECU
si accende
Malfunzionamento segnale velocità veicolo
Malfunzionamento tensione di alimentazione IG
Malfunzionamento tensione di alimentazione PIG
Guasto nel relè di alimentazione elettrica
Guasto per fusione nel relè di alimentazione
si accende
si accende
si accende
si accende
si accende
si accende
si accende
Perdita di comunicazione con VGRS ECU
Numero di mappa servoassistenza non trascritto
STERZO
 Diagnosi
DTC No.
P/S
U0073 / 49
Comunicazione linea bus OFF modulo di controllo
U0104 / 45
Perdita di comunicazione con modulo Cruise control

U0105 / 41
Perdita di comunicazione con modulo controllo iniettore carburante

U0121 / 42
Perdita di comunicazione con modulo di controllo anti-lock brake system (ABS)
U0122 / 42
U0130 / 44
U0405 / 45
17
Detection Item
Perdita di comunicazione con modulo di controllo sforzo sullo sterzo
si accende
si accende



Autotelaio
STERZO
 Modalità di emergenza
DTC No.
C1511 / 11
C1512 / 11
C1513 / 11
C1521 / 25
C1522 / 25
C1523 / 24
C1524 / 24
C1528 / 12
C1531 / 25
C1532 / 25
C1533 / 25
C1534 / 25
18
Descrizione
Modalità di emergenza
Sensore di coppia guasto
Servo assistenza annullata
Guasto al motorino
Servo assistenza annullata
Guasto al sensore di rotazione del motorino
Servo assistenza annullata
Servo assistenza annullata
Guasto della ECU EPS
Funzione di protezione della ECU EPS cancellata.
Funzione di servo assistenza continua
Servo assistenza fissa al valore di velocità
veicolo di 100 km/h
Autotelaio
STERZO
 Modalità di emergenza
DTC No.
19
Descrizione
Modalità di emergenza
C1541 / 13
Guasto del sensore velocità veicolo
Servo assistenza fissa al valore di velocità
veicolo di 100 km/h
C1551 / 25
Guasto al circuito di alimentazione IG
Servo assistenza annullata
C1552 / 22
Guasto al circuito di alimentazione PIG
Servo assistenza annullata
C1554 / 23
C1555 / 25
Guasto del relè di alimentazione
Guasto al relè del motorino
Servo assistenza annullata
Servo assistenza annullata
C1567 / 44
Mancata comunicazione con ECU VGRS
Controllo cooperativo EPS interrotto
U0073 / 49
Modulo di controllo comunicazioni bus disattivato
Servo assistenza fissa al valore di velocità
veicolo di 100 km/h
U0105 / 41
Mancata comunicazione con il modulo di controllo
dell’iniezione
Servo assistenza annullata
Autotelaio
STERZO
 Modalità di emergenza
DTC No.
Descrizione
U0121 / 42
Mancata comunicazione con il modulo di controllo
del sistema ABS
Mancata comunicazione con il modulo di controllo
VDIM
Mancata comunicazione con il modulo di controllo
VGRS
Servo assistenza fissa al valore di velocità
veicolo di 100 km/h
Surriscaldamento motorino
Corrente al motorino limitata finché la
temperatura non torna nello standard
U0122 / 42
U0130 / 44

20
Modalità di emergenza
Controllo cooperativo EPS interrotto