TB6560HQ T3-V5 3 ASSI TB6560HQ T4-V5 4 ASSI - Cnc

TB6560HQ T3-V5 3 ASSI
TB6560HQ T4-V5 4 ASSI
Immagine della versione 3 assi
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TB6560T3-V5
Aspetto e collegamenti
- 24-30 VDC MAX
+
B+
ASSE X
BA+
A-
ASSE Y
ASSE Z
COM - 10-11-12-13
Contatti segnali di input
Morsetto 1 = COMUNE
Morsetto 2-3-4-5 = Pin 10-11-12-13
Morsetto 6 = non collegato
Contatto
relè
per
elettroutensile 230 V
comandi GCODE
M3 =ON
M6 = OFF
Output signal = pin 14
accensione
Immagine della versione 3 assi
Nella versione 4 assi le morsettiere segnali di input e contatto relè sono a fianco del
connettore per porta parallela
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Utilizzando la scheda alla massima corrente e racchiusa in un contenitore è
necessario ridurre la temperatura del dissipatore con una ventola di raffreddamento.
Porta parallela
Fig 2
25-pin parallel port control is defined as follows:
DB25 pin
funzione
nota
1
EN
Tutti gli assi permettono
2
STEPX
X (primo asse) segnale di impulso
3
DIRX
X (primo asse) in direzione del segnale
4
STEPY
Y (asse II) segnale di impulso
5
DIRY
Y (asse II), direzione del segnale
6
STEPZ
Z (terzo asse) segnale di impulso
7
DIRZ
Z (terzo asse) direzione del segnale
8
STEPA
Z (quarto asse) segnale di impulso
9
DIRA
Z (quarto asse) direzione del segnale
10
LIMIT-1
Limite di interfaccia ingresso 1
11
LIMIT-2
Limite di interfaccia ingresso 2
12
LIMIT-3
Limite di interfaccia ingresso 3
13
LIMIT-4
Limite di interfaccia ingresso 4
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Relay Relé
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Blank Vuoto
3
18-25
GND GND
La definizione di pin porta manuale:
Fig 3
DB15 pin di controllo (PIN)
Funzione
PIN1
GND
PIN2
Scambio da PC a controllo manuale
PIN3
PIN4
PIN5
Asse Z segnale di impulso
PIN6
Asse Y segnale di impulso
PIN7
Asse X segnale di impulso
PIN8
Enable
PIN9
5V/VCC
PIN10
PIN11
PIN12
Asse Z direzione
PIN13
Asse Y direzione
PIN14
Asse X direzione
PIN15
Spindle Mandrino
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IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE, MICROSTEPPING
E CURRENT-MODE DECADIMENTO REGOLABILE
Decay mode setting
Per ogni asse è possible impostare il decadimento della corrente Dip D1 e D2
D1
D2
Modo di funzionamento
ON
ON
Rapido decadimento
OF
ON
50% del decadimento rapido
ON
OFF
25% del decadimento rapido
OFF
OFF
Lento decadimento
Settare in funzione della velocità della macchina in modo che non ci siano vibrazioni
dei motori o riduzione della potenza.
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Impostazione microstepping
DIP segnato M1M2 per impostare il valore di commutazione microstepping
risoluzione
M1
M2
Mode
OFF
OFF
1
ON
OFF
1/2
ON
ON
1/8
OFF
ON
1/16
Nota: Per il buon funzionamento del motore, cercare di selezionare i segmenti alti,
come 1 / 16 microstepping
IMPOSTAZIONE CORRENTE
DIP segnato T1T2 (match con swtich DIP 1 e 2) per impostare il valore di impostazione
corrente di commutazione
T1
T2
Current
ON
ON
25%*3 A
OFF
ON
50%*3 A
ON
OFF
75%*3 A
OFF
OFF
100%*2.5A
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Proposta di corrente il più vicino possibile motore passo-passo corrente nominale
COLLEGAMENTO DI TIPI DI MOTORI PASSO-PASSO
4 fili
ROSSO
VERDE
GIALLO
BLU
A+
AB+
B-
INVERTIRE LE COPPIE DI CAVI PER FAR GIRARE IL MOTORE NELLA
DIREZIONE OPPOSTA
6 fili
7
8 fili
8
MACH3 SOFTWARE:
Copiare nella cartella di installazione di MACH3 il file di configurazione fornito
comparirà nei profiles
Selezionare Mach3Mill - GP ed il software sarà configurato per la scheda
Fig 5 open MACH3
Indicato in Fig5, aprire il software Mach3, quindi selezionare mach3MILL - GP quindi
OK!
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MACH3 SOFTWARE SETTING:
Queste sono le impostazioni necessarie per la configurazione manuale del software
Aprire il Mach3 e impostare la configurazione!
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Aprire il menu CONFIG e PORT & PIN menu.
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Fig 8 frequency setting
KERNEL SPEED selezionare in funzione della velocità di comunicazione del PC.
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Impostare i valori nella scheda MOTOR OUTPUT
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Impostare i valori nella scheda OUTPUT SIGNAL
Eseguite le operazioni di configurazione passare alla scheda MOTOR TUNING e
settare per i tre assi le velocità, le accelerazioni ed il valore di step.
Il valore di step dipende dal motore ( angolo per passo ) dal sistema di trasmissione (
passo della vite, riduzione meccanica a pelegge e dal valore microstepping impostato)
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Limit switch mach3 setting：
Impostare i valori nella scheda INPUT SIGNAL - Con ACTIVE LOW “verdi” i sensori di
fine corsa sono settati per circuito normalmente aperto e la scheda quindi funzionerà
anche senza nessun sensore applicato.
Si consiglia di utilizzare un circuito normalmente chiuso con microswitch e modificare
di conseguenza il valore di ACTIVE LOW a “rosso”
Settare i valori nella scheda MOTOR TUNING in funzione del valore di microstepping e
del rapporto di trasmissione della macchina per ogni asse :
Esempio per trasmissione diretta :
Numero passi motore per giro = 200
Microstepping selezionato = 1/16
Passo della vite = 5 mm
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Steps per = 200*16/5 = 640 ( passi per millimetro di spostamento )
Velocità in mm per min : Questo valore è in funzione delle caratteristiche meccaniche
della macchina in modo che non ci siano perdite di passi dei motori.
Provare partendo da un valore X ( es. 2000 ) e aumentare di 100 per volta fino ad
avvertire la perdita di passo.
Trovato questo valore massimo ridurre di 200 e salvare il set dell’asse.
Accelerazione : 10% della velocità massima
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Aprire il codice G, puoi vedere il RESET rosso lampeggiante, click col mouse per
attivare la corrente ai motori
MACH 3 ha un controllo manuale degli spostamenti attivabile premendo TAB e
provare la rotazione dei motori.
Nel caso che la direzione fosse opposta a quella realmente desiderata invertire le
coppie di cavi sulla morsettiera.
Per qualsiasi informazione contatto SKYPE gpistorio
Mail : [email protected]
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