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Prof. Andrea Alaimo “Low Noise”
“Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Università di Napoli Federico Dipartimento di Ingegneria Industriale 24-30 Aprile 2015 “Il BEM e la sua applicazione all’acustica” Andrea Alaimo University of Enna Kore, Faculty of Engineering and Architecture “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Sommario - Richiami di Acustica Richiami di vibroacustica Richiami di dinamica e vibrazioni delle strutture Metodi approssimati per la soluzione del problema vibroacustico BEM e FEM per la vibroacustica Introduzione al BEM Confronto FEM – BEM Applicazione del BEM alle discipline ingegneristiche Applicazione del BEM all’acustica ed alla vibroacustica Implementazione del BEM per l’acustica Implementazione del BEM per problemi strutturali BEM per la vibroacustica Software BEM Software BEM FEM Casi studio Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Richiami di Acustica Il Suono Col termine "suono" viene di solito indicato l'insieme di due fenomeni: • Propagazione in un mezzo elastico di onde di pressione prodotte da una sorgente messa in vibrazione dovute alla rapida successione di compressioni ed espansioni del mezzo; • Interpretazione di queste onde, da parte dell'uomo, mediante il complesso sistema orecchio-cervello. “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Il suono La propagazione del suono • All’interno di questo intervallo l’orecchio umanonell’aria è sensibile al suono. Mentre l’orecchio esterno rileva la variazione periodica di pressione, l’orecchio interno 1: unadacorda che vibra la converteEsempio in impulsi elettrici inviare al cervello chenell’aria interpreta tale variazione come suono. “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Il Suono Quello che noi percepiamo come suono è una variazione, rispetto ad un valore La propagazione del suono nell’aria costante, nella pressione dell'aria ripetuta ciclicamente un certo numero di volte in un intervallo di tempo. La propagazione del suono Esempio 2: un altoparlante IlIl magnete si muove avanti e indietro magnete si muove avanti e indietro seguendo l'ampiezza del segnale elettrico che viene applicato all'induttore su cui si appoggia. seguendo l'ampiezza segnale Così facendo, sposta delle particelle d'ariadel comprimendole prima elettrico e dilatandole poi: che viene applicato all'induttore su cui si Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Così facendo, sposta delle particelle d'aria propagazione del suono comprimendole La prima e dilatandole poi: La propagazione del suono nell’aria Se l'altoparlante è pilotato da un segnale sinusoidale, la fa pressione atmosferica nelle sue Questo procedimento fa sìtrasmettano che lel'energia particelle Questo procedimento sì che le particelle oscillando e non muovendosi fisicamente nella direzione di descritto propagazione del suono. vicinanze avrà l'andamento dalla figura trasmettano l'energia oscillando e nonatmosferica nelle Se l'altoparlante è pilotato da un segnale sinusoidale, la pressione seguente: sue vicinanze avrà l'andamento descritto dalla figura seguente: muovendosi fisicamente nella direzione di propagazione del suono. “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Proprietà del suono Le forme d'onda possono arrivare ad essere molto complicate, ma tutte (come vedremo) possono essere considerate un'estensione di una forma d'onda molto semplice: La Sinusoide: y Asin(2 ft) Le proprietà più importanti di una sinusoide sono: Frequenza (f) Periodo (T) Lunghezza d'onda (λ) Ampiezza (A) NumeroProf.diAndrea cicli Alaimoche vengono compiuti “Low Noise” dall'onda in un secondo. Proprietà del suono Viene Frequenzamisurata in Hertz (Hz) appunto cicli/sec cioè incompiuti definitiva 1/sec). • Numero di cicli che vengono dall'onda in un secondo. • Viene misurata in Hertz (Hz) appunto cicli/sec Un'onda di frequenza pari a 1Hz compi cioè in definitiva 1/sec). • Un'onda di frequenza pari a 1Hz compie un ciclo ogni ciclo ogni secondo. secondo. “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Proprietà del suono Periodo • Tempo impiegato per compiere un ciclo completo. • Vale la relazione: T 1/f “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Proprietà del suono Lunghezza d’onda • Distanza tra due punti corrispondenti (per esempio due massimi successivi) lungo la forma d'onda. • Vale la relazione: C/f c = velocità del suono nel mezzo che si sta considerando (nell'aria è circa 330 m/sec). Le proprietà del suono • Considerare un'onda di frequenza 1Hz che viaggia nell'aria. Si ha: Lunghezza d’onda di una sinusoide C/f C*T 330m*sec/sec 330m Prof. Andrea Alaimo Proprietà del suono “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Proprietà del suono Ampiezza • Indica il massimo spostamento dall'asse orizzontale. • Possiamo considerare l’ampiezza di picco: “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Proprietà del suono “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Combinazioni di sinusoidi pure Combinazioni di sinusoidi pure Prendiamo due forme d'onda in fase (cioè generate da due puntini che girano lungo una circonferenza in senso antiorario, partendo allo stesso istante e procedendo alla stessa velocità) e combiniamole insieme: “Low Noise” Combinazioni di sinusoidi pure Prof. Andrea Alaimo Combinazioni di sinusoidi pure Complichiamo un po’ le cose: consideriamo due forme d'onda sfasate di 90 gradi con diversa frequenza (una doppia dell'altra): Combinazioni di sinusoidi pure Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Combinazioni di sinusoidi pure Sommando i due suoni precedenti otteniamo un nuovo suono la cui forma d'onda ha l'andamento mostrato nella figura seguente ottenuto come somma delle due sinusoidi componenti: Prof. Andrea Alaimo Rappresentazione ampiezza frequenza “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Rappresentazione ampiezza-frequenza Rappresentazione ampiezza frequenza • A partire da quanto affermato e considerando 2 sinusoidi come quelle dell’esempio precedente, ma con ampiezza differente si avrà: Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Rappresentazione ampiezza-frequenza Rappresentazione ampiezza frequenza • Ora mettiamo insieme tutte queste cose. Immaginiamo un suono complesso, cioè composto da tutte le sinusoidi da 20Hz a 20KHz (come quello mostrato nella figura seguente): Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Rappresentazione ampiezza-frequenza Rappresentazione ampiezza frequenza • Il suo spettro di frequenza varierà continuamente nel tempo e se immaginiamo di “fotografare” lo spettro in un determinato istante, avremo su un diagramma Ampiezza-Frequenza il seguente tipo di grafico: Prof. Andrea Alaimo Grandezze caratteristiche “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Grandezze caratteristiche “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Grandezze caratteristiche “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Grandezze caratteristiche “Low Noise” “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Livelli sonori “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Livelli sonori “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Livello sonoro Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Contenuto armonico di una forma d’onda Contenuto armonico di una forma d’onda • Il segnale sinusoidale è il tassello fondamentale per mezzo del quale è possibile costruire il resto della realtà sonora. • Agli inizi del 1800, infatti, il matematico francese Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) dimostrò analiticamente che un segnale periodico è scomponibile nella somma di infiniti segnali sinusoidali avente ognuno la propria frequenza, la propria fase e la propria ampiezza, determinate da opportune leggi matematiche. Prof. Andrea Alaimo Contenuto armonico di una forma d’onda “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Contenuto armonico di una forma d’onda “Low Noise” Prof. Andrea armonico Alaimo Noise” d’onda di una forma“Low Contenuto Contenuto armonico di una forma d’onda • Quello in figura è lo spettro di un suono: sull'asse orizzontale vi sono le frequenze, in kHz, sull'asse verticale le ampiezze in dB. Lo spettro è di tipo armonico, in quanto le frequenze sono equispaziate. Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Contenuto armonico di una forma d’onda Contenuto armonico di una forma d’onda • Nella figura seguente è mostrato uno spettro di tipo armonico e l'onda risultante (periodica). Prof. Andrea Alaimo Contenuto armonico di una forma d’onda “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Noise” Contenuto armonico di una forma “Low d’onda Contenuto armonico di una forma d’onda Esempio: quinta corda di chitarra pizzicata (LA) • La corda oscilla ad una frequenza di 110Hz. • Ma allora come mai non suona come una semplice sinusoide di frequenza pari a quella, ma suona con il suono di una chitarra? • Nel caso del LA vengono generate le sinusoidi: • 110 Hz Fondamentale (prima armonica) • 220 Hz Seconda Armonica • 330 Hz Terza Armonica • ……………………………………………… • n*110 Hz n-esima Armonica Contenuto armonico di una forma d’onda Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Contenuto armonico di una forma d’onda (LA) Esempio: quinta corda di chitarra pizzicata • la corda pizzicata dal chitarrista non oscilla solo alla frequenza fondamentale, ma anche alle frequenze armoniche secondo la figura seguente: Prof. Andrea Alaimo Comportamento del suono “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Comportamento del suono “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Comportamento del suono “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Coefficienti acustici superficiali “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Coefficienti acustici superficiali “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Coefficienti acustici superficiali “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Il potere fonoisolante di pareti omogenee e sottili Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Il potere fonoisolante alla frequenza di risonanza del sistema Prof. Andrea Alaimo Il potere fonoisolante a frequenze < fr Il potere fonoisolante a frequenze fr<f<fc “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Il potere fonoisolante a f=fc “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Il potere fonoisolante a f=fc “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Il potere fonoisolante a f=fc “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Il potere fonoisolante a f>fc “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Il suono in ambiente esterno “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Sorgente puntiforme “Low Noise” “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo Sorgente lineare Prof. Andrea Alaimo Sorgente acustica piana “Low Noise” Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Acustica degli ambienti chiusi Densità di energia sonora e tempo di riverberazione Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Densità di energia sonora e tempo di riverberazione Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Densità di energia sonora e tempo di riverberazione Prof. Andrea Alaimo “Low Noise” Densità di energia sonora e tempo di riverberazione Prof. Andrea Alaimo “Low Noise”