Curriculum Prof. Faglia - Università degli Studi di Brescia

Rodolfo Faglia
Full professor of Applied Mechanics and Theoretical and Applied Mechanics at the State University of
Brescia.
Author of more than 100 scientific works (about ten of them are invited papers) dealing with dynamical
analysis of mechanical systems, industrial robots simulation, manipulators calibration, new mathematical
methods for studying typical mechanical problems, motion planning for automatic devices applied to
manufacturing industry, biomedical devices.
Leader of operative units and partner in national and international projects on: original methodologies for
robot tasks description, innovative robotic structures, bio-mechatronics systems for rehabilitation, soft
computing procedures for mechanical systems analysis.
Responsible of funds to develop researches inside: new robotic architectures; for modelling indexing
mechanisms for automatic machines; diagnosis procedures for mechanical systems; biomechatronics
devices. Responsible for mechatronic and micro-mechatronic systems for biomechanics.
Scientific Coordinator for Brescia Research Group in projects PRIDE (Parallel Robots Interacting with
Dynamic Environment) inside MIUR national project 2000 and MINIPAR (MINI PARallel robots), MIUR 2003
and 2005.
Member of Programme Committees of international Congresses, e.g. IASTED, CASYS, WSAES.
Scientific responsible in regional Lombardy "Metadistretti Design 2005 Project" and, in European Community
MATEO project on Mechatronics (INTERREG IVC) and MRH (Mechatronics systems for Rehabilitation,
INTERREG IVC).
Scientific Responsible / Member in two VII FP Project (Copernico and Integ-micro).
Responsible for Brescia State University in Regione Lombardia project REMS on ultra high precision
machines.
Owner of 3 patents on robotics devices: 1) control system for industrial robots; 2)high performances
monoaxis system for light loads manipulation; 3) cartesian belt system for pallet manipulation.
Actually he is Director of the Mechanical and Industrial Department of Brescia University. He is member of
Senato Accademico of Brescia University. He is partner in a spin-off from Brescia University. Member of
CSMT Service and Technological Center in Brescia.
Professore ordinario, docente di Meccanica Applicata alle Macchine e di Fondamenti di Meccanica Applicata
presso l’Università degli Studi di Brescia.
Autore di più di 100 memorie scientifiche (una decina delle quali su invito) nei settori dell’analisi dinamica dei
sistemi meccanici, simulazione di robot industriali, calibrazione di manipolatori, metodi matematici innovativi
per la meccanica applicata, pianificazione delle movimentazioni di sistemi automatici per l’industria
manifatturiera, devices per il biomedicale.
Responsabile e partner in progetti nazionali ed internazionali su temi quali: metodologie originali per la
descrizione dei task di robot industriali, strutture robotiche innovative, sistemi meccatronici per la
riabilitazione “at home”, metodologie di soft computing per l’analisi di sistemi meccanici.
Titolare e responsabile di fondi per lo svolgimento di ricerche nel campo di: architetture innovative di
manipolatori industriali; studio di procedure di modellazione di dispositivi generatori di moto alternativo per
macchine automatiche; procedure per la diagnostica di sistemi meccanici.
Responsabile di un filone di ricerca sui sistemi meccatronici e micromecccatronici per la biomeccanica.
Partecipa ai progetti biennali nazionali PRIDE (Parallel Robots Interacting with Dynamic Environment),
Cofinanziamento MIUR 2000, MINIPAR (MINI robot PARalleli), Miur 2003, e Miur 2005 sui miniattuatori, in
qualità di Responsabile scientifico dell'Unità di Brescia.
Partecipa al progetto "Metadistretti Design 2005" della Regione Lombardia, al progetto "MATEO
Meccatronica" della Comunità Europea INTERREG IVC e progetto MRH (Mechatronics for Rehabilitation at
Home) sempre di INTERREG IVC.
Responsabile per l’Unità di Brescia nel progetto REMS, accordi istituzionali Regione Lombardia sulla
micromeccanica.
Responsabile scientifico / membro in due Progetti VII PQ (Copernico and Integ-micro).
Membro di Comitati di Programma di convegni internazionali (P.es. IASTED, CASYS, WSEAS).
Brevetti su 3 dispositivi robotici: 1) sistema di controllo per robot industriali; 2) asse robotizzato ad elevate
prestazioni per manipolazione di carichi leggeri; 3) sistema palletizzatore cartesiano a cinghia.
Attualmente ricopre la carica di Direttore del Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale. E’ membro
del Senato Accademico dell’Università degli Studi di Brescia. E’ socio di uno spin-off universitario
dell’Università degli Studi di Brescia. E’ membro del Comitato di Indirizzo del Centro Servizi Multisettoriale e
Tecnologico di Brescia.
Alcune fra le ultime pubblicazioni Borboni A., Faglia R., Magnani P. L., Mor M. (2007) “Validazione Sperimentale di un Prototipo di Mini‐Valvola Pneumatica in Materiale Polimerico Attuata da Fili in Lega di NiTi” ”, Brescia Ricerche 60, Brescia, Italia. Borboni A., Faglia R., Mor M. (2007) “Progettazione e analisi sperimentale di una mini‐valvola pneumatica in materiale polimerico attuata da fili in lega di NiTi”, AIMETA ’07 XVIII Congresso AIMETA di meccanica Teorica e Applicata, Settembre 11‐14 2007, Brescia, Italia Borboni A., Faglia R., Mor M. (2008) “Design and Experimantal Analysis of a Pneumatic Valve Made of a Polymeric Material and Activated by NiTi Wires”, Proceedings of the RAAD 2008 17th International Workshop on Robotics in Alpe‐Adria‐Danube Region, Ancona, Italia, 15‐17 Settembre 2008 Amici C., Borboni A., Faglia R., Fausti D., Magnani P. L. (2008) “A parellel Compliant Meso‐
Manipulator for Finger Rehabilitation Treatments: Kinematic and Dynamic Analysis”, Proceedings of the IEEE/RSJ IROS 2008, Nizza, Francia, 22‐26 Settembre 2008 Borboni A., Bussola R., Faglia R., Magnani P. L., Menegolo A. (2008) “Movement Optimization of a Redundant Serial Robot for High Quality Pipe Cutting”, ASME Journal of Mechanical Design 130(8), DOI 10.1115/1.2918907, ISSN/eISSN 1050‐0472 (published online 10 July 2008) Amici C., Borboni A., Magnani P. L., Pomi D. (2008) “Dynamic Analysis of a Compliant, Parallel and Three‐Dimensional Meso‐Manipulator Generated from a Planar Structure”, EUCOMES 2008 2nd European Conference on Mechanism Science, Cassino, Italia, 17‐20 Settembre 2008 Borboni A., De Santis D., Faglia R. (2010) “Large Deflection of a Non‐Linear, Elastic, Asymmetric Ludwick Cantilever Beam”, 10th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, 12‐14 Luglio 2010, Istanbul, Turchia Borboni A., De Santis D., Faglia R. (2010) “Large Deflection of a Non‐Linear, Elastic, Asymmetric Ludwick Cantilever Beam”, 16th Quadrennial ASME Conference of Theoretical and Applied Mechanics, 27 Giugno‐2 Luglio 2010, Pennsylvania State University, PA, USA A. Merlo, F. Taddei, F. Aggogeri, C. Amici, M Baù, R. Faglia, V. Ferrari, M. Mazzola, N. Pellegrini, D. Pomi, Sistemi meccatronici di nuova concezione per microposizionamenti in lavorazioni UHP (Ultra High Precision), Atti del 1° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Palermo, 20‐22 Giugno 2010, 66 ISBN/ISSN: 97888890510007. Borboni A., Fausti D., Mor M., Vertuan A., Faglia R. (2011) “Un dispositivo CPM per la riabilitazione della mano”, XX Congresso AIMETA Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata, 12‐15 Settembre 2011, Bologna, Italia Borboni A., Faglia R. (2011) “Parasitic Phenomena in the Dynamics of Industrial Devices”, CRC Press, Taylor & Francis Inc., New York, USA, pp. 1‐380, ISBN 978‐1‐4398‐0946‐4