UAV VELIVOLO AEREO A DECOLLO VERTICALE (VTOL) CON 8

SCHEDA TECNICA 9a. Procedura aperta, sopra la soglia di rilevanza comunitaria, per l’affidamento della
fornitura ed installazione di strumentazione da laboratorio (23 lotti GE.M.ME. - allegato al Capitolato
Speciale d’Appalto). Università degli Studi del Sannio.
UAV VELIVOLO AEREO A DECOLLO VERTICALE (VTOL) CON 8 ROTORI
DESCRIZIONE
9a
Q.tà Sede Indirizzo di consegna
A velivolo aereo a decollo verticale (VTOL)
con 8 rotori.
B corredo del velivolo e hardware.
1
1
Importo a
base di
gara IVA
esclusa
laboratorio di Automatica
GRACE
del Dipartimento di
Ingegneria
Via Tenente Pellegrini, Complesso San VittorinoCorpo B, Piano primo
TOTALE
€ 30.000
La fornitura dovrà comprendere il manuale d’uso anche ai fini della tutela della salute e della sicurezza nei
luoghi di lavoro. La fornitura dovrà comprendere la consegna al piano (istallazione ambiente interno). La
fornitura deve essere conforme alla normativa vigente rispetto ai requisiti di sicurezza, salute e tutela
dell’ambiente e, per i prodotti che ne prevedono l’obbligo, la marcatura CE. L’offerta deve contenere la
garanzia di anni 1.
Le caratteristiche tecniche minime, pena esclusione, che dovranno esserechiaramente indicate nella
relazione tecnica con il riferimento puntuale alle lettere identificative di ciascuna caratteristica, sono le
seguenti:
descrizione delle caratteristiche tecniche minime
A velivolo aereo a decollo verticale (VTOL) con 8 rotori, specializzato per esperimenti di ricerca scientifica
inerenti il monitoraggio remoto e la videosorveglianzacon 8 motori brushless, mediante l’utilizzo di
fotocamere montate a bordo con possibilità di registrazione delle immagini. Il velivolo deve consentire il
trasporto di materiale aggiuntivo (payload) di almeno 800g. Il velivolo deve essere dotato di unità di
controllo remoto che consenta di effettuare tutte le manovre di volo, decollo e atterraggio. L’autonomia di
volo dovrà essere di almeno 20 minuti senza payload.
B corredo del velivolo
CRITERIO PER L’ATTRIBUZIONE DEL PUNTEGGIO TECNICO (massimo 60 punti).
I criteri generali dovranno essere chiaramente indicati nella relazione tecnica, con ilriferimento
puntuale alle seguenti lettere identificative del criterio e subcriterio:
9a
Lettera
Criteriogenerale
subcriterio
Punteggio
massimo
UAV VELIVOLO AEREO A DECOLLO VERTICALE (VTOL) CON 8 ROTORI
A
il velivolo aereo a
decollo verticale (VTOL)
con 8 rotori e 8 motori
brushless, specializzato
per esperimenti di
ricerca
scientifica
inerenti il monitoraggio
remoto
e
la
Step di punti 9 per ogni caratteristica Ax rispettata.
A1 unità di controllo del volocon:
Inertial Management Unit (IMU) (step di punti 2,25 per ogni
caratteristica A1y rispettata) con:
-
A1a n° 3 sensori giroscopi per misurare la velocità angolare
-
riferita agli assi velivolo;
A1b n° 3 accelerometri per misurare accelerazioni lineari;
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videosorveglianza,
potrà essere offerto
con le dotazioni e le
caratteristiche tecniche
indicate nei sub criteri.
-
A1c n° 3 magnetometri (per i tre assi) per misurare
l’orientamento del velivolo riferito all’asse magnetico
terrestre;
A1d n° 1 sensore di pressione ad elevata risoluzione per
misurare l’altitudine.
A2 una unità GPS.
A3 ricevitore per il controllo remoto (step di punti 3 per ogni
caratteristica A3y rispettata) con:
A3a microprocessore di ausilio con potenza di calcolo
B
-
il corredo del velivolo e
hardware potrà essere
offerto con le dotazioni
e le caratteristiche
tecniche indicate nei
sub criteri.
sufficiente per l’elaborazione di immagini in tempo reale (si
richiede almeno un processore dual core con frequenza di
clock di almeno 1.6 GHz);
A3b interfacce hardware per: almeno 3 porte seriali, 3
porte USB, 1 porta SATA, 1 porta Firewire, 1 slot MicroSD e
e 1 slot CF, connessione VGA e Ethernet, WLAN IEEE 802.11
b/g/n;
A3c telecamera a colori (8 bit) CMOS per applicazioni di
computer vision con risoluzione di almeno 700 x 480 pixel e
frame rate di almeno 80 fps.
A4 dispositivo di memorizzazione dei dati di volo su supporto microSD.
Step di punti 8 per ogni caratteristica Bx rispettata.
B1 moduli wireless per la comunicazione tra velivolo e ground station
per la telemetria e lo scambio di dati su banda di 2.4 GHz.
B2 batteria ricaricabile (con alimentatore) per l’alimentazione del
velivolo con capacità di almeno 5000 mAh.
B3 minuteria ed elementi aggiuntivi elettrici (un secondo motore
brushless con relativo controllore, ecc.) e meccanici (supporti, staffe,
viti, ecc.) per minimizzare i tempi di fermo dovuti a guasti.
il sopralluogo non è necessario in quanto si tratta di attrezzatura mobile esterna.
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