MODULI LINEARI MOTORIZZABILI G U I D E LINEARI A ROTELLE

G U I D E LINEARI A ROTELLE
MODULI LINEARI MOTORIZZABILI
www.faitgroup.it
Indice
1. Guide lineari a rotelle serie IL
....................................................................................................
4
1.1 Guide Lineari Serie IL .................................................................................................................................. 4
1.2 Guide Lineari Serie IL32 ............................................................................................................................. 5
1.3 Guide Lineari Serie IL42 ............................................................................................................................. 6
1.4 Guide Lineari Serie IL65 ............................................................................................................................. 7
2. Guide lineari a rotelle serie GD-GS ....................................................................................... 8
2.1 Guide Lineari Serie GD-GS ........................................................................................................................
2.2 Guide Lineari Serie GD ...............................................................................................................................
2.3 Guide Lineari Serie GDS10 .........................................................................................................................
2.4 Guide Lineari Serie GS ................................................................................................................................
2.5 Guide Lineari Serie GD10-GD20-GDS-GD6 ..........................................................................................
8
9
10
10
13
3. Moduli lineari motorizzabili serie ILM ................................................................................. 15
3.1 Moduli Lineari Motorizzabili ILM ..............................................................................................................
3.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 32 ..............................................................................................
3.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 42 ..............................................................................................
3.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM65 ..............................................................................................
15
16
17
18
4. Moduli lineari motorizzabili serie GDM ............................................................................ 20
4.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GDM .................................................................................................
4.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M ............................................................................
4.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT .....................................................................
4.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M ..............................................................................................
20
21
22
23
5. Moduli lineari motorizzabili serie TLM .............................................................................. 24
5.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM ...................................................................................................
5.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM 65-80 ......................................................................................
5.3 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65G ............................................................................
5.4 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65R ............................................................................
5.5 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65V ............................................................................
5.6 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80G ............................................................................
5.7 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80R ............................................................................
5.8 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80V ............................................................................
5.9 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105G ..........................................................................
5.10 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105V .........................................................................
6. Slitte lineari
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
............................................................................................................................................... 34
6.1 Slitte Lineari serie SLTL ............................................................................................................................... 34
6.2 Slitte Lineari serie SLTL ............................................................................................................................... 35
6.3 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL ................................................................... 36
6.4 Slitte Lineari serie SLTL-G .......................................................................................................................... 37
6.5 Slitte Lineari serie SLTL-G .......................................................................................................................... 38
6.6 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL-G ............................................................... 39
6.7 Slitte Lineari Combinate serie GLO .......................................................................................................... 40
4
5
1
Guide lineari a rotelle posizionate all’interno della guida
1.1 Guide Lineari Serie IL
1.2 Guide Lineari Serie IL32
Le guide lineari serie IL sono particolarmente indicate nei
casi in cui sia necessaria una buona scorrevolezza con
capacità di carico elevata e ingombri ridotti. Sono realizzate
con estruso in alluminio anodizzato al cui interno sono
fissate le barre di scorrimento con un procedimento di
rullatura. Il carrello è integrato nell’ingombro della guida e
provvisto di tre rotelle, con profilo NIKO ad arco gotico
montate in linea.
La rotella centrale è montata su perno eccentrico per
consentire il precarico del carrello.
Le caratteristiche principali sono:
• Ingombri ridotti
• Elevata velocità di traslazione
• Nessuna manutenzione
• Silenziosità
• Intercambiabilità
• Facilità di installazione
• Applicazioni compatte
Fig. 1
Profilo Guida
Fig. 2
Momenti Statici e Carichi Limite
Fig. 3
Tabella 1
Componenti
Carico Limite (N)
Momento Statico (Nm)
Carrello
Rotelle
Fr
Fa
My
Mz
Mx
Massa Carrello
(Kg)
C32
RPC 17-RPE 17
980
330
5.2
9
3.2
0.15
6
7
1.3 Guide Lineari Serie IL42
1.4 Guide Lineari Serie IL65
Fig. 4
Fig. 7
Profilo Guida
Profilo Guida
Fig. 5
Momenti Statici e Carichi Limite
Fig. 8
Momenti Statici e Carichi Limite
Fig. 6
Tabella 2
Fig. 9
Tabella 3
Componenti
Carico Limite (N)
Momento Statico (Nm)
Carrello
Rotelle
Fr
Fa
My
Mz
Mx
Massa Carrello
(Kg)
C42
RPC 24-RPE 24
1680
500
14.5
25
7.5
0.30
Componenti
Carico Limite (N)
Momento Statico (Nm)
Carrello
Rotelle
Fr
Fa
My
Mz
Mx
Massa Carrello
(Kg)
C65
RPC 35-RPE 35
3930
1160
44
76
25.5
0.80
8
9
2
Guide lineari a rotelle posizionate all’esterno della guida
2.1 Guide Lineari Serie GD-GS
2.2 Guide Lineari Serie GD
I sistemi GD e GS permettono la realizzazione di
movimenti lineari con soluzioni di montaggio semplici,
economicamente e tecnicamente vantaggiosi.
Il rotolamento delle rotelle sugli alberi di precisione è
regolabile in funzione dell’applicazione, ciò permette al
sistema movimenti dolci in presenza di alte velocità e bassi
carichi, o grande rigidità nel caso di carichi elevati. Questa
flessibilità d’uso è conseguita oltre che da un preciso
allineamento del sistema, unicamente dalla registrazione
delle rotelle eccentriche.
Un ulteriore vantaggio di questi sistemi è dovuto alla
particolare insensibilità dei componenti nei confronti di
elementi esterni quali particelle metalliche, polveri ecc., che
vengono scaricate durante il movimento. Questi sistemi
inoltre non richiedono particolari manutenzioni in quanto
sono equipaggiati di rotelle integrali con schermi parapolvere.
Le caratteristiche principali sono:
• Precisione di posizionamento
• Elevata durata di vita
• Velocità elevate
• Silenziosità
• Nessuna lubrificazione
• Nessuna manutenzione
• Alta resistenza alle polveri
(i cuscinetti delle rotelle sono schermati)
• Intercambiabilità e facilità di installazione
• Versatilità nelle più svariate applicazioni
Fig. 10
Guide Lineari serie GD
Il sistema lineare GD, è composto da una rotaia di guida e da un carrello.
La rotaia è realizzata con un estruso di alluminio anodizzato, nel quale sono inseriti due alberi di precisione temprati, cromati
e rettificati in tolleranza h7.
Gli alberi sono fissati alla rotaia di guida mediante procedimento di rullatura.
La lunghezza massima della rotaia è di 6000 mm.
Il carrello è costituito da un piatto di alluminio anodizzato ( in acciaio su richiesta), al quale sono fissate quattro rotelle NIKO
con profilo a “ V “ con angolo di apertura di 120°, due eccentriche e due concentriche. Nella tabella n°4 sono elencate le sigle
dei sistemi standard e relative dimensioni.
Il nostro servizio tecnico è a disposizione per eventuali calcoli o sviluppi di tipologie non previste a catalogo.
Tabella 4
Dimensioni
Componenti
Tipo
A
A1
B
B1
C
H
dH7
h
Guida
Carrello
Rotelle
GD6
80
51
60
31
8
21
6
12
GD6
C6
17E+17C
GD10A
120
83
80
41
10
31
10
20
GD10
C10A
22E+22C
GD10B
140
90.5
120
70
15
37
10
20
GD10
C10B
30E+30C
GD10C
150
98.5
120
70
20
44
10
20
GD10
C10C
38E+38C
GD20A
180
126
150
90
20
51
20
30
GD20
C20A
41E+41C
GD20B
200
140
180
100
25
61.5
20
30
GD20
C20B
58E+58C
GDX20
300
195
200
120
30
66.5
20
30
GDX20
C20X
58E+58C
10
11
2.3 Guide Lineari Serie GDS10
NIKO
NIKO
Fig. 11
Guida Lineare Serie GDS10
Il sistema lineare GDS10 si differenzia dal tipo GD per la sua compattezza, dimensioni ridotte e per lo scorrimento con
carichi leggeri. Il sistema è composto da una rotaia di guida e da un carrello.
La rotaia è realizzata con un estruso di alluminio anodizzato, nel quale sono inseriti due alberi di precisione temprati, cromati
e rettificati in tolleranza h7. Gli alberi sono fissati alla rotaia di guida mediante procedimento di rullatura.
La lunghezza massima della rotaia è di 6000 mm.
Il carrello è costituito da un piatto di alluminio anodizzato (in acciaio su richiesta), al quale sono fissate quattro rotelle NIKO
con profilo ad arco gotico, due eccentriche e due concentriche del tipo RPC35 e RPE35 (vedi pag. 19 Fig. 16).
2.4 Sistemi Lineari Serie GS
Fig. 16
Fig. 15
Rotelle per Sistemi Lineari Serie GD/GS 10-20
Le rotelle NIKO che vengono utilizzate nei sistemi Tecnoline sono prodotte in acciaio per cuscinetti volventi 100 Cr 6,
con profilo a “V” ad angolo d’apertura di 120°. Questo permette alla rotella di avere due punti di contatto con l’albero di
precisione, in modo da garantire una buona scorrevolezza e distribuzione del carico radiale. Anche nel calcolo della durata
la rotella a “V” ha dei vantaggi poichè la struttura interna è corrispondente ai cuscinetti a doppia corona di sfere a contatto
obliquo. Le rotelle quindi possono sopportare carichi assiali in entrambe le direzioni. Ogni grandezza di rotella viene
realizzata con perno concentrico e/o eccentrico. Nel montaggio l’operatore deve prima bloccare le rotelle concentriche
sullo stesso lato del carrello in modo da ottenere il parallelismo tra il carrello e la rotaia. Con le rotelle eccentriche dal lato
opposto si toglie il gioco e si può precaricare il sistema nel modo desiderato. (Vedi Fig. 15). Nella tabella n° 6 sono riportate
le dimensioni e i carichi massimi sopportabili.
Tabella 6
Fig. 12
Fig. 13
Sistemi Lineari serie GS
Il sistema lineare GS si differenzia dal sistema GD per la vite di bloccaggio all’albero di precisione che è la stessa che fissa il
profilo di alluminio alla struttura realizzata dal cliente. Il sistema GS si può utilizzare con alberi di precisione montati verso
l’interno (Fig. 12) oppure verso l’esterno (Fig. 13). La distanza tra le due rotaie può diminuire o aumentare, lasciando al cliente
la possibilità di disporre della luce libera fra le guide. Per un buon funzionamento del sistema è necessario assicurarsi del
perfetto parallelismo tra le due rotaie al montaggio. Per ottenere questo è indispensabile un distanziatore da utilizzare come
dima mentre si serrano le viti di fissaggio. Le sezioni del profilo sono riportate in Tabella n° 5. Le rotelle impiegate nel sistema
GS sono le stesse del sistema GD. La lunghezza massima del profilo è 6000 mm.
Tabella 5
Sezione profilo GS
Fig. 14
Dimensioni
d1
Carico
Assiale
Fa (N)
Carico
Radiale
Fr (N)
2
10
292
292
1.5
2
10
292
292
30
-
3
10
387
960
18.1
30
1.5
3
10
387
960
10
22.3
38
-
5
10
552
1225
43
10
22.3
38
2
5
10
552
1225
13
46
12
28
41
-
5
20
836
1680
6
13
46
12
28
41
2
5
20
836
1680
6
11
13
59
16
35
58
-
6
20
1600
3500
Dimensioni
Rotella
Tipo
Guida
Tipo
A
B
S
N
P
L
M
H
D
E
e
22C
GD10A
2.5
5.5
2.5
4
5.5
25.5
6
14.5
22
-
22E
GD10A
2.5
5.5
2.5
4
5.5
25.5
6
14.5
22
30C
GD10B
3
7
2
5
9
33
8
18.1
30E
GD10B
3
7
2
5
9
33
8
38C
GD10C
3.5
8.5
2.5
8
12
43
38E
GD10C
3.5
8.5
2.5
8
12
41C
GD20A
4
10
3
6
41E
GD20A
4
10
3
58C
GD20B
4
12.5
Tipo
a
b
d1
H
a1
b1
58E
GD20B
4
12.5
6
11
13
59
16
35
58
2.5
6
20
1600
3500
GS 10
14,5
17
10
20.5
8
6.3
58C
GDX20
4
12.5
6
11
13
59
16
35
58
-
6
20
1600
3500
GS 20
27
27
20
34.2
15
10
58E
GDX20
4
12.5
6
11
13
59
16
35
58
2.5
6
20
1600
3500
12
13
2.5 Guide Lineari Serie GD10-GD20-GDS-GD6
Rotelle d’appoggio
In alcune applicazioni sono risultate molto utili le rotelle con l’anello esterno cilindrico, in particolar modo in quei casi dov’è
necessario compensare gli errori di parallelismo, dovuti alla natura della struttura o ad assestamenti della carpenteria dopo le
saldature. Nella tabella n° 7 sono riportate le dimensioni delle rotelle con i relativi carichi massimi sopportabili (vedi Fig. 16).
Tabella 7
Dimensioni
Carico Carico
Assiale Radiale
Fa (N) Fr (N)
Rotella
Tipo
Sistema
Tipo
A
B
S
N
P
L
M
H
D
E
e
d1
34A
GD10
2
17
3
4
15
41
10
22
34
1
5
10
-
1300
36A
GD20
0.5
20
3
4
15
42.5
12
28
36
1
5
20
-
1600
50A
GD20
2.5
25
6.5
10
14
58
16
35
50
1.5
8
20
-
3500
Fig. 18
Guide Lineari serie GD 10 - GD 20 - GDS - GD6
I Sistemi Lineari GD e GS possono sopportare carichi e momenti ribaltanti su ogni asse.Nella tabella n° 9 sono riportati i
valori massimi sopportabili da ogni tipo di sistema.
Tabella 9
Componenti
Carico Limite (N)
Momento Ammissibile (Nm)
Guida
Carrello
Rotelle
Fr
Fa
My
Mz
Mx
Massa
Carico
(Kg)
GD6
C6
17C-17E
570
330
15
25
20
0.18
Le rotelle per il sistema GD6 del tipo 17E e/o 17C hanno la superfice di rotolamento ad arco gotico. Nella tabella n° 8 sono
riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili.(vedi Fig. 17).
GD10
C10A
22C-22E
410
812
23
53
48
0.26
GD10
C10B
30C-30E
1900
1600
54
69
69
0.62
Tabella 8
GD10
C10C
38C-38E
2650
2400
77
108
108
0.92
GD20
C20A
41C-41E
3215
3200
150
210
210
1.34
GD20
C20B
58C-58E
6980
6400
320
454
454
2.64
Fig. 17
Rotelle per Sistemi Lineari GD6
Dimensioni
Carico Carico
Assiale Radiale
Fa (N) Fr (N)
Rotella
Tipo
Guida
Tipo
A
B
S
N
P
L
M
H
D
E
e
d1
17C
GD6-GD6M
2
8
1.5
2.5
4.5
18.5
4
10.5
17
-
-
6
250
520
GDX20
C20X
58C-58E
6980
6400
384
624
624
7.54
17E
GD6-GD6M
2
8
1.5
2.5
4.5
18.5
4
10.5
17
0.5
-
6
250
520
GDS10
C10S
RPC35-RPE35
2320
1150
56
111
77.8
0.96
14
15
3
Tabella Dimensionale Profili
Moduli lineari motorizzabili serie ILM
3.1 Moduli Lineari Motorizzabili ILM
GS 10
I moduli lineari motorizzabili serie ILM sono
particolarmente indicati nei casi in cui sia necessaria una
movimentazione precisa e compatta. Le parti che
compongono i moduli serie ILM sono:
ø 10
ø 10
GD 10
Testata Motore
Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia
motrice.
Testata Condotta
GD 20
Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia
folle, montata su cuscinetti e perno eccentrico per il
tensionamento della cinghia di trasmissione.
GS 20
ø 20
ø 20
Profilo Portante
E’ un particolare estruso in alluminio con nervature di
rinforzo, canale interno per il passaggio della cinghia di
trasmissione e scanalature su tre lati (due lati su ILM32) per
l’ancoraggio della guida stessa o per predisporre sensori,
staffe e fine corsa.
Sulla parte superiore del profilo è posizionata la guida serie
IL completa di carrello e piastre di bloccaggio della cinghia.
Cinghia di Trasmissione
Del tipo AT passo 5mm (AT passo 10 mm nella guida ILM65),
è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con
trefoli d’acciaio per un’elevata capacità di carico.
GDX20
Altri Componenti
ø 20
I moduli motorizzabili serie ILM possono essere fornite
inoltre:
• Barre di scorrimento in acciaio inox
• Carrelli in acciaio e di misure non standard
• Alberi non standard per collegamento riduttori
• Piastre di adattamento riduttori
• Realizzazione su specifiche
ø 10
GDS 10
ø6
GD 6
Fig. 19
16
17
3.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 32
3.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 42
Fig. 20
Tabella 10
Fig. 22
Tabella 12
Cinghia di Trasmissione
Tipo
Carico Trazione
Carico Rottura
10AT5
630 N
1960 N
Campo
Tensionamento
Cinghia
5 mm
Puleggia Motore
Albero Motore
Tipo
Sviluppo
Standard
S
D
Z22AT5
110 mm/giro
40mm Ø8
Cinghia di Trasmissione
A Disegno
S
D
Tipo
Carico Trazione
Carico Rottura
specificare
10AT5
630 N
1960 N
Momenti Statici e Carichi Limite
Fig. 21
Tabella 11
Campo
Tensionamento
Cinghia
5 mm
Puleggia Motore
Albero Motore
Tipo
Sviluppo
Standard
S
D
Z32AT5
160 mm/giro
50mm Ø12
A Disegno
S
D
specificare
Momenti Statici e Carichi Limite
Fig. 23
Tabella 13
Componenti
Carico Limite (N)
Momento Statico (Nm)
Componenti
Carico Limite (N)
Momento Statico (Nm)
Carrello
Rotelle
Fr
Fa
My
Mz
Mx
Carrello
Rotelle
Fr
Fa
My
Mz
Mx
C32M
RPC 17-RPE 17
980
330
5.2
9
3.2
C42M
RPC 24-RPE 24
1680
500
14.5
25
7.5
18
19
3.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM65
d1
NIKO
45
D
Fig. 24
Fig. 26
Rotelle per Sistemi Lineari IL-ILM
Tabella 14
Cinghia di Trasmissione
Tipo
Carico trazione
Carico rottura
cinghia
Campo di
tensionamento
tipo
16AT10
2190 N
7480 N
14 mm
Puleggia
Motore
Sviluppo
Z20AT10
Predisposizione Motoriduttori
220 mm/
giro
ØI
56 n°4 fori M5 90° RMI 28 FL
87 n°4 fori M8 90° RMI 40 F1
ØD H7
14-19
Momenti Statici e Carichi Limite
Fig. 25
Tabella 15
Componenti
Carico Limite (N)
Momento Statico (Nm)
Carrello
Rotelle
Fr
Fa
My
Mz
Mx
C65M
RPC 35-RPE 35
3930
1160
44
76
25.5
Le rotelle per il sistema IL-ILM del tipo RPC e RPE hanno la superfice di rotolamento ad arco gotico. Nella tabella n° 16
sono riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili (vedi Fig. 26).
Tabella 16
Dimensioni
Rotella
Tipo
Giuda
Tipo
A
B
S
N
P
L
M
H
D
E
e
d1
RPC 17
IL-ILM 32
1.5
8
3
5
5.5
23
5
10.5
17
-
2.5
6
RPE 17
IL-ILM 32
1.5
8
3
5
5.5
23
5
10.5
17
0.5
2.5
6
RPC 24
IL-ILM 42
1.8
11
2
6
7
27.8
8
14
24
-
4
6
RPE 24
IL-ILM 42
1.8
11
2
6
7
27.8
8
14
24
0.5
4
6
RPC 35
IL-ILM 65
3.1
15.9
2
12
11
44
10
20.6
35
-
5
10
RPE 35
IL-ILM 65
3.1
15.9
2
12
11
44
10
20.6
35
0.75
5
10
Carico
Assiale
Fa (N)
Carico
Radiale
Fr (N)
250
520
820
1590
1090
2390
20
21
4
Moduli lineari motorizzabili serie GDM
4.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GDM
4.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M
I moduli con guide lineari motorizzabili serie GDM sono
sistemi economici ed affidabili che consentono
l’automazione dei cicli produttivi e la movimentazione in
genere.
La vasta gamma di moduli lineari motorizzabili con i suoi
componenti e accessori standardizzati o realizzati su
disegno, risolve problemi relativi alle corse, alla velocità, ai
carichi e a tutto ciò che è collegato all’automazione in
genere. Le parti che compongono i moduli lineari
motorizzabili serie GDM sono:
• Testata Motore
Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia
motrice e con forature standard o a disegno su entrambi i
lati per il collegamento del motoriduttore.
• Testata Condotta
Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia
folle, montata su cuscinetti e perno eccentrico per il
tensionamento della cinghia di trasmissione.
• Profilo Portante
E’ un particolare estruso in alluminio con nervature di
rinforzo, canale interno per il passaggio della cinghia di
trasmissione e scanalature su tre lati per l’ancoraggio della
guida stessa; per predisporre sensori, staffe, fine corsa o per
eseguire giunzioni per guide con lunghezza > 6000 mm. Sul
quarto lato del profilo è posizionata la guida della serie GD
completa di carrello e piastra di bloccaggio cinghia.
• Carrello
Piastra in alluminio anodizzato di misure standard, completo
di perni con rotelle di scorrimento NIKO e piastra bloccaggio
estremità cinghia.
• Cinghia di Trasmissione
Tipo AT passo 10mm (nella guida GD6 tipo AT passo 5mm),
è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con
trefoli d’acciaio per un’elevata capacità di carico. E’ inoltre
possibile realizzare guide con trasmissione a catena o
cremagliera per applicazioni particolarmente gravose.
• Altri Componenti
I moduli motorizzabili della serie GDM possono essere
forniti inoltre di:
• Barre di scorrimento in acciaio inox
• Carrelli in acciaio e di misure non standard
• Alberi non standard per collegamento riduttori
• Piastre di adattamento riduttori
• Soffietti antipolvere
• Realizzazione su specifiche
Fig. 27
Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M
I Sistemi Lineari Motorizzabili GDM consentono la predisposizione per il motoriduttore che va specificata al momento
dell’ordine.Nella fig. n° 27 e nella tabella n° 17 sono riportate le dimensioni delle tipologie. Nella tabella n° 18 sono riportati i
dati per i riduttori standard, con i diametri, il numero dei fori, la filettatura e la posizione. Inoltre sono riportati i dati relativi agli
organi di trasmissione.
Nella fig. n° 28 sono riportate le dimensioni dei punti di ancoraggio del profilo portante.
Tabella 17
Dimensioni
Tipo
A
B
C
E
F
G
GD 10AM
120
80
10
21
121
64
GD 10BM
140
120
15
22
127
64
GD 10CM
150
120
20
24
134
64
GD 20AM
180
150
20
31
141
90
GD 20BM
200
180
25
36.5
151.5
90
Tabella 18
Fig. 28
Tipo riduttore
Marca
Diametro ØI
n° fori
Filettatura
Posizione
RMI-28 FL
RMI-40 F1
(STM)
(STM)
56
87
4
4
M5
M8
90°
90°
ØDH7
14-19
Cinghia
AT10/16
AT10/25
Carico trazione
2190 N
1830
Carico rottura
7480 N
12400
Puleggia motore
Z20AT10-16/25
Sviluppo puleggia
200 mm/giro
Campo di tensionamento cinghia 14 mm
22
23
4.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT
4.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M
GD10M Laterale
GD20M Laterale
Fig. 31
Fig. 29
Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M
Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT
Nella fig. n° 31 sono riportate le dimensioni della guida motorizzabile GD6M. Nella tabella n° 21 sono riportati i carichi
della cinghia di trasmissione, il campo di tensionamento della cinghia, lo sviluppo della puleggia motore e le dimensioni
standard dell’albero motore (da specificare se l’albero motore è a disegno). Nella fig. 32 e relativa tabella n° 22 sono riportati
i momenti statici e i carichi limite sopportabili dal carrello e dalla rotella.
Nella fig. n° 29 e nella tabella n° 19 sono riportate le dimensioni delle guide motorizzabili laterali.. Nella tabella n° 20 sono
riportati i tipi di riduttori, i diametri, il numero dei fori, la filettatura e i relativi dati sugli organi di trasmissione. Nella fig. n° 30
sono riportate le dimensioni dei punti di ancoraggio del profilo portante.
Tabella 21
Tabella 19
Cinghia di Trasmissione
Dimensioni
Tipo
A
B
K
S
T
X
Y
Tipo
Carico Trazione
Carico Rottura
10AT5
630 N
1960 N
GD 10AMLT
120
80
11
-
80
10
12.5
GD 10BMLT
140
120
17
2.5
85
10
12.5
GD 10CMLT
150
120
24
7.5
92
15
12.5
GD 20AMLT
180
150
21
67.5
100
15
22.5
GD 20BMLT
200
180
31.5
77.5
110
14
22.5
Tabella 20
Marca
Diametro ØI
n° fori
Filettatura
Posizione
RMI-28 FL
RMI-40 F1
(STM)
(STM)
56
87
4
4
M5
M8
90°
90°
ØDH7
Albero Motore
Tipo
Sviluppo
Standard
S
Dh7
A Disegno
S
Dh7
Z22AT5
110 mm/giro
40mm Ø8
specificare
14-19
Cinghia
AT10/16
AT10/25
Carico trazione
2190 N
1830
Carico rottura
7480 N
Sviluppo puleggia
5 mm
Puleggia Motore
Fig. 30
Tipo riduttore
Puleggia motore
Campo
Tensionamento
Cinghia
12400 N
Z20AT10-16/25
200 mm/giro
Campo di tensionamento cinghia 14 mm
Tabella 22
Fig. 32
Carrello
Rotelle
C6
17C-17E
Carico Limite (N)
Momento Statico (Nm)
Fr
Fa
My
Mz
Mx
570
330
15
25
20
24
25
5
Moduli lineari motorizzabili serie TLM
5.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM
5.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM 65-80
I moduli lineari motorizzabili serie TLM sono dei sistemi
di movimentazione impiegati nei casi in cui venga richiesto
un elevato grado di precisione, silenziosità e velocità.
Le parti che compongono i moduli lineari motorizzabili serie
TLM sono:
• Profilo autoportante
• Carrello
• Cinghia di trasmissione
• Lamina di protezione
• Sistema di guida
• Testata motrice
• Testata condotta
Profilo Portante
È un particolare profilo in lega di alluminio appositamente
studiato per contenere tutti i componenti del modulo, e per
ottenere un’elevata stabilità alla flessione e alla torsione.
Sono stati inoltre studiati particolari scanalature per
l’ancoraggio della guida stessa o da utilizzare per fine corsa,
sensori di prossimità, ecc.
Carrello
Gruppo mobile in alluminio per l’alloggiamento degli organi
di scorrimento ( rotelle, pattini, viti).
• Testata Condotta
Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia
condotta e il sistema di tensionamento.
Fig. 33
Tabella 23
TLM 65R
TLM 65G
TLM 65V
TLM 80R
TLM 80G
TLM 80V
Lunghezza corsa utile min.
mm
105
105
105
105
105
105
105
105
Cinghia di Trasmissione
Lunghezza corsa utile max.
mm
5730
5730
2000
5670
5670
2000
7950
3500
Tipo AT passo 5 mm, è una speciale cinghia dentata in
poliuretano, rinforzata con trefoli d’acciaio per un’elevata
capacità di carico. Questo tipo di cinghia garantisce:
• Elevata velocità
• Bassissima usura
• Silenziosità
• Posizionamento
• Rendimento elevato
Velocità max di traslazione
m/s
4.5
2.5
4.5
2.5
2,5
Accelerazione max.
m/s2
20
15
20
15
15
Lamina di protezione
Striscia in materiale plastico ancorata alla testata motore
condotta e scorrevole all’interno del carrello, questo per
proteggere la guida da infiltrazioni di polvere e di residui di
lavorazioni.
Sistema di guida
A seconda della trasmissione da realizzare si possono avere
diverse versioni dei moduli motorizzabili serie TLM:
• TLM R - Rotelle con profilo ad arco gotico NIKO su barre
in acciaio temprato e cromato
• TLM G - Guide e pattini a ricircolo di sfere
• TLM V - Guide e pattini con viti a ricircolo di sfere
• Testata Motrice
Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia
motrice e l’albero di trasmissione.
Dati Tecnici
Vite a ricorcolo di sfere (standard)
16P5
TLM 105G TLM 105V
16P5
25P5
Cinghia di trasmissione
AT5X36
AT5X36
AT5X50
AT5X50
AT10X50
Puleggia motore
34AT5
34AT5
37AT5
37AT5
28AT10
170
170
185
185
280
Sviluppo puleggia per mov. carrello
mm
Peso carrello
kg
1.1
1.2
1.2
2.4
2.5
2.5
5.8
3.8
Peso corsa zero
kg
3.4
3.6
2.8
6.2
6.4
3.6
12.6
4.8
Peso per 100 mm di corsa utile
kg
0.6
0.7
0.9
1.1
1.3
1.4
1.8
1.9
Tabella 24
Carichi
(N)
TLM 65R
TLM 65G
TLM 65V
TLM 80R
TLM 80G
TLM 80V
TLM 105G
TLM 105V
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
635
530
16500
3400
16500
3400
635
530
23400
4600
19000
4000
36400
7400
36400
7400
Tabella 25
Momenti
TLM 65R
TLM 65G
TLM 65V
TLM 80R
(N)
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
Mz
42
42
380
82
380
82
84
My
26
24
445
92
445
92
52
Mx
16
13
68
15
68
15
32
26
dinam
TLM 80G
TLM 80V
statico
dinam
statico
84
740
160
48
860
178
118
25
TLM 105G
TLM 105V
dinam
statico
dinam
statico
dinam
500
115
1283
273
1283
273
550
120
1475
313
1475
313
118
25
201
42
201
42
26
27
5.3 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65G
5.4 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65R
Fig. 34
Fig. 35
28
29
5.5 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65V
5.6 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80G
Fig. 36
Fig. 37
30
31
5.8 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80V
112
5.7 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80R
Fig. 38
Fig. 39
32
33
5.9 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105G
5.10 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105V
Fig. 40
Fig. 41
34
35
6
Slitte lineari
6.1 Slitte Lineari serie SLTL
6.2 Slitte Lineari serie SLTL
Le slitte serie SLTL sono sistemi di precisione per la
movimentazione e il posizionamento composte da:
• Testata lato motorizzazione
• Testata lato d’appoggio
• Carrello mobile
• Barre di sostegno e guida
Testata lato motorizzazione
Piastra in alluminio anodizzato con alloggiamento cuscinetti
obliqui e morsetti barre di guida.
LT
Testata lato d’appoggio
Piastra in alluminio anodizzato con alloggiamento cuscinetti
e morsetti barre di guida.
Carrello mobile
Blocco mobile in alluminio anodizzato con alloggiamento
chiocciola a ricircolo di sfere e manicotti di scorrimento
assiale.
Barre di sostegno e guida
Gruppo standard FTSN per sostegno e scorrimento carrello
composto da estruso in alluminio e barre temprate e
cromate.
Fig. 42
Tabella 26
Tipo
A
A1
B
B1
C
C1
D
d
E
G
H
H1
H2
H3
H4
M
m
STL16-124
100
88
100
88
24
24
16
5
33
27
48
26
40
40
16
M6
5.5
STL20-165
130
115
130
115
20
29
20
9
37
36
57
32
42
42
21
M8
6.6
STL25-165
160
140
160
140
25
33
25
9
42
44
66
36
52
52
26
M10
6.6
STL30-205
180
158
180
158
25
25
30
10
51
48
77
42
58
58
29
M12
9
N
O
P
S
Tipo di vite
Codice
Carico dinamico (N)
Tabella 27
Tipo
Carico Statico (N)
STL16-124
12
5.3
100
16.5
Diam. 12 passo 4
RSB 12-04B1
3440
5740
STL20-165
18
6.7
100
25
Diam. 16 passo 5
FSI 16-05T3
6790
12270
STL25-165
18
8.5
120
22.5
Diam. 16 passo 5
FSI 16-05T3
6790
12270
STL30-205
18
10.3
150
24.5
Diam. 20 passo 5
FSI 20-05T4
10010
21490
36
37
6.3 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL
6.4 Slitte Lineari serie SLTL-G
Fig. 43
Tabella 28
Carichi
SLTL 16-124
SLTL 20-165
SLTL 25-165
SLTL 30-205
• Slitte lineari di estrema rigidezza e precisione
• Slitte realizzate in Alluminio anodizzato (Standard) o Acciaio Zincato (per elevati carichi)
• Trasmissione tramite vite a ricircolo di sfere rullata in classe di precisione 7
• Trasmissione tramite guide a ricircolo di sfere
• Protezione vite e guide tramite soffietti
(N)
Dinamico
Statico
Dinamico
Statico
Dinamico
Statico
Dinamico
Statico
F1
1800
2450
3600
5000
6585
9260
8340
12160
Esempio d’ordine
F2
820
980
2000
2800
3670
5135
4600
6650
SLTL
F3
1500
2100
3680
5220
6585
9260
8340
12160
15G
5
LT
S
Tabella 29
Carichi
SLTL 16-124
SLTL 20-165
SLTL 25-165
SLTL 30-205
(Nm)
Statico
Statico
Statico
Statico
Mx
28
104
230
320
My
34
125
265
378
Mz
68
223
480
675
S=Slitta standard
H=Slitta per carichi elevati
Lunghezza totale slitta
Passo vite a ricircolo di sfere: 5, 10
Taglia slitta: 15, 20, 25
Modello
38
39
6.5 Slitte Lineari serie SLTL-G
6.6 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL-G
Fig. 44
Tabella 30
Fig. 45
Tabella 32
A
A1
B
B1
C
C1
D
d
E
G
G1
H
Carichi
SLTL 15G
mm
120
100
125
105
25
8
60h7
10h7
110
50
50
60
N
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
statico
dinam
SLTL 20G
mm
150
130
160
140
30
12
65h7
14h7
140
55
55
70
F1
12500
5600
18000
8400
24400
10500
36600
15800
38000
16300
57000
24400
SLTL 25G
mm
180
160
180
160
30
12
65h7
14h7
160
55
55
80
F2
3100
1400
4500
2100
6100
2600
9100
3900
9500
4000
14200
6100
F3
2091
970
2091
970
3196
1360
3760
1600
5400
1880
5400
1880
Tipo
SLTL 15 G-S
SLTL 15 G-H
SLTL 20 G-S
SLTL 20 G-H
SLTL 25 G-S
SLTL 25 G-H
Tabella 31
Tabella 33
Tipo
SLTL 15G
mm
H1
H2
M
N
P
S
S1
T
T1
V
V1
H
60
30
6.5
25
80
M6
M6
60
5
25
5
60
Passo vite
5
10
Ø vite
16
Carichi
statico
SLTL 15 G-S
dinam
statico
SLTL 15 G-H
dinam
statico
SLTL 20 G-S
dinam
statico
SLTL 20 G-H
dinam
statico
SLTL 25 G-S
dinam
statico
SLTL 25 G-H
dinam
SLTL 20G
mm
71
36
6.5
40
80
M6
M6
80
6
35
6
70
5
10
25
Nm
SLTL 25G
mm
85
40
6.5
40
100
M6
M8
100
6
50
6
80
5
10
25
Mx
500
190
620
270
1310
560
1850
750
2000
800
2700
1100
My
150
90
150
90
470
290
470
290
880
490
880
490
Mz
130
60
130
60
400
200
400
200
700
305
700
305
40
41
6.7 Slitte Lineari Combinate serie GLO
Carrello LO 220 LO 420
Supporto LS
Fig. 46
98
110
55
LO
48
48
• con manicotti a sfere
• con manicotti a trascinamento
G
98
1
K
2
20
LS
1050
Unità completa
Lunghezza supporto (mm)
Sigla carrello
Sigla supporto
Fig. 47
Fig. 48
Carrello tipo LO 220
N° di carrelli
Diametro Alberi (mm)
K=manicotti
KB..OPUU
T= manicotti autoallineanti
U=manicotti HIWIN
UB..OPWW
B=manicotti a strisciamento
BAO
2=N° 2 manicotti
4=N° 4 manicotti
Carrello tipo LO 420
Note:
1. La lunghezza massima in unico spezzone è di 6000mm. A richiesta possono essere fornite lunghezze superiori
2. Il supporto ed i carrelli standard sono forniti senza fori di fissaggio. A richiesta possono essere fornite le suddette unità con
foratura secondo i disegni del Cliente.
Note
Note
Note
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