Più possibilità con un sistema completo: flessi- bilità e

Più possibilità con un sistema completo: flessibilità e funzionalità in una nuova dimensione
Sistema modulare di sicurezza SIRIUS 3RK3 – ora anche con AS-Interface
Safety Integrated
siemens.com/sirius-mss
Sicurezza senza falle –
con un minimo dispendio
Con il sistema modulare di sicurezza SIRIUS 3RK3, gli utenti possono
contare su più funzionalità e meno perdite di tempo nel realizzare,
combinare e parametrizzare le applicazioni dedicate alla sicurezza.
Oggi il sistema configurabile via software può fare ancora di più.
Il modulo centrale 3RK3 Advanced permette anche di collegarsi a ASInterface. Si possono così sfruttare anche su AS-Interface i vantaggi
delle apparecchiature di manovra facilmente parametrizzabili.
Ciò significa: usufruire sistematicamente di ulteriori possibilità.
Sistema modulare – per la massima flessibilità e
funzionalità
Semplici applicazioni individuali o applicazioni di sicurezza
complesse: Con il nostro sistema di sicurezza modulare
(MSS) si può contare su un unico sistema modulare che
permette di configurare macchinari e impianti con la massima semplicità ed economia, tanto per una nuova progettazione quanto nel caso di un ammodernamento. Le funzioni di sicurezza si possono infatti parametrizzare in
modo semplice e veloce tramite il software MSS ES. Grazie
alla modularità si ottiene un’estrema flessibilità a livello di
applicazione e si risparmia sui costi, perché non si devono
impiegare più moduli del necessario.
Ora anche per AS-Interface
L’ultimo nato del nostro sistema di sicurezza: il nuovo
modulo centrale SIRIUS 3RK3 Advanced – un’innovazione
che valorizza ASIsafe con un monitor di sicurezza
AS-Interface modulare e ampliabile.
Il modulo centrale 3RK3 Advanced offre, oltre alle
caratteristiche delle varianti di base più collaudate del
nostro sistema di sicurezza modulare, tutta una serie di
altri vantaggi:
• Ampliamento del sistema esistente in quanto a
struttura d’insieme e funzionalità
• Lettura di segnali standard e di sicurezza sul bus AS-i
• Download della parametrizzazione tramite PROFIBUS
• Mette a disposizione 12 circuiti di abilitazione
indipendenti su AS-Interface
Il sistema modulare di sicurezza SIRIUS 3RK3 è
parte del nostro concetto di sicurezza omogeneo
Safety Integrated, di agevole integrazione nell’automazione standard.
Può essere impiego nelle applicazioni di
sicurezza SIL 3 secondo IEC 61508/62061 e
Performance Level secondo EN 13849-1.
3
Sistema modulare per
soluzioni ad hoc
I moduli centrali nelle versioni Basic e Advanced rappresentano il cuore del
nostro sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3, il cui numero di ingressi e
uscite può essere modificato in modo flessibile tramite moduli di espansione.
In questo modo è possibile adeguare in ogni momento la struttura d’insieme
alla relativa applicazione Inoltre un modulo d’interfaccia consente la trasmissione di dati di diagnostica e di stato in una rete PROFIBUS sovraordinata.
Il software di parametrizzazione MSS ES è un componente centrale del
sistema ed offre una parametrizzazione rapida e semplice delle funzioni di
sicurezza nonché ampie possibilità di diagnostica.
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PROFINET
PROFIBUS
PROFIBUS
AS-Interface
Struttura del sistema di sicurezza modulare
SIRIUS 3RK3 modulo centrale Basic
Struttura del sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Modulo centrale Advanced
Modulo centrale 3RK3 Basic
Modulo centrale 3RK3 Advanced
Quando è necessario valutare più di tre funzioni di sicurezza e realizzare una parametrizzazione molto complessa
del cablaggio di dispositivi di sicurezza, si può impiegare il
modulo centrale 3RK3 Basic, che legge gli ingressi,
comanda le uscite e comunica tramite un modulo d’interfaccia con i controllori sovraordinati. Nel modulo centrale
viene elaborato l’intero programma di sicurezza di un’applicazione. Al livello minimo, il modulo centrale 3RK3
Basic è già funzionale senza i moduli di espansione
opzionalmente collegabili.
• 8 ingressi sensore di sicurezza
• 1 uscita a relè di sicurezza
• 1 uscita elettronica di sicurezza
• Fino a 7 moduli di espansione collegabili
• Scambio dati ciclico tramite PROFIBUS: fino a 32 bit
Il modulo centrale 3RK3 Advanced è l’estensione coerente
del modulo centrale Basic, incentrata sulla funzionalità dei
monitor di sicurezza AS-i. Grazie a questo modulo è possibile potenziare una rete AS-i Standard per task di sicurezza. Applicazioni tipiche: traffico trasversale nell’assetto
modulare delle macchine o comunicazione orientata alla
sicurezza verso parti dell’impianto. Oltre alle proprietà
della variante di base, il modulo centrale 3RK3 Advanced
offre numerose altre funzionalità.
• 1 collegamento AS-i
• 8 ingressi orientati alla sicurezza
• 1 uscita a relè di sicurezza
• 1 uscita elettronica di sicurezza
• Fino a 9 moduli di espansione collegabili
• Scambio dati ciclico esteso tramite PROFIBUS: fino a
64 bit
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
Aspetti salienti in breve
Vantaggi ancora maggiori
con SIRIUS 3RK3 Advanced
• Elevata flessibilità e sicurezza di pianificazione
grazie alla modularità
• Maggiore flessibilità: è possibile leggere i segnali
tramite ingressi centrali o AS-Interface
• Più posto nel quadro elettrico e minori costi grazie
alla struttura altamente modulare
• Maggiore funzionalità e risparmio di tempo grazie
al sistema parametrizzabile via software
• Diagnostica locale ad ampio raggio e
documentazione del progetto con il software
MSS ES
• Diagnostica migliore dell’impianto e sua disponibilità
più elevata grazie allo scambio dati tramite PROFIBUS
–– Riduzione delle esigenze di cablaggio
–– Raccolta semplificata dei segnali dei sensori
anche in impianti molto estesi grazie a
AS-Interface
–– Comunicazione diretta tramite AS-Interface,
ossia scambio dati tra più moduli centrali
–– Disinserzione decentralizzata degli azionamenti
tramite AS-Interface
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Adattamento flessibile a tutte
le esigenze – i moduli
Tramite moduli di espansione, disponibili come unità di ingresso e di
uscita di sicurezza e standard nonché come unità miste, è possibile
adattare la struttura d’insieme del Sistema di sicurezza modulare
SIRIUS 3RK3, in modo flessibile, alle esigenze dell’applicazione. I tipi di
modulo sono liberamente combinabili.
Sono disponibili le seguenti versioni di moduli di espansione:
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Moduli di espansione a prova di errore
Moduli d’interfaccia
Modulo di espansione 4/8F-DI
–– 8 ingressi sensore di sicurezza
Il modulo d’interfaccia DP trasmette i dati di diagnostica e
di stato dell’apparecchio in una rete PROFIBUS sovraordinata. Utilizzando il modulo centrale Basic è possibile
scambiare con il controllore dati ciclici a 32 bit. Se si
impiega il modulo centrale 3RK3 Advanced, il numero
raddoppia raggiungendo dati ciclici a 64 bit. Per entrambi
i moduli centrali è possibile richiamare in modo aciclico i
dati di diagnostica.
Modulo di espansione 2/4F-DI 1/2F-RO
–– 4 ingressi sensore di sicurezza
–– 2 uscite a relè di sicurezza
Modulo di espansione 2/4F-DI 2F-DO
–– 4 ingressi sensore di sicurezza
–– 2 uscite elettroniche di sicurezza
Modulo di espansione 4/8F-RO
–– 8 uscite a relè di sicurezza
Modulo di espansione 4F-DO
–– 4 uscite elettroniche di sicurezza
Moduli di espansione standard
Modulo di espansione 8DI
–– 8 ingressi standard
Modulo di espansione 8DO
–– 8 uscite elettroniche standard
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Un solo programma, molte comodità:
il software di parametrizzazione MSS ES
Il software di parametrizzazione MSS ES è un componente
essenziale del nostro Sistema di sicurezza modulare.
Sostituisce il complesso cablaggio delle singole funzioni
con una parametrizzazione rapida e semplice.
• Download della parametrizzazione tramite PROFIBUS
Facile, veloce ed efficiente
Tutti gli elementi funzionali sono posizionabili mediante
trascinamento (drag & drop). Tutte le funzioni – indifferentemente di sicurezza o logiche – sono disponibili come
blocchi e possono ugualmente combinarsi reciprocamente
in modo semplice.
• Funzione macro
Un vero punto di forza:
MSS ES consente di testare l’applicazione di sicurezza
mediante forzamento. È possibile impostare le uscite possono in modo mirato per osservare anzitutto la reazione
della funzione di sicurezza a valle. Ciò agevola ed accelera
la messa in servizio dell’applicazione di sicurezza.
Diagnostica
Inoltre il nostro software di parametrizzazione è adatto
come “tool di diagnostica” affidabile: lo stato di ogni
elemento e l’intera interconnessione risulta osservabile
online.
Documentazione
In aggiunta viene creata un’ampia documentazione sulle
funzioni di sicurezza.
Oltre ad ulteriori funzioni, MSS ES offre, nella sua versione
attuale per il modulo centrale Advanced, le novità
seguenti:
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• Diagnostica online tramite PROFIBUS
• Nuovi elementi funzionali: per sapere quali di preciso,
consultare la pagina seguente
–– Composizione di una libreria con proprie unità
funzionali
–– Esportazione o importazione di macro in altri progetti
per un loro riutilizzo
Vantaggi in breve
• Parametrizzazione rapida:
MSS ES contiene tutti gli elementi e i tool necessari
alla progettazione, diagnostica e messa in servizio
dell‘applicazione
• Collegamento semplice:
MSS ES rende disponibili, per tutte le funzioni, i
blocchi che saranno collegabili con un semplice clic
del mouse.
• Comodità d‘uso:
MSS ES offre un‘interfaccia grafica chiara e facile da
usare, grazie alla quale è possibile utilizzare, supervisionare e testare in modo agevole le applicazioni
di sicurezza.
Riepilogo di tutti
gli elementi funzionali
Funzioni di sorveglianza
Simbolo
3RK3
Basic
Sorveglianza Universal
3RK3
Advanced
Funzione di conteggio
✓
3RK3
Basic
3RK3
Advanced
Contatore 0 –> 1
✓
✓
Simbolo
ARRESTO DI EMERGENZA
✓
✓
Contatore 1 –> 0
✓
✓
Tappeto sensibile di
sicurezza
✓
✓
Contatore 0 –> 1/1 –> 0
✓
✓
Sorveglianza di sportelli di
protezione
✓
✓
Funzioni di
temporizzazione
3RK3
Basic
3RK3
Advanced
✓
Ritardato all’inserzione
✓
✓
Interruttore per porte di
protezione:
Simbolo
Interruttore di consenso
✓
✓
Passante all’inserzione
✓
✓
Comando a due mani
✓
✓
Ritardato alla disinserzione
✓
✓
Sorveglianza dei dispositivi
di protezione senza contatti
✓
✓
Con funzione di
temporizzatore
✓
✓
3RK3
Basic
3RK3
Advanced
Avvio sorvegliato
✓
✓
Avvio manuale
✓
✓
3RK3
Basic
3RK3
Advanced
✓
Muting
Selettore del modo
operativo
✓
Sorveglianza AS-i
(AS-i 2F-DI)
✓
✓
Funzioni di avvio
Simbolo
3RK3
Basic
3RK3
Advanced
Funzioni di uscita
AND
✓
✓
Uscita standard
✓
✓
OR
✓
✓
Uscita F
✓
✓
XOR
✓
✓
Funzione di uscita AS-i
NAND
✓
✓
NOR
✓
✓
Negazione (NEG)
✓
✓
Flip-Flop
✓
✓
Funzioni logiche
Simbolo
Funzioni di stato
Stato dell’elemento
Simbolo
✓
Simbolo
3RK3
Basic
3RK3
Advanced
✓
Indipendentemente dalle esigenze di sicurezza dell‘utente,
con il sistema modulare di sicurezza SIRIUS 3RK3 e il software di parametrizzazione si possono configurare e
controllare tutte le possibili funzioni di sicurezza. Le funzioni
logiche permettono altresì di combinare tra loro le varie
funzioni di sorveglianza.
9
Finora
A partire da tre funzioni di sicurezza:
semplicemente la soluzione più saggia
Indipendentemente dalla versione Basic o Advanced: il nostro sistema di
sicurezza modulare SIRIUS 3RK3 è la soluzione consigliabile per una grande
quantità di applicazioni; inoltre offre numerosi vantaggi rispetto alle
soluzioni tradizionali.
10
Oggi
Più semplice e più flessibile dei dispositivi di sicurezza
tradizionali
• Le funzioni vengono collegate semplicemente nel
software di parametrizzazione. Il cliente risparmia oneri
enormi di cablaggio, altrimenti richiesti dalla combinazione di più funzioni.
• La modularità consente un’ampliabilità strutturale notevolmente più flessibile, con oneri nettamente minori
in termini di hardware. Il software di parametrizzazione
consente una profondità di combinazione logica marcatamente maggiore.
• Le modifiche sono facilmente eseguibili tramite i moduli
di espansione e il software di parametrizzazione, senza
grandi oneri di engineering e di cablaggio.
• L’estensione fisica può essere fortemente incrementata grazie alla connessione di AS-Interface (solo per la
variante Advanced).
11
Finora
PROFINET
Oggi
PROFINET
PROFIBUS DB
PROFIBUS DB
AS-Interface
AS-Interface
SIRIUS 3RK3 Advanced rappresenta la soluzione più economica e flessibile
in un’applicazione vengono impiegati più di due monitor di sicurezza quando
Vantaggi ancora maggiori con AS-Interface
Con il modulo centrale 3RK3 Advanced non
solo si trae vantaggio da tutte le funzionalità
che caratterizzano anche la variante Basic del
nostro sistema di sicurezza modulare:
oltre a ciò, la nostra innovazione offre tutta
una serie di altri vantaggi.
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Alternativa economica ai monitor di sicurezza
tradizionali
Per tutte le applicazioni che prevedono due o più monitor
di sicurezza, il nostro modulo centrale 3RK3 Advanced
costituisce sicuramente la soluzione più economica. Il
dispositivo supervisiona i diversi slave AS-Interface di
sicurezza e non. Il modulo centrale 3RK3 Advanced consente la lettura di segnali sicuri e non sicuri sul bus AS-i.
Inoltre è possibile comandare fino a 12 uscite AS-i
decentrate sicure.
PROFIBUS
Comunicazione diretta
PROFIBUS
PROFIBUS
AS-Interface
AS-Interface
AS-Interface
Comunicazione diretta di sicurezza tra due sistemi di sicurezza
modulari
Diagnostica del sistema di sicurezza
modulare tramite un modulo
d’interfaccia
Altri vantaggi rispetto ai monitor di sicurezza
tradizionali
• Il numero delle uscite sicure indipendenti
può essere aumentato con moduli di espansione
• Tutte le uscite possono essere raggiunte dai risultati
delle combinazioni logiche risultati delle combinazioni
logiche
• È possibile utilizzare uscite a relè ed elettroniche
• Apprendimento della sequenza di codice durante il funzionamento, senza mettere in stop il sistema MSS
• Il sistema MSS può elaborare più blocchi di software
di un monitor di sicurezza e in questo modo creare
l’immagine di funzioni più complesse
Comunicazione diretta di sicurezza tramite AS-Interface
Il nostro modulo 3RK3 Advanced consente lo scambio dati
a prova di errore tra più sistemi di sicurezza modulari
SIRIUS 3RK3. Nel fare ciò, AS-Interface funge da bus di
comunicazione. È possibile elaborare direttamente dati
dei sistemi di sicurezza. Il vantaggio: non è necessario
cablare e parametrizzare una relazione 1:1 tra i singoli
sistemi.
Diagnostica del sistema di sicurezza
modulare tramite AS-Interface e
PROFIBUS
Possibilità di diagnostica più efficaci
Negli impianti di maggiori dimensioni, in cui è possibile
impiegare anche i controllori, è possibile inserire il sistema
MSS, tramite un modulo d’interfaccia, nel controllore. I
dati di processo e di diagnostica possono venire scambiati
e visualizzati.
Il modulo centrale 3RK3 Advanced offre nella circostanza
uno scambio dati ciclico fino a 64 bit, il modulo centrale
3RK3 Basic uno scambio di 32 bit.
Con il modulo centrale 3RK3 Advanced è data anche la
possibilità di inviare i dati di diagnostica direttamente al
controllore tramite AS-Interface. Si fa così a meno del
modulo d’interfaccia.
In questo modo il Sistema di sicurezza modulare SIRIUS
3RK3, nel pieno spirito della Totally Integrated Automation, si fa integrare in un livello di automazione sovraordinato; i segnali non di sicurezza del controllore sovraordinato possono essere combinati con la logica del sistema di
sicurezza. Inoltre è possibile scaricare direttamente i dati
di parametrizzazione da qualsiasi Engineering Station tramite PROFIBUS, senza collegamento locale diretto con
MSS.
AS-i Power da 24 V
Poiché il nostro modulo centrale 3RK3 Advanced dispone
della funzionalità AS-i Power 24 V, per i piccoli e medi
impianti non sono necessari alimentatori AS-i aggiuntivi
da 30 V. La conseguenza sono risparmi di costi talvolta
notevoli, non di rado dal 30 al 50 %.
13
Dati tecnici
Dati di scelta e di ordinazione
Modulo centrale
3RK3 Basic
Modulo centrale
3RK3 Advanced
EM
4/8F-DI
EM
2/4F-DI 1/2F-RO
EM
2/4F-DI 2F-DO
Numero di ingressi sensore (monocanale)
8
8
8
4
4
Uscite
1 uscita a relè
a due canali
1 uscita a relè
a due canali
2 uscite a relè
ad un canale
2 uscite elettroniche a due
1 uscita
elettronica
a due canali
1 uscita
elettronica
a due canali
DC 24 V
DC 24 V
AC-15 2 A, 230 V
DC-13 1 A, 24 V
DC-13 1,5 A,
AC-15 2 A, 230 V
DC-13 1 A, 24 V
DC-13 1,5 A,
24 V
24 V
Durata meccanica per cicli di operazioni
funzionamento nominale
10 106 (relè)
10 106 (relè)
10 106 (relè)
Frequenza di commutazione z con
1000
1000
1000
1000
Altezza
– morsetti a vite
– morsetti a molla
111 mm
113 mm
111 mm
113 mm
102 mm
105 mm
102 mm
105 mm
102 mm
105 mm
Larghezza
45 mm
45 mm
22,5 mm
22,5 mm
22,5 mm
Profondità
124 mm
124 mm
124 mm
124 mm
124 mm
Con collegamento a vite
3RK3111-1AA10
3RK3131-1AC10
3RK3211-1AA10
3RK3221-1AA10
3RK3231-1AA10
Con morsetto a molla
3RK3111-2AA10
3RK3131-2AC10
3RK3211-2AA10
3RK3221-2AA10
3RK3231-2AA10
Dati dell’apparecchio
Tensione di alimentazione / tensione
nominale di alimentazione di comando Vs
(secondo DIN EN 61131-2)
Categoria di utilizzazione secondo
EN 60947-5-1
(uscite a relè)
– AC-15 a 230 V
– DC-13 a 24 V (uscite a semiconduttore)
– DC-13 a 24 V
canali
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
AC-15 2 A, 230 V
DC-13 1 A, 24 V
DC-13 1 A, 24 V
corrente di impiego nominale 1/h
Dimensioni
Dati per l’ordinazione
14
EM
4 F-DO
EM
4/8 F-RO
EM
8 DI
EM
8DO
Interface
Module
3RK35
Software
8 uscite
standard
elettroniche
Interfaccia DP
interfaccia PROFIBUS-DP,
12 Mbit/s RJ485
Basic Floating
Licence:
3ZS1314-4CC10-0YA5
Standard Floating
Licence
3ZS1314-5CC10-0YA5
8
4 uscite elettriche a due canali
DC 24 V
8 uscite a relè a
un canale
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
AC-15 2 A, 230 V
DC-13 1 A, 24 V
DC-13 2 A, 24 V
DC-13 0,5 A, 24 V
10 106 (relè)
1000
1000
Dati per l’ordinazione
MSS ES 2008
Software di parametrizzazione e diagnostica
per il sistema di sicurezza modulare 3RK3 –
per PC/PG con
Windows 2000/XP/VISTA,
Premium Floating
Licence
3ZS1314-6CC10-0YA5
Software
Dati per l’ordinazione
Cavo di collegamento
3UF7930-0AA00-0
Cavo PC
3UF7940-0AA00-0
Modulo di memoria
3RK3931-0AA00
Adattatore USB
3UF7946-0AA00-0
Il software e ulteriori dati tecnici, come il
Manuale di sistema, si possono scaricare da
Internet all’indirizzo
1000
www.siemens.de/sirius-mss
102 mm
105 mm
111 mm
113 mm
102 mm
105 mm
102 mm
105 mm
111 mm
113 mm
22,5 mm
45 mm
22,5 mm
22,5 mm
45 mm
124 mm
124 mm
124 mm
124 mm
124 mm
3RK3242-1AA10
3RK3251-1AA10
3RK3321-1AA10
3RK3311-1AA10
3RK3511-1BA10
3RK3242-2AA10
3RK3251-2AA10
3RK3321-2AA10
3RK3311-2AA10
3RK3511-2BA10
15
Siemens AG
Industry Sector
Industry Automation
Control Components and
Systems Engineering
Postfach 23 55
90713 Fürth
GERMANIA
Con riserva di modifiche 07/11
N. di ordinazione E20001-A990-P305-X-7200
Dispostelle 27601
Boll/34670 MI.CE.SG.SIXX.52.1.10 WS 0711PDF
Stampato in Germania
© Siemens AG 2011
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non risultare sempre del tutto coincidenti con la forma
descritta o che possono variare in funzione dello sviluppo
ulteriore dei prodotti. Le caratteristiche tecniche desiderate
sono vincolanti solo se concordate per iscritto alla firma del
contratto di fornitura.
Tutte le designazioni di prodotti possono essere marchi o
nomi di prodotti di Siemens AG o di altre aziende fornitrici, il
cui utilizzo da parte di terzi per propri scopi può violare i
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