Freni - Università di Bologna

MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
Presentazione04: Freni
• Classificazione:
In virtù della modalità con cui si generano le azioni di frenatura:
– meccanici;
– idraulici;
– pneumatici;
– elettromeccanici.
In virtù della modalità d’intervento:
a comando positivo;
– a comando positivo;
– a comando negativo;
– automatici.
• Freni a ceppi
o esterni/interni
o accostamento rigido/libero
o avvolgenti/svolgenti
• Freni a disco
o accostamento rigido/libero
• Freni a nastro
o ordinari/differenziali
Freni
Freno a ceppi esterni
Disco
Freno a disco
Pastiglie
Freno a ceppi interni
Freno a nastro
Freni
Freni a ceppi


fp
d

P
dVwear  R d b h
dL p  fp R d b R
 p  p0 cos( )
2P
p0 
bR (  sin( ))
4 fP R

Mf 
sin( )
  sin( )
2
p
Freni
Freni a ceppi esterni
Un ceppo svolgente
ad accostamento rigido
Un ceppo avvolgente
ad accostamento libero
Due ceppi ad accostamento rigido
Freni
Freni a ceppi interni
Nei freni a ceppi esterni, l’azione del ceppo svolgente è più efficace; al contrario,
nei freni a ceppi interni (a tamburo), l’azione del ceppo avvolgente è più efficace.
Freni
a
Fa
M f  f Fn R
Fn
Fa a  Fn b  Ft c  0
Ft
Mf
Ω
c
b  fc M f
Fa 
fa R
Rx
R
a
b
Ry
Fa
Fn
Ft
M f  f Fn R
Fa a  Fn b  Ft c  0
b  fc M f
Fa 
fa R
Mf
Ω
Nei freni a ceppi esterni, l’azione del ceppo svolgente è più efficace
R
c
Rx
b
Ry
Freni
Freni a disco
Q
R2
Q

dVwear   r dr h
dL p  fp  r dr r
 ppr  C
R2
p  r dr
R1
α
Q
C
 ( R2  R1 )
Mf 
R2
R1
R1
fp  r 2 dr
R2  R1
Mf  f Q
 f Q Rm
2
Freni
Freni a nastro
Ordinario
a2 e f  M f
P
b(e f   1) R
Differenziale
a2  a1e f  M f
P
b(e f   1) R
Freni
Bibliografia
g
•
E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alle
Macchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron,
Bologna 2009
Bologna,
2009.
•
Ghigliazza R., Galletti C.U., Meccanica Applicata alle Macchine, Utet, Torino, 1986
•
R.S.
R
S Ghigliazza,
Ghi li
A L Lucifredi,
A.L.
L if di R.C.
R C Michelini
Mi h li i di S
San M
Martino,
ti
L i i di M
Lezioni
Meccanica
i
Applicata alle Macchine, Compagnia dei Librai, Genova