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- Emerson Industrial Automation
Rev. 09/03/04 Data Sheet 08.1184.0 Dati Motori MTXE Modello Coppia a 3000 rpm MTXE (Nm) 403 Coppia Nominale Rotazione lenta Coppia di picco max Velocità nominale (Nm) (Nm) (rpm) 3 3 8 406 5.5 6 14 409 7 9 412 4 12 Poli Kt Inerzia senza freno (Nm/A) (kgm ) Inerzia con freno L LL RLL (kgm ) (mH) (ohm) 0,0006 0.0007 16.5 3.5 0,00134 0.0014 7.9 1.2 21 0,002 0.0021 4.6 0.7 36 0,0035 - 2,9 0.4 < 100 rpm 3000 6 1,1 2 2 Note: Motore brushless 380Vac; Grado di protezione IP55; Classe di isolamento F (norme EN 60034-1); Accuratezza di rotazione DIN 42955-classe N o R; Vibrazioni a norma IEC 34-12; Velocità massima 4000 rpm; Termistore (pin 1 / 2 connettore encoder) Per opzioni vedi: Codice: MTXE403–406–409–412 (senza freno); MTXE403F-406F-409F (con freno) stringa di codifica A-08-19 Trasduttore: Encoder 2048 ppr con sonde di commutazione sfasate di 120°, line transmitter linea bilanciata +5Vdc Connettori motore Connettore di potenza Funzioni: Pin 1 = Fase U Pin 2 = Fase V Pin 3 = Ground Pin 4 = Fase W Pin 5 = Freno +24 Vcc Pin 6 = Freno 0 Vcc Se installato il freno è polarizzato 4 2 1 5 Dati freno di stazionamento Dati Freno MTXE403 – 406 – 409 Connettore di segnale Funzione Termistore PTC Termistore PTC Schermo Sonda di commutazione S1 Sonda di commutazione S1 negata Sonda di commutazione S2 Sonda di commutazione S2 negata Sonda di commutazione S3 Sonda di commutazione S3 negata Encoder canale A Encoder canale Z Encoder canale Z negato Encoder canale A negato Encoder canale B Encoder canale B negato Alimentazione encoder + 5 Vdc Alimentazione encoder 0 V Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Coppia freno = 10 Nm Inerzia = 1.07 kgcm2 Tempo di innesco = 13 msec Tempo di rilascio = 43 msec Potenza 15.6 W 24 Vdc Per MTXE412 freno di stazionamento non disponibile Pag. 1 di 3 Control Techniques S.p.A. - Via Brodolini 7– 20089 Rozzano - Milano – Italy Tel. ++39 02 57575.1 – 16 linee r.a. – Fax ++39 02 57512858 World Wide Web: http://www.controltech.it e-mail: [email protected] Numero Verde: 800882208 Curve Velocità / coppia Temp. amb. Max. = 40°C MTXE403 Nm MTXE406 Nm 3 6 5,5 5 2 4 3 1 2 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 rpm 0 MTXE409 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 rpm MTXE412 Nm Nm 9 12 9 8 10 7 6 8 5 6 4 3 4 2 2 1 0 500 1000 1500 1800 2500 3000 3500 4000 rpm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 rpm Pag. 2 di 3 Dimensioni Meccaniche MTXE403 – 406 – 409 13 N° 4 ∅ 9 58 166 ∅ 145 ? 130 ∅ 25 ?126 ? 75 ∅ 19 +0 -0.013 per 3 e 6 Nm ∅ 24 +0 -0.013 per 9 e 12 Nm 65 12 110 +0 -0.035 MTXE403 L= mm 104 MTXE403F L= mm 144 L MTXE406 L= mm 144 MTXE406F L= mm 184 40 6 Dimensioni in mm. MTXE409 L= mm 184 MTXE409F L= mm 224 Dimensioni Meccaniche MTXE412 Pag. 3 di 3