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2016_Bernelli_cv - Politecnico di Milano
FRANCO BERNELLI ZAZZERA CURRICULUM Nato a Milano il 20.12.1960. Diplomato presso il Liceo Scientifico Statale "R. Donatelli" di Milano nell'anno scolastico 1978/79 col voto di 60/60. Laureato in Ingegneria Aeronautica presso il Politecnico di Milano nell'anno accademico 1984/85 col voto di 100/100 e con tesi dal titolo: "Metodi di identificazione delle derivate di stabilità e delle caratteristiche di flutter di un velivolo mediante prove di volo" (relatore prof. P. Mantegazza). Ha svolto il servizio militare dal 16.04.85 al 08.04.86 presso il Reparto Comando e Trasmissioni "Gorizia". Nel 1986 ha superato l'esame di abilitazione all'esercizio della professione. Nel corso degli studi universitari ha svolto 2 stages di 3 mesi ciascuno, uno presso la Pilatus Flugzeugwerke A.G. e l'altro presso la Aermacchi S.p.A.. Durante questi stages si è occupato dello studio e dell'implementazione numerica di metodologie di calcolo per l'analisi di prove di volo. Dopo la laurea ha goduto di due borse di studio assegnate dalla Fondazione Ing. Paolo Foresio, usufruite presso il Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale del Politecnico di Milano per le ricerche: "Modelling and Control of Large Space Structures" e "Controllo Attivo di Grandi Strutture Spaziali". Ha conseguito il titolo di dottore di ricerca in Ingegneria Aerospaziale, svolgendo una ricerca dal titolo: "Modellazione e controllo attivo di sistemi dinamici aerospaziali". Gli è stato assegnato il premio-studio 1987/88 del "Rotary Club Milano San Babila". Ha partecipato al concorso libero a n.2 posti di ruolo di ricercatore universitario per il Gruppo n.110 della Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Milano, bandito con D.R. 31.5.1988, n.376/P.I., risultando al terzo posto della graduatoria di merito riportando il punteggio totale di 78/100. E' risultato vincitore, con Decreto Ministeriale 10 Febbraio 1992, del concorso a posti di professore universitario di ruolo di seconda fascia, gruppo n.I021 (aeronautica generale), bandito con Decreto Ministeriale 28 Luglio 1990. Dal 1° Novembre 1992 presta servizio presso il Politecnico di Milano. E’ stato dichiarato idoneo, con D.R. 22/02/2000 N.620 dell’Università degli Studi di Napoli Federico II, per il settore scientifico-disciplinare I02C (Impianti e sistemi aerospaziali). Dal 1° Marzo 2001 è professore di prima fascia, settore scientifico-disciplinare ING-IND/05 (Impianti e sistemi aerospaziali), presso il Politecnico di Milano. Rimanendo disponibile a fornire evidenza di quanto sopra dichiarato, nella consapevolezza delle sanzioni penali previste dall’art. 76 del DPR 28 Dicembre 2000 n. 445, circa la non veridicità dei contenuti, fornisco mio esplicito consenso in merito al trattamento dei miei dati personali, ai sensi del DLgs del 30 giugno 2003 n. 196 sulla protezione dei dati personali. Milano, 17 gennaio 2016 ATTIVITA' SCIENTIFICA L’attività scientifica del Prof. Franco Bernelli Zazzera è incentrata principalmente su sei filoni di ricerca: 1. dinamica e controllo di sistemi spaziali; 2. sviluppo di metodologie di controllo attivo per sistemi aerospaziali; 3. sistemi di controllo attivo del volo atmosferico; 4. metodologie di identificazione delle derivate aerodinamiche da dati di prove di volo; 5. robotica spaziale; 6. studio di traiettorie interplanetarie. Complessivamente è stato autore o coautore di oltre 200 pubblicazioni. Responsabilità di gruppi di ricerca Anno Ricerca Finanziamento 1995 Preparazione ed esecuzione degli esperimenti italiani ASI - Ricerca fondamentale selezionati per la seconda campagna di voli parabolici per studenti ESA 19971998 Controllo ottimo delle manovre di un manipolatore a ASI - Ricerca fondamentale bracci flessibili - Modello dinamico, progetto e realizzazione del manipolatore 19981999 Tecniche di controllo basate sull’uso di sistemi micro- MURST – Cofinanziamento elettro-meccanici (MEMS) per applicazioni aerospaziali – Ricerca scientifica di Sviluppo di unità integrate sensore- attuatore per il interesse nazionale (ex 40%) controllo di strutture aerospaziali 19992000 Metodi di progettazione e produzione a basso costo per CRUI - Programma Vigoni piccoli satelliti universitari 19992003 Esperimento multiobiettivo imbarcato per ricerche ASI - Ricerca fondamentale innovative nei settori di robotica, sistemi di controllo e comportamento dei materiali 20002001 Sviluppo di una unità di navigazione di tipo MURST – Cofinanziamento ottico/inerziale per la guida di veicoli da esplorazione Ricerca scientifica di interesse nazionale (ex 40%) 20022003 Nanotecnolgie per nanosatelliti universitari in volo in ASI - Ricerca fondamentale formazione: realizzazione di un prototipo 20022003 Uso di mini sistemi ottici per la guida e la navigazione di MURST – Cofinanziamento sonde spaziali Ricerca scientifica di interesse nazionale (ex 40%) 20042005 Algoritmi autonomi per la navigazione in ambiente ostile 2012- Missione ROSETTA –Attività scientifica e supporto alle ASI 2 MIUR – Cofinanziamento Ricerca scientifica di interesse nazionale (ex 40%) 2015 operazioni -FASE E2 20122014 AstroNet-II European Commission 20142016 PERSEUS European Commission Partecipazione a gruppi di ricerca Anno Ricerca Finanziamento 19901993 Modellazione e verifica sperimentale di strategie di ASI - Ricerca fondamentale controllo della dinamica di grandi strutture spaziali 19931995 Progetto di un microsatellite universitario a scopo MURST - Ricerca scientifica didattico e scientifico Quota 40% 19951998 Metodi e tecniche innovative per lo sviluppo di un ASI - Ricerca fondamentale microsatellite universitario per scopo scientifico Sottosistema strutturale, di controllo termico e carico pagante 19951998 Progetto e realizzazione di un sistema spaziale ASI - Ricerca fondamentale multifunzione a geometria variabile per la sperimentazione di manovre di dispiegamento e movimentazione di robot - Controllo di forma di un sistema spaziale a geometria variabile 19992000 Metodi e tecniche innovative per la qualifica spaziale di ASI - Ricerca fondamentale un microsatellite universitario 20052007 Attività scientifica per il programma Rosetta 20092011 Attività scientifica per il programma ROSETTA FASE ASI E2 ASI Responsabilità di contratti di ricerca industriali col Politecnico di Milano Anno Attività 1995 ISSA HEXAPOD - Pre Phase B Technology Pre Development Study 1997- Analisi di missione e controllo di assetto per piccoli 1998 satelliti in orbita bassa 1998 Analisi integrata di sistemi di navigazione inerziale e di tipo GPS per un piccolo lanciatore 1999- Design of Interplanetary and Lunar Missions Combining 2001 Low Thrust with Gravity Assists 2002 Intelligent Dynamic (Re-)Scheduler for PROBA 2002 SMART-FDIR 2002 Low Thrust Trajectory Analyses 2004 Assessment of mission design including utilisation of libration points and weak stability boundaries 3 Contraente ESA Carlo Gavazzi Space S.p.A. Laben S.p.A. ESA ESA Alenia (sottocontratto ESA) QinetiQ (sottocontratto ESA) ESA 2004 2005 2006 2007 2007 2007 2007 2008 2009 2011 2012 2014 Studio di fattibilita’ per robotic technologies for planetary exploration – Phase A Assessing the Accuracy of Interval Arithmetic Estimates in Space Flight Mechanics Upgrade of Direct Interplanetary Trajectory Analysis Software (DITAN-2) Corso “Mission Analysis and Simulation Tools for Planetary Exploration” Global Trajectory Optimisation: Can We Prune the Solution Space when Considering Deep Space Manouvres? Robotics for Moon automation and cosmic exploration Piccola missione ottica basata su microsatellite – fase A Predicting asteroid trajectories using validated integrators and determining impact leading conditions Sistemi per il controllo termico di strumenti spaziali Trajectory design under uncertainties Breadboard of a sampling tool mechanism for low gravity bodies Philae Lander SD2 Validation in microgravity conditions Alenia (sottocontratto ASI) ESA Aurora Technology B.V. (sottocontratto ESA) Alcatel Alenia Space Italia ESA Galileo Avionica Carlo Gavazzi Space S.p.A. ESA Carlo Gavazzi Space S.p.A. ESA SelexGalileo ESA Partecipazioni a congressi: Anno 1987 1988 1989 1991 1993 1995 1996 Congresso Sixth VPI&SU/AIAA Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg-Virginia; ESA/CNES/DFVLR International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical Testing, Noordwijk-Olanda; Seventh VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, BlacksburgVirginia; ESA Workshop on Modal Representation of Flexible Structures by Continuum Methods, Noordwijk-Olanda; X Congresso Nazionale AIDAA, Pisa; ESA/CNES/DFVLR International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical Testing, Noordwijk-Olanda; Eighth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, BlacksburgVirginia; XI Congresso Nazionale AIDAA, Forlì. Ninth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, BlacksburgVirginia; XII Congresso Nazionale AIDAA, Como 2nd International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, CranfieldGran Bretagna Fourth International Conference on Tethers in Space, Washington-D.C.; Tenth VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg-Virginia; XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma 3rd International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, Londra- 4 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 Gran Bretagna Fifth Pan American Congress of Applied Mechanics - PACAM V, San Juan-Porto Rico Eleventh VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg-Virginia; 48th IAF Congress, Torino XIV Congresso Nazionale AIDAA, Napoli AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Monterey-California AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Breckenridge-Colorado 4th International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, CranfieldGran Bretagna ASME Mechanics and Materials Conference, Blacksburg-Virginia 50th IAF Congress, Amsterdam-Olanda XV Congresso Nazionale AIDAA, Torino 3rd Workshop on Space Environment Applications, Castelgrande 2nd Conference on Academic and Industrial Cooperation in Space Research, Graz-Austria AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Barbara, California XVI Congresso Nazionale AIDAA, Palermo 52nd IAF Congress, Toulouse, Francia 3rd World Conference on Structural Control, Como International Symposium on Low Thrust Trajectories, CNES, Tolosa 5th International ESA Conference on Guidance, Navigation and Control Systems, Frascati 4th IAA International Symposium on Small Satellites for Earth Observation, Berlin International Conference on Engineering Education, Valencia XVII Congresso Nazionale AIDAA, Roma 6th International Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in Space, Riomaggiore XVIII Congresso Nazionale AIDAA, Volterra 7th International Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in Space, Greenwich IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zürich XIX Congresso Nazionale AIDAA, Forlì New Trends in Astrodynamics and Applications IV, Milano Philae Science team meeting, Venezia 1st IAA Planetary Defense Conference, Granada XX Congresso Nazionale AIDAA, Milano European Planetary Science Congress, Roma 6th International Workshop on Spaceflight Dynamics and Control, Covilha 3rd CEAS Air and Space Conference and XXI Congresso Nazionale AIDAA, Venezia 1st IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, Porto 63rd International Astronautical Congress, Napoli XXII Congresso Nazionale AIDAA, Napoli 64th International Astronautical Congress, Beijing 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, Roma 65th International Astronautical Congress, Toronto 5 ATTIVITA' DIDATTICA Nel corso degli anni accademici 1989/1990, 1990/1991 e 1991/1992 ha tenuto dei seminari didattici al Politecnico di Milano nell'ambito del corso di Istituzioni di Aeronautica. Negli anni 1996 e 1997 è stato supervisore dell’Ing Pierluigi Capone e dell’Ing Giuseppe Attanasio, assegnatari della borsa di studio "Progetto Leggi di controllo per un Velivolo da Addestramento Avanzato con Comandi di Volo Fly-By-Wire", istituita alla memoria dell’Ing. Paolo Foresio. Corsi di cui è stato titolare o supplente. Anno Accademico Corso Sede 1992/1993 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano 1993/1994 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano 1994/1995 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali 1995/1996 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali 1996/1997 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali 1997/1998 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali 1998/1999 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali 1999/2000 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali 2000/2001 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali 2001/2002 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali Azionamento e controllo di sistemi meccanici 2002/2003 Meccanica del Volo Spaziale II Politecnico di Milano Servosistemi Aerospaziali Azionamento e controllo di sistemi meccanici 2003/2004 Meccanica del Volo Spaziale II Servosistemi Aerospaziali Azionamento e controllo di sistemi meccanici 6 Politecnico di Milano 2004/2005 Dinamica e controllo d’assetto Politecnico di Milano Dinamica e controllo del volo Azionamento e controllo di sistemi meccanici 2005/2006 Dinamica e controllo d’assetto Politecnico di Milano Dinamica e controllo del volo Azionamento e controllo di sistemi meccanici 2006/2007 Dinamica e controllo d’assetto Politecnico di Milano Dinamica e controllo del volo Azionamento e controllo di sistemi meccanici 2007/2008 Dinamica e controllo d’assetto Politecnico di Milano Dinamica e controllo del volo 2008/2009 Dinamica e controllo d’assetto Politecnico di Milano Dinamica e controllo del volo 2009/2010 Dinamica e controllo d’assetto Politecnico di Milano Dinamica e controllo del volo Fondamenti di meccanica del volo atmosferico e spaziale 2010/2011 Dinamica e controllo d’assetto Politecnico di Milano Dinamica e controllo del volo Fondamenti di meccanica del volo atmosferico e spaziale Laboratorio di ingegneria aerospaziale 2011/2012 Spacecraft attitude dynamics and control Politecnico di Milano Fondamenti di meccanica del volo atmosferico e spaziale Laboratorio di ingegneria aerospaziale 2012/2013 Spacecraft attitude dynamics and control Politecnico di Milano Introduzione all’analisi di missioni spaziali Laboratorio di ingegneria aerospaziale 2013/2014 Spacecraft attitude dynamics and control Politecnico di Milano Introduzione all’analisi di missioni spaziali 2014/2015 Spacecraft attitude dynamics and control Politecnico di Milano Introduzione all’analisi di missioni spaziali 2015/2016 Impianti e sistemi aerospaziali Introduzione all’analisi di missioni spaziali 7 Politecnico di Milano Corsi brevi presso Università straniere Periodo Corso Sede Gennaio 1999 Satellite attitude and orbit control Fachhochschule Aachen – Germania Gennaio 2000 Satellite attitude dynamics and control Fachhochschule Aachen – Germania Dicembre 2000 Attitude control of space vehicles Fachhochschule Aachen – Germania Dicembre 2001 Attitude control of space vehicles Fachhochschule Aachen – Germania Dicembre 2004 Attitude control of space vehicles Fachhochschule Aachen – Germania Dicembre 2005 Attitude control of space vehicles Fachhochschule Aachen – Germania Dicembre 2006 Attitude control of space vehicles Fachhochschule Aachen – Germania Gennaio 2008 Attitude control of space vehicles Fachhochschule Aachen – Germania Aprile 2011 Spacecraft attitude control systems Universidad de Sevilla – Spagna Marzo 2012 Spacecraft attitude control systems Universidad de Sevilla – Spagna Marzo/Maggio 2013 Classical design of automatic flight control systems Universidad de Sevilla – Spagna Marzo/Maggio 2014 Classical design of automatic flight control systems Universidad de Sevilla – Spagna Dicembre 2014 Spacecraft attitude dynamics and control National University of Defense Technology - Cina Marzo 2015 Spacecraft Attitude Determination Universidad de Sevilla – Spagna Tesi di laurea di cui è stato relatore o correlatore. Anno Accademico Tesi 1990-1991 1. Progetto preliminare di controllo attivo finalizzato al miglioramento delle qualità di volo di un elicottero, di Marco Broussard Anno Accademico Tesi 1991-1992 8 2. Progetto di un sistema di controllo attivo di volo di un elicottero mediante inseguimento di un modello ottimo, di Francesco Villa Anno Accademico Tesi 1992-1993 3. Strategie di cooperazione per robot spaziali, di Fabrizio De Capitani e Paolo Girino 4. Controllo delle vibrazioni di grandi strutture spaziali tramite attuatori a getto d'aria, di Michele Invernizzi e Vittorio Nurzia 5. Controllo delle vibrazioni di grandi strutture spaziali tramite modi di scivolamento, di Andrea Straniero 6. Strategie per il controllo attivo di grandi strutture spaziali: gli attuatori piezoelettrici, di Monica Morresi Anno Accademico Tesi 1993-1994 7. Dinamica di una stazione spaziale deformabile dotata di satelliti a filo: approccio integrato mediante elementi finiti, di Angelo Galliano 8. Analisi preliminare di un sistema di puntamento Hexapod per applicazioni spaziali, di Giorgio Isella 9. Identificazione parametrica in regimi di volo non lineari: la manovra di vite, di Lorenzo Brogin e Leopoldo Petruzio 10. Dinamica del rientro nell’atmosfera terrestre di un microsatellite aeroassistito, di Fabio Giardina e Carlo Somigliana 11. Progetto di un sistema di controllo attivo strutturale basato sui modi di scivolamento, di Francesco Romussi 12. Analisi di logiche di controllo della traiettoria di un lanciatore flessibile, di Andrea Accomazzo 13. Identificazione ricorsiva della dinamica di una struttura reticolare con modelli a reti neuronali, di Roberto Giampieretti 14. Applicazione di un sistema di puntamento ‘Hexapod’ a missioni di osservazione astronomica, di Fabio De Poli 15. Studio di fattibilità di un simulatore di controllo d’assetto, di Antonio Prezzavento 16. Soppressione delle vibrazioni di una struttura flessibile mediante controllo basato sui modi di scivolamento, di Roberto Stalio Anno Accademico Tesi 1994-1995 17. Controllo attivo della manovra di avvicinamento di due veicoli spaziali, di Franco Marzaroli 18. Simulatore di dinamica orbitale e di assetto per orbite geocentriche, di Paolo 9 Rosberti 19. Studio di un sistema di controllo d’assetto a ruota di inerzia flottante, di Fabio De Cataldo e Mario Maistrello 20. Riconoscimento automatico delle manovre eseguite durante le prove di volo: sviluppo di un sistema basato sulla logica fuzzy, di Giorgio Acerbis e Paolo Castelnovo 21. Smorzamento delle vibrazioni di una struttura flessibile in condizioni di microgravità, di Monica Politano e Pierpaolo Vezzosi 22. Controllo adattativo della dinamica di una grande struttura spaziale mediante reti neurali ricorsive, di Vilfrido Lo Rizzo 23. Controllo automatico dell’assetto durante l’avvicinamento di due veicoli spaziali, di Giovanni Annoni 24. Identificazione parametrica in regimi di volo non lineari: sviluppo di un modello matematico a sei gradi di libertà, di Vincenzo Specchio 25. Analisi statica e dinamica di una struttura spaziale dotata di appendici mobili, di Matteo Rossignani 26. Manovre d’assetto di una stazione spaziale mediante fili dispiegabili, di Lorenzo Caserta e Andrea Gnecchi Anno Accademico Tesi 1995-1996 27. Controllo della geometria di un manipolatore spaziale, di Monica Schiavina 28. Progetto e realizzazione di un modello di simulazione orbitale, di Paolo Sabatini 29. Un algoritmo di inizializzazione d’assetto per sistemi basati su GPS, di Franco Gottifredi 30. Progetto e realizzazione di un braccio flessibile per la simulazione di robot spaziali, di Steven Cervello 31. Utilizzo dei sistemi GNSS a bordo di satelliti in orbita geostazionaria, di Andrea Di Cintio 32. Controllo robusto della manovra di avvicinamento di veicoli spaziali, di Stefano Binda 33. Studio di un sistema di controllo di assetto a sfera di inerzia, di Michelangelo Maiori 34. Manovre in tempo minimo per manipolatori a due gradi di libertà, di Roberto Bozzi e Andrea Lodetti 35. Analisi e valutazione di convenienza per unapiccola missione lunare, di Zaky El Hamel 36. Assemblaggio di microsistemi tramite microrobot controllato da un sistema di visione, di Roberto Mericio 37. Sviluppo di un sistema ad aste attive per il controllo di strutture spaziali a 10 traliccio, di Paolo Lazzarini 38. Analisi di robustezza di sistemi di controllo d’assetto per l’avvicinamento di veicoli spaziali, di Andrea Vimercati 39. Controllabilità delle oscillazionidi satelliti a filo tramite spostamento del punto d’attacco, di Anna Marin 40. Manovre di assetto di una stazione spaziale mediante dispiegamento di fili, di Alberto Peronaci 41. Progetto preliminare di un attuatore a sfera di inerzia per il controllo di assetto di piccoli satelliti, di Alessia Comparetti e Paolo Palmieri Anno Accademico Tesi 1996-1997 42. Determinazione d’assetto tramite GPS, di Paolo Mazza 43. Controllo adattativo del flutter mediante l’uso di reti neurali, di Giovanni Mazzoni e Matteo Rendina 44. Analisi di sistemi di puntamento per esperimenti sulla stazione spaziale Alfa, di Diego Bonata 45. Micro-rover per l’esplorazione planetaria. Sviluppo di un sistema sensoristico per la navigazione, di Luca Soli 46. Analisi di robustezza di sistemi di controllo d’assetto per l’avvicinamento di veicoli spaziali, di Damiano Lurati 47. Il filtro di Kalman esteso: un’applicazione traiettografica per l’analisi post volo di dati sperimentali, di Camillo Pezzini e Mario Schiavo 48. Analisi termica di configurazioni strutturali del tipo ‘hot structures’ per i flap del modulo di rientro Hyperion, di Gilberto Crippa 49. Progetto di sistemi per esperimenti di fisica dei fluidi in condizioni di microgravità, di Fabio Tominetti 50. Progetto di un sistema di sgancio per un minisatellite universitario, di Giovanni Pengue 51. Analisi dinamica di strutture spaziali soggette a carichi termici mediante un metodo ad elementi distribuiti, di Marco Pettinari 52. Stabilità di satelliti dotati di ruote d’inerzia liberamente orientabili, di Giacomo Freguglia 53. Analisi di sistemi di controllo per missioni spaziali a resistenza compensata, di Luca De Rocco 54. Progetto del sistema di determinazione e controllo d’assetto per il satellite MITA, di Fiammetta Diani 55. Studio di un filtro di Kalman adattativo per la determinazione d’assetto mediante GPS, di Silvia Marigonda 56. Progetto di un manipolatore flessibile per la simulazione a terra di robot spaziali, di Alberto Patrizi 11 57. Progetto Palamede: sistema di acquisizione immagini e trasmissione dati per un microsatellite, di Riccardo Gariboldi e Andrea Romanò 58. Controllo delle operazioni di piccoli satelliti: studio di un sistema basato su telefonia mobile, di Stefania Cornara Anno Accademico Tesi 1997-1998 59. Studio delle prestazioni di un attuatore a sfera d’inerzia per il controllo d’assetto di piccoli satelliti, di Luca Alberti 60. Progetto di una piattaforma per un satellite multimissione, di Giorgio Sardo 61. Modello ed analisi termica della famiglia di microsatelliti UPM SAT, di Benedetta Iezzi e Giuliano Prando 62. Controllo di forma e posizione di un sistema spaziale multicorpo mediante reti neurali ricorsive, di Massimo Tomasi 63. Progetto preliminare del sistema di controllo d’assetto per il satellite Palamede, di Stefano Bristot e Serge Sauvage 64. Controllo adattativo di una struttura flessibile mediante filtri a reticolo, di Lorenzo Dozio 65. Controllo delle oscillazioni di satelliti a filo tramite spostamento del punto di attacco, di Gian Maria Vallacco 66. Gestione di una batteria mediante logica fuzzy, di Fabrizio Pirondini 67. Lunarsat: proposals for a mission configuration and method for achieving the spacecraft control, di Stefano Angelucci 68. Ottimizzazione delle posizioni e del funzionamento con condizioni di sicurezza dei propulsori su un satellite sferico, di Daniele Innorta 69. Progetto e realizzazione di un manipolatore flessibile per la simulazione a terra di robot spaziali, di Paolo Golla 70. Studio della dinamica inversa di un velivolo mediante metodi di ottimizzazione numerica, di Gerlando Cappello 71. Modello matematico di satellite atto alla simulazione ed alla validazione di un sistema di controllo d’assetto, di Raffaella Clivio 72. Controllo attivo dell’assetto di un satellite mediante attuatori magnetici, di Francesco Bonacina 73. Preliminary design of a re-entry test module, di Silvia Coan e Marcello Pendoli 74. Progetto tradizionale ed ottimizzazione fuzzy di una missione dimostrativa per Solar Power Satellite, di Rolando Gelmi 75. Sistema di determinazione e controllo d’assetto per la missione Lunarsat, di Lorenzo Tarabini 76. Caratterizzazione sperimentale della conduttanza di contatto per il progetto 12 termico di unità di potenza per applicazioni spaziali, di Christian Vettore Anno Accademico Tesi 1998-1999 77. Determinazione d'assetto tramite GPS per satelliti spinnati, di Vittorio Balestra 78. Sistemi giroscopici a stato solido per la determinazione d'assetto, di Raffaele Santaloja 79. Studio di configurazione per un mini satellite scientifico, di Francesco Mantegna 80. Strategie di guida automatica per velivoli di categoria HALE a propulsione solare con pannelli mobili, di Marco Bobbio Pallavicini 81. Analisi e sintesi di leggi di controllo robuste per piccoli satelliti, di Denis Trentin 82. Progetto, modello e analisi del controllo termico del satellite UPM-SAT2 nella missione MATIAS, di Giulio Tonellotto 83. Progetto preliminare di un sistema di bilanciamento automatico per un esperimento a bordo della stazione spaziale, di Luca Pagan 84. Analisi dei metodi e degli strumenti utilizzati nell'ambito dell'orbitografia, di Rossella Caporusso 85. Analisi di configurazioni tridimensionali per l'esperimento T.E.S.S., di Stefano Malacrida 86. Progetto di un sistema di controllo attivo delle oscillazioni di satelliti a filo, di Stefano Monti 87. Progetto e prove di qualifica del calcolatore di bordo del microsatellite Palamede, di Stefano Landenna 88. Analisi sperimentale e progettazione di un sistema di sensori per la navigazione di un penetrometro per l’esplorazione del sottosuolo marziano, di Silvio Assanelli 89. Metodi di attenuazione del multipath per la determinazione di assetto mediante GPS, di Stefano Bonfanti 90. Controllo d’assetto di una stazione spaziale mediante fili dispiegabili, di Emanuele Leoni 91. Analisi strutturale del satellite Palamede, di Gianmaria Corona 92. Controllo d’assetto di piccoli satelliti con attuatori magnetici, di Marco Alberti 93. Identificazione e ricostruzione del moto longitudinale di un velivolo mediante reti neurali, di Davide Locatelli 94. Metodo di compensazione in frequenza dell’errore di multipath nella determinazione di assetto mediante GPS, di Stefano Santandrea 95. Progettazione dei sottosistemi propulsivo, estrattivo e campionatore di una sonda per l’esplorazione del sottosuolo marziano, di Riccardo Nadalini 13 96. Simulazione meccanica e termica di un processo di perforazione per l’esplorazione della superficie di una cometa, di Luigi Di Gioia 97. Strategie per l’ottimizzazione degli algoritmi di acquisizione del segnale per un ricevitore GPS, di Ivan Palmiero 98. Studio numerico e sperimentale per il progetto termico di uno strumento a bordo della stazione spaziale, di Chiara Pini Anno Accademico Tesi 1999-2000 99. Analisi termica e strutturale del minisatellite Palamede, di Fabrizio Duò e Daniele Peroni 100. Controllo di manovre di manipolatori elastici, di Giorgio Dossena 101. Ottimizzazione della cinematica inversa per manipolatori ridondanti, di Anna Pucciarini 102. Studio di un filtro di navigazione per ricevitori GPS per applicazioni spaziali, di Agnese Saponara 103. Valutazione sperimentale della fedeltà di un simulatore di volo, di Claudio Lanari 104. Navigazione autonoma di un veicolo per esplorazione spaziale dotato di telecamere stereografiche, di Ivan Ferrario e Mauro Massari 105. Ottimizzazione di traiettorie per lanciatori evoluti, di Massimiliano Calaprice 106. Guida autonoma di un veicolo spaziale nella fase terminale di allunaggio, di Camilla Pastori 107. Analisi strutturale di un satellite universitario, di Giovanni Cafagna e Claudio Moratto 108. Programma Palamede: progetto del controllo attivo d’assetto mediante l’uso di attuatori magnetici, di Livio Tucci 109. Controllo adattativo di una trave reticolare a massa variabile, di Alessandra Ferrario e Roberto Sorbi 110. Metodi adattivi di intelligenza artificiale applicati allo spazio, di Femi Fischer 111. Progetto del circuito di acquisizione dati e sensore di sole di un microsatellite, di Daniele Uboldi 112. Progetto del sistema di telecomunicazioni di bordo del microsatellite Palamede, di Marco Salvetti 113. Studio di un sistema integrato INS-GPS per la navigazione di un lanciatore, di Tiziano Pulecchi e Luigi Salerno 114. Predizione dell’orbita da segnali GPS per missioni LEO, di Alessandro Barazzetti 115. Controllo di un velivolo RPV mediante la tecnica QFT, di Carlo Del Rosario 116. Determinazione dell’assetto tramite segnali GPS di un treno a cassa oscillante, 14 di Igor Bresciani 117. Impiego di telecamere commerciali a basso costo su satelliti per osservazione terrestre, di Claudio Daeder Anno Accademico Tesi 2000-2001 118. Controllo automatico del volo in formazione a massima efficienza con fast extremum seeking, di Paolo Binetti 119. Microsatellite Palamede: operazioni e architettura dell’elettronica di bordo, di Gabriele Chessa 120. Satelliti in formation-flying: controllo della formazione con metodo al potenziale, di Francesco Ortix 121. Design, analysis and test of the attitude control system of a versatile nanosatellite, di Alessandro Ricciu 122. Il sistema di alimentazione del minisatellite Palamede: progetto integrato e caratterizzazione sperimentale degli elementi critici, di Fabrizio Schiavi 123. Progetto e realizzazione di un braccio robotico per la sperimentazione di sistemi di navigazione autonoma, di Enrico Buratti 124. Determinazione d’assetto mediante ricevitori GPS non qualificati per uso spaziale, di Maurizio Vanotti 125. Navigazione ottica nello spazio profondo: strategie per la determinazione di posizione e velocità di una sonda, di Fabio Sironi 126. Controllo robusto dell’assetto e della traiettoria di un piccolo lanciatore flessibile, di Michele Attolico e Sara Susca 127. Progetto di un esperimento robotico imbarcato sulla stazione spaziale internazionale, di Greta Bertuletti a Franco Marchese 128. Volo in formazione di satelliti: controllo orbitale per il mantenimento della geometria, di Luca Cerri 129. Progetto di un modello in scala di un dispositivo rotante da imbarcare a bordo della stazione spaziale, di Luca Castelnuovo e Gianmarco Gotti Anno Accademico Tesi 2001-2002 130. Applicazione di metodologie di concurrent engineering per il progetto di una fixture per prove di vibrazione, di Andrea Moroni 131. Strategie di controllo innovative per l'aerocattura, di Emanuele Camera 132. Sviluppo di algoritmi per la compressione di immagini digitali a bordo del satellite Palamede, di Roberto Bianchi 133. Sistema di controllo della temperatura e dell’umidità di un modulo orbitante in logica fuzzy, di Fabrizio Galimberti 134. Uno studio sulle forze non gravitazionali agenti sui satelliti LAGEOS, di 15 Stefano Vecellio 135. Ottimizzazione della fase di salita per un sistema di gestione del volo di un velivolo da trasporto, di Luca Petrozzi 136. Traiettorie ottime per una missione di esplorazione di Mercurio con combinazione di manovre gravitazionali e propulsione elettrica, di Gianluigi Del Giorno 137. Lowest 2, a new solution to implement architecture 3 of adaptive architecture for autonomous navigation, di Renato Zanetti Anno Accademico Tesi 2002-2003 138. Knowledge management in the Rosetta mission: development of tools for anchoring system specific personnel training, di Mattia Moscardino 139. Numerical validation of an integrated control-structures design methodology for an Earth observing satellite system, di Alessandro Forghieri 140. Ottimizzazione delle leggi di controllo per problemi di dinamica inversa di velivolo, di François Delory 141. Apparato sperimentale per la simulazione dinamica di un mini-robot flottante con applicazione spaziale, di Alessandro Carlini e Mirna Marcuccio 142. Visione artificiale stereometrica e navigazione autonoma di un veicolo per l’esplorazione spaziale, di Giovanni Giardini 143. A proposed use of accelerometers for aerobraking navigation, di Thomas Panozzo 144. Progetto, modellazione e controllo attivo di un prototipo per un esperimento a bordo della stazione spaziale, di Fabio Chignoli 145. Determinazione e controllo d’assetto del satellite Palamede, di Stefano Merati 146. New perspective for orbit transfer vehicle and on orbit servicing, di Manolo Omiciuolo 147. Analisi strutturale della scatola dell’elettronica del satellite Rubin-2, di Silvia Pagnoni 148. Analisi strutturale ad elementi finiti dell’unità elettronica del microsatellite Palamede, di Ivano Bertolini Anno Accademico Tesi 2003-2004 149. Controllo di un robot a zampe per esplorazione planetaria con l’utilizzo di reti neurali dinamiche ed algoritmi evolutivi, di Alessandro Bursi e Marco Di Perna 150. Deployment of satellites’ cluster near the Lagrange ponit L2 with a potential function control method, di Francesco Bernasconi 151. Controllo servo-visivo di un doppio manipolatore per esperimenti in microgravità, di Roberto Cazzoli e Ottavio Cargnel 16 152. Calcolo di traiettorie ottime per l’esplorazione planetaria tramite ricostruzione di una mappa digitale dell’ambiente ed analisi dell’obiettivo, di Elisa Ceriani e Luca Rigolin 153. Analisi termica del minisatellite Palamede, di Marcello Polenghi 154. Ottimizzazione di celle solari al GaAs per missioni sulla superficie di Marte, di Flavio Iurato 155. Realizzazione del modello termico di una camera termovuoto tramite analisi numerica e sperimentale, di Ivan Marzanatti 156. Progetto e sperimentazione di sistemi di controllo per un prototipo di robot esapode per esplorazione planetaria, di Paolo Massioni e Stefano Nebuloni Anno Accademico Tesi 2004-2005 157. Analisi e verifica termica della componentistica del satellite Palamede, di Fabio Addeo 158. Caratterizzazione di celle solari per missioni su Marte, di Nicola Baggio 159. Dimensionamento e analisi delle prestazioni di un rilevatore al germanio per l’esplorazione di Mercurio, di Francesco Dell’Endice 160. Studio e realizzazione di modelli per il progetto e la simulazione del sottosistema di potenza di satelliti, di Gianfranco Primitivo 161. Progetto di un sistema ottico innovativo per l'esplorazione di suoli planetari, di Emanuele Barbieri 162. Adattabilità e robustezza nell’uso di algoritmi evolutivi e reti neurali dinamiche per un sistema di navigazione, di Massimo Cortesi 163. Sistema visuomotorio stereoscopico basato su reti neurali artificiali di tipo spiking, di Riccardo Tomassetti 164. Progetto della piastra di base del satellite Palamede, di Maurizio Ragolia 165. Determinazione dell''assetto e sistema di controllo del satellite Palamede sviluppo del software di bordo, di Fabio Bolandrina e Stefano Orsi 166. Integrazione e sperimentazione a terra del sistema di comunicazione del satellite Palamede, di Alberto Bugoloni 167. Progettazione e verifica sperimentale di un controllore neurale per un rover autonomo da esplorazione planetaria, di Pierluigi Cazzadori 168. Confronto di strategie per la navigazione autonoma nello spazio profondo, di Emanuele Canavesi 169. Trasferimenti Terra-Luna per l’esplorazione lunare, di Gabriele Ferri 170. Esplorazione planetaria multiagente basata su tecniche di negoziazione e algoritmi genetici, di Matteo Alchieri 171. Thermal analysis of a penetrometer for the measurement of the planetary surface heat flow, di Gabriele Messina 17 172. Improvement of a formation flight simulator, di Sylvain Roussel Anno Accademico Tesi 2005-2006 173. Reti neurali artificiali e sensori di contatto per l’incremento del grado di adattabilità in robot a zampe, di Luca Vailati 174. System identification nel processo di misura, calibrazione e filtraggio dei segnali della missione LISA/LTP, di Nicola Tateo 175. Responsive space surveillance using periodic close encounters, di Alberto Clocchiatti 176. Realizzazione di un modello in scala di un dispositivo rotante da imbarcare sulla Stazione Spaziale Internazionale, di Marco Dell’Arciprete 177. Progettazione di traiettorie per missioni spaziali nel modello dei tre corpi ristretto con propulsione a bassa spinta, di Giorgio Mingotti 178. Sviluppo di strumenti di supporto di analisi di missione per satellite in orbita bassa, di Matthias Renard 179. Simulator of satellite constellation control for optical observations, di Fabio Van Hattem 180. Sviluppo per il tracciamento visivo di un obiettivo e progettazione di un controllore per un veicolo da esplorazione planetaria, di Emilio Acmet 181. Modelli matematici per la progettazione di sistemi di controllo d'assetto, di Enrico Biffi 182. Research and characterization of solar cells for missions to Jupiter, di Giulia Damonte 183. Applicazione di computer palmari per il monitoraggio di parametri fisiologici di astronauti, di Fabio Bonsanto Anno Accademico Tesi 2006-2007 184. Optimization of space interferometric imaging systems using flower constellations and flower formation flying, di Stefania Tonetti 185. Analisi dell’interazione fra ruota e terreno di un veicolo autonomo per l’esplorazione planetaria, di Antonio Di Staso 186. A multi-spacecraft approach to the deflection of asteroid through solar sublimation, di Paola Bonora 187. Applicazione delle reti neurali al problema del controllo d’assetto, di Cristiano Chiappa 188. Approccio biomimetico all’apprendimento motorio con reti neurali plastiche, di Norman Cremonesi 189. Creazione di un sistema per la gestione della parte di potenza di un rover spaziale, di Daniele Vedovi 18 Anno Accademico Tesi 2007-2008 190. Controllo di formazione di satelliti mediante tecnica state-dependent Riccati equation, di Stefano Canavesi 191. Studio dei parametri gravitazionali a bordo del satellite Lisa pathfinder, di Mario Di Martino 192. Nemesys: revisione del progetto elettrico e meccanico, di Antonio Pisciotta 193. Swarm satellites applications and design. New satellite design concept using swarm intelligence, enhancing performances, di Nicolò Alberti 194. Identificazione parametrica dell''aerodinamica del velivolo AleniaAermacchi M346: sperimentazione, analisi e validazione, di Stefano Cacciola 195. Estensione di un visualizzatore spaziale open-source per la simulazione di orbite geocentriche, di Marisa Fringuello 196. Strategia per l’ottimizzazione di trasferimenti spaziali, di Paolo Carrara 197. Caratterizzazione del sistema SD2 ai fini del suo utilizzo come strumento scientifico, di Davide Tonini 198. Dinamica e controllo di formazioni di satelliti in orbita geocentrica, di Chiara Baroni 199. Development and implementation of formation Flying and collision avoidance algorithms for Proba-3 mission, di Luca Vallefuoco Anno Accademico Tesi 2008-2009 200. Tecnologie innovative All-Electric per USV (Sistema di Attuazione: progettazione e analisi sui dati reali di volo), di Davide Rizzo 201. Simulatore di volo atmosferico e orbitale, di Fabio Bocola 202. Gravity Assist Space Pruning using Tisserand and Shape-based Methods, di Dario Ricci e Federico Zuiani 203. AIV Activities on the University Satellite Palamede, di Stefano Caglio 204. Analogies between cancer immunotherapy and astrodynamics, di Andrea Minelli 205. The ESEO assembly, integration and verification (AIV) plan, di Filippo Negrini Anno Accademico Tesi 2009-2010 206. Mission Analysis for radio science measure on asteroid, di Gregorio Bianchessi 207. Valutazione delle qualità di volo closed loop di velivoli ad alte prestazioni mediante tecniche LOES: verifica e validazione da prove di volo, di Alessandro Colombo 19 208. Optical Properties of Astronomical Silicates with Infrared Techniques, di Giuseppe Cataldo 209. Station keeping di satelliti geostazionari mediante controllo ottimo non lineare, di Giuseppe Marco Pasta 210. Preliminary design of the Attitude and Orbital Control System of the ESMO spacecraft, di Alessandro Pilati 211. The space debris problem: collision risk assessment for perturbed orbits via rigorous global optimization, di Alessandro Morselli 212. Dynamics and Control of a Spacecraft-Manipulator System: Analysis, Simulation and Experiments, di Edoardo Serpelloni Anno Accademico Tesi 2010-2011 213. Thermal design, analysis and testing procedure of the nanosatellite OUFTI-1, di Lamberto Dell’Elce 214. Identificazione low-order equivalent system e valutazione delle qualità di volo del velivolo aumentato M-346, di Tatiana Tolomeo 215. Robust stability analysis of multirate attitude control systems, di Valerio Moro 216. ESMO spacecraft attitude dynamics: propellant sloshing and mass expulsion torques model, di Stefania Soldini 217. Navigation Software Development for application on LEO Satellites, di Matteo Savoia 218. Design of the Attitude and Orbit Control System for the European Student Moon Orbiter (ESMO), di Andrea Turconi 219. Tecniche di alto ordine per il controllo non lineare di operazioni di rendezvous e docking, di Lorenzo Ottone Anno Accademico Tesi 2011-2012 220. Systematic State Dependent Riccati Equation (SDRE) optimal control applied to a rendez-vous and docking procedure, di Yann Darmaillac 221. Landing Site Selection for Rosetta Lander Philae through a Multidisciplinary Approach, di Giulio Pinzan 222. Nanometric Optical Path Length Control for Separated Spacecraft Interferometry, di Francesco Capolupo 223. Optimal Low-Thrust Transfers in Two-Body and Three-Body Dynamics, di Mirco Rasotto 224. On-comet attitude determination of Rosetta lander Philae through nonlinear optimal system identification, di Gianluca Caputo 225. Magnetic Attitude Control with ASRE Method, di Adolfo Molina Delgado 226. Finite element analysis of a micro-propulsion electronic unit in the frame of 20 the LISA Pathfinder mission, di Laura Grillo 227. Distant periodic orbits for asteroid detection, di Michele Stramacchia 228. A combined dynamic-algebraic method to solve nonlinear optimal control problems with applications, di Martino Miani Anno Accademico Tesi 2012-2013 229. Design of the attitude and orbit control system for the European student moon orbiter (ESMO), di Daniele Chiuri 230. AMS-02 - Analisi critica delle temperature a bordo della ISS e correlazione del Modello Termico, di Donato Mastroberti 231. Decision-making on robotic networks with hybrid performance metrics for planetary exploration applications, di Federico Rossi 232. Robust Active Control for Microvibration Mitigation in High Stability Space Missions, di Federico Secondi 233. Design of an experimental device for the characterization of solar cells in LILT environments, di Gioele Zgraggen 234. An Indirect Optimal Control Approach for Propellantless Orbital RendezVous, di Brunella Carlomagno 235. Rosetta Mission. Mission Plan Generator for the scientific use of the Sampler, Drill and Distribution subsystem, di Matteo Crepaldi 236. Simulazione "Hardware-in-the-loop" dei pannelli solari del microsatellite Palamede, di Andrea Binci 237. Indirect optimization of time-fixed space transfers with variable specific impulse engine, di Mirko Catucci Anno Accademico Tesi 2013-2014 238. Microgravity Simulation and In-Situ Scientific Use of the Instrument SD2, di Giacomo Gori 239. Space Trajectory Optimization with Solar Electric Propulsion Models, di Andrea De Bernardi 240. Analisi ed implementazione di algoritmi Dead Reckoning per simulazione distribuita basata su protocollo High Level Architecture, di Marco Generali 241. Magnetic-Only Attitude Estimation and Acquisition of an Inertial Pointing Spacecraft, di Alessio Tescari Anno Accademico Tesi 2014-2015 242. Attitude Determination and Control of Micro-Satellite RISESAT for Satelliteto-Ground Optical Communication, di Arianna Dorsa e Pietro Pagani 21 Elaborati di laurea di primo livello di cui è stato relatore o correlatore, al Politecnico di Milano. Anno Accademico Elaborato 2002-2003 1. Laboratorio Progettuale “Progetto di un mini-robot flottante in ambiente spaziale per il recupero di oggetti”, di Matteo Angeloni, Matteo Bertelè, Enrico Cappelletti, Franco Cavadini, Alberto Clocchiatti, Mario Di Martino, Giuseppe Di Mauro, Pietro Francesconi, Vito Laneve, Mattia Mattaboni, Federico Motta, Maurizio Pallavera, Matteo Pirola, Fabio Pistochini, Laura Reginato, Federico Ruggieri, Francesco Scorcelletti, Semboloni Andrea, Flora Tomasoni 2. Progetto di un giunto robotico di taglia grande, di Marco Cantù 3. Ottimizzazione termica di coldplate per esperimenti condotti su piccoli mammiferi in ambiente di microgravità, di Paola Bonora 4. Programma di analisi statica e a fatica per giunzioni bullonate precaricate in applicazioni spaziali, di Riccardo Cerri 5. Modellazione termica di un rilevatore di particelle per la stazione spaziale internazionale, di Paolo Ruzza 6. Integrazione del modello termico di AMS-02, rilevatore di particelle della stazione spaziale internazionale, di Stefano Caglio 7. Progetto della struttura di supporto e contenimento di un pannello costituito da mattonelle di AEROGEL e NAF, di Francesco Cerardi Anno Accademico Elaborato 2003-2004 8. Laboratorio Progettuale “Veicolo autonomo a zampe per l’esplorazione di Marte”, di Fabiana Caravenna, Carlo Padoa, Paolo Carrara, Simone Piazza, Lorena Caridi, Andrea Ferrari, Luigi Caratti, Pietro Donegà, Romana Cesaroni, Renzo Crapa 9. Laboratorio Progettuale “Veicolo autonomo a ruote per l’esplorazione di Marte”, di Pietro Abate, Silvia Adami, Roberto Careri, Stefano Corradini, Marco D’Adamo, Mattia Danese, Marta Pizzighella, Laura Zanardini 10. Analisi strutturale di MDS, di Riccardo Beretta 11. Studio e analisi di scambiatori termici convettivi come terminali di sistemi utilizzanti TEC (thermo_electric cooler), di Wladimir D’Arcangelo 12. Test di vibrazione su un campione di aerogel, di Andrea Napoli 13. Analisi strutturale e predizione di test di vibrazione per il detector RICH di AMS-02, di Emanuele Colombo 14. Sviluppo dell'impianto di controllo delle superfici mobili di un unmanned space vehicle, di Simone Ferron 15. Progetto di un giunto robotico di piccola taglia per applicazioni spaziali, di Fabio De Pascale Anno Accademico Elaborato 22 2004-2005 16. Analisi FEM della struttura di supporto superiore per le guide d’onda dello strumento LFI di Planck, di Paolo Gorinto 17. Analisi dei parametri prestazionali e dei requisiti per il dimensionamento e la verifica strutturale per apparati di bordo satellitari, di Gregorio Bianchessi 18. Finalizzazione ed integrazione del modello di volo del rilevatore RICH dell''esperimento AMS-02, di Gianluca Molinari 19. Analisi termiche di uno strumento scientifico a bordo dello space shuttle e della stazione spaziale internazionale, di Ivan Corradino 20. FIGOSAT first interoceanic GNSS-reflection observation satellite to develop a competitive mini-satellite, with a passive system using sea surface GNSS reflections for altimetry, di Paolo Caccamo 21. Caratterizzazione sperimentale della dissipazione termica di batterie di volo in condizioni orbitali simulate, di Marcello Gianguzzi Anno Accademico Elaborato 2005-2006 22. Laboratorio Progettuale “Gestione ed analisi dei dati scientifici a bordo del microsatellite Palamede”, di Luca Maffenini, Matteo Savoia, Daniele Prada, Alessandro Proverbio, Andrea Turconi 23. Analisi preliminare di missione di un telescopio spaziale LIDAR, di Giuseppe Albini 24. Concentratori solari: tecnologie ed utilizzi, di Alessio De Faveri 25. Programma VEGA: progetto preliminare di un’infrastruttura di lancio, di Andrea Scotti 26. Sviluppo software in Labview per test su delle batterie ai polimeri di litio, di Filippo Bottelli 27. Analisi strutturale di un satellite per l'osservazione terrestre., di Simone Lotto 28. Progetto del sistema propellente per micropropulsori a perossido di idrogeno., di Paolo Pinotti 29. Tecnologia chip on board per la realizzazione di sistemi fotovoltaici a concentrazione con celle ad alta efficienza, di Gabriele Pozzi 30. Analisi del sistema di riempimento propellenti liquidi di Vega e del trattamento degli effluenti tossici gassosi, di Christian Garegnani 31. Modellazione e test di sistemi termico numerici per payload della stazione spaziale internazionale, di Federico Pacini 32. Analisi dinamica di strutture per applicazioni spaziali sottoposte a carichi inerziali random, di Eleonora Seletti 33. Analisi meccanica di allineamento per LISA Pathfinder caging mechanism, di Alessandro Mazzetti 23 34. Analisi della risposta radar di bersagli artificiali, di Domenico Cangelli 35. Analisi strutturale dello specchio primario dispiegabile di un telescopio spaziale , di Nicolò Ferrario Anno Accademico Elaborato 2006-2007 36. Laboratorio Progettuale “Progettazione di manipolatore robotico in materiale composito”, di Filippo Bolis, Nicola Cortigiani, Marco Costantini, Paolo Martino, Matteo Menoni 37. Laboratorio Progettuale “Automazione del controllo termico di una camera termovuoto per prove di qualifica spaziale”, di Anna Cappellini, Alessandro Dipaola, Dario Donatiello, Chiara Marozzi 38. Progetto VEGA: il sistema di fornitura del propellente all’AVUM, di Fabio Sabaino 39. Test di qualifica per il sistema del controllo termico per l’ECAL, di Pietro Chiappa 40. Studio e verifica degli organi dell’apparato sospensivo di un’automobile da competizione, di Gian Maria Di Stefano 41. Modellizzazione e analisi termica della batteria del satellite Atlantic Bird-1 e confronto con i dati di volo, di Melissa Brambilla Anno Accademico Elaborato 2007-2008 42. Laboratorio progettuale “Automazione del controllo termico di una camera termovuoto per prove di qualifica spaziale”, di Davide Trovato, Michele Lattuada, Andrea Pavarotti, Nicola Scarpellini 43. Compass - 1 : communication system analisys and launch problems, di Matteo Menegola 44. Analisi dei dati di telemetria del satellite AGILE, di Marco Trivini Bellini 45. Thermal analysis of a small satellite, study on formation flying, fluidodynamic analysis of a microthruster. feasibility study, numerical modelling by FEM, di Omar Turco Anno Accademico Elaborato 2008-2009 46. Laboratorio progettuale “Sviluppo di software di bordo per il microsatellite universitario Palamede”, di Pietro Brambilla e Francesco Capolupo 47. Modellazione e analisi strutturale del modulo di interconnessione del satellite GAIA, di Cinzia Paduano 48. Studio dell’'oscillazione baricentrica dovuta al fenomeno di sloshing, di Andrea Filippini 49. Analisi sperimentale della conduttanza termica di contatto nelle applicazioni aerospaziali, di Roberto Biondini 24 50. Controllo d''assetto tramite modulatore PWPF, di Enzo De Nicola 51. Prestazioni in orbita del controllo termico di EUTEF. Un anno a bordo della ISS, di Michele Messina 52. Caratterizzazione sperimentale di un interruttore termico per applicazioni di esplorazione planetaria, di Alberto Spalluto Anno Accademico Elaborato 2009-2010 53. Caratterizzazione sperimentale di un interruttore termico per applicazioni di esplorazione planetaria, di Andrea de Bernardi 54. Test di caratterizzazione termica di un sistema di controllo termico per rover marziani, di Giorgio Soffritti e Mattia Bernasconi Anno Accademico Elaborato 2010-2011 55. Verifica sperimentale con provini ghiacciati delle prestazioni dell'esperimento SD2 per la missione Rosetta, di Francesco La Manna 56. Sviluppo di uno strumento di pianificazione delle procedure di missione di SD2, di Gian Matteo Locatelli Anno Accademico Elaborato 2011-2012 57. Progettazione della rete fluidica di servizio per il laboratorio di analisi propellenti di Soyuz, di Michele Scala Tesi discusse presso altre Università, di cui è stato correlatore. Data Università Tesi 1995 Università degli Studi Controllo con modi di scivolamento di una grande di Pavia struttura spaziale, di Matthew Allen 1995 Fachhochschule Aachen - Germania Construction and dynamic simulation of a flexible two link manipulator: concept and optimization of an active control system, di Michael Klandt 1995 Fachhochschule Aachen - Germania Active damping of a flexible two link manipulator: construction of the hardware and programming, di Manfred Ostertag 1997 Universidad Disegno della struttura del satellite Palamede, di Politecnica de Madrid - Francisco M. Velazquez de Cuellar Paracchi Spagna 1998 Fachhochschule Aachen - Germania 1998 Technische Universitat Project Palamede: preliminary thermal design of a München - Germania microsatellite, di Benjamin Kott Digital oscillation control with a model of a tether satellite system, di Mario Schmidt 25 1999 Fachhochschule Aachen - Germania Design of a brushless motor control servo system for a flexible two link space manipulator, di Philipp Rauch 2001 Fachhochschule Aachen - Germania Determination of conductance values of spherical bearings to be applied on the International Space Station, di Steffen Scharfenberg 2002 Université de Liège – On board data handling of the satellite Palamede, di Belgio Caroline Roggemans 2003 Universitat Stuttgart – Multiobjective optimization of interplanetary trajectories Germania with chemical and electrical propulsion, di Sebastian Walz 2004 Fachhochschule Aachen - Germania Thermal and structural design of space vehicles, di Sven Orbke-Hillebrand 2004 Fachhochschule Aachen - Germania Thermal modelling and analysis of the satellite AGILE, di Brian Hurmann 2004 ENSICA Toulouse - , di Edgar Leclerq Francia 2006 Fachhochschule Aachen - Germania Sun trapping thermal modelling: application on the Space Station facility EuTEF, di Thérèse-Marie Segura 2007 Politecnico di Torino AOCS design tools development for a concurrent engineering application, di Rocco Mastrandrea 2008 University of Glasgow Fuzzy logic control of multiple spacecraft formation - UK flying in elliptical orbits, by Ross Findlay 2008 University of Glasgow An investigation to define reference - UK hydrocarbon detection, by Sharlene Hay 2008 University of Glasgow Comparison of propulsion system masses for chemical - UK and solar electric propulsion, by Amy Laird 2008 TU Delft - Olanda Weak capture and the weak stability boundary, by Kartik Kumar 2008 Politecnico di Torino Analisi integrata di strutture alari metalliche e composite, by Laura Mainini 2009 Politecnico di Torino Technological Survey of Multifunctional Structures: Integration and Testing of a Demonstrator Panel, by Eleonora Zeminiani 2009 University of Glasgow Feasibility of Global Navigation Satellite System - UK Sensors for Automated Onboard Control System Applications at Geostationary Altitude, by Paul Pitcher 2009 Politecnico di Torino Strategie di Controllo a Ciclo Aperto per Satelliti Sottoattuati, di Diego Tonelli 2010 Politecnico di Torino Flight Dynamics, Orbit Determination and Control for ESMO Satellite, di Francesco Rizzi 2010 Politecnico di Torino Progetto 26 Preliminare del orbits Sistema Propulsivo for per Velivolo Elettrico a Schema Rigenerativo, di Marco Ciuffreda 2012 Politecnico di Torino Conceptual design of a hand exoskeleton for space extravehicular activities, di Fabio Pontanari 2013 Politecnico di Torino Feasibility study on SEIS assembly, integration and test activities, di Matteo De Nitto Tesi di dottorato di cui è stato relatore. Ciclo Tesi 10 Controllo adattativo di sistemi aerospaziali complessi, di Vittorio Nurzia 13 Tracking control of flexible space manipulators: simulations and experiments, di Marcello Romano 14 Active vibration control of flexible aerospace structures, di Lorenzo Dozio 16 Trajectory Optimization for Spacecraft flying in Formation, di Mauro Massari 16 Progetto di payload tecnologico-scientifico per missioni spaziali di campionamento, di Elisabetta Rotta 17 Controllo e ottimizzazione di traiettoria di manipolatori robotici, di Michele Attolico 19 Visual Servoing Control System for Lightweight Robotic Manipulator , di Andrea Davighi 20 Robust Space Trajectory and Space System Design using Differential Algebra, di Pierluigi Di Lizia 22 Trajectory Design and Optimization in Highly Nonlinear Astrodynamics, di Giorgio Mingotti Università di Siviglia - 2013 Purely Magnetic Attitude Control Algorithm for Low Earth Orbit Satellites, di Antonio Leopoldo Rodríguez Vázquez 27 High Order Methods for Space Situational Awareness, di Alessandro Morselli 27 ATTIVITA' ORGANIZZATIVE INTERNE AL POLITECNICO DI MILANO Negli anni accademici dal 1992/1993 al 2001/2002 ha fatto parte della Commissione Orari. Negli anni accademici dal 1995/1996 al 2012/2013 ha fatto parte del Collegio dei Docenti del Dottorato di Ricerca in Ingegneria Aerospaziale. Negli anni accademici dal 1996/1997 al 2000/2001 ha fatto parte della Commissione Permanente del Consiglio di Corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale. Negli anni accademici dal 1996/1997 al 2012/2013 è stato Promotore di Mobilità in ambito Erasmus/Socrates per il Corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale. Negli anni accademici dal 1997/1998 al 2001/2002 ha fatto parte della Commissione Tutoring della Facoltà di Ingegneria-Bovisa. Negli anni accademici dal 1997/1998 al 1999/2000 ha fatto parte dell’Osservatorio della Didattica della Facoltà di Ingegneria-Bovisa. Dal 1 novembre 1999 al 31 ottobre 2002 è stato membro della Giunta del Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale. Per i quadrienni 2002/2006 e 2007/2010 è stato nominato Preside vicario della Facoltà di Ingegneria industriale. Negli anni accademici dal 2002/2003 al 2011/2012 è stato coordinatore della Commissione Internazionalizzazione della Facoltà di Ingegneria industriale. Dal 1 novembre 2004 al 30 settembre 2013 è stato membro della Giunta dell’Alta Scuola Politecnica. Da marzo 2011 a dicembre 2012 è stato Vice-Direttore del Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale. Da Febbraio 2012 a dicembre 2012 è stato Presidente del Consiglio di Corso di Studio in Ingegneria Aerospaziale. Da gennaio 2013 è Direttore del Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali. ALTRE ATTIVITA' Negli anni dal 1988 al 1995 è stato uno dei redattori della rivista dell’AIDAA, Aerotecnica Missili e Spazio. Socio AIDAA dal 1986. Socio AIAA dal 1992. Eletto nel Consiglio centrale dell’AIDAA per il quadriennio 2008-2011 e per il quadriennio 20122015. Membro del comitato editoriale della rivista “Aerotecnica, Missili e Spazio” dal 2009. Membro del comitato editoriale della rivista “Journal of Small Satellites”, dal 2012 Chairman di Pegasus (Partnership of a European Group of Aeronautics and Space Universities) da aprile 2011 a aprile 2015. Ha fatto parte della commissione di accreditamento per i corsi di ingegneria aerospaziale della TU Delft nel 2007. Nel 2012 e 2013 ha partecipato, in qualità di esperto internazionale, alla procedura di 28 accreditamento nazionale di 10 corsi di studio in Lituania, presso la Šiauliai University, la Aleksandras Stulginskis University di Kaunas, la Kaunas University of Technology e la Vilnius Gediminas Technical University. Da ottobre 2012 è membro dello Space Education and Outreach Committee della International Astronautical Federation (IAF). 29 TESI DI LAUREA E DOTTORATO 1. 2. Metodi di Identificazione delle Derivate di Stabilità e delle Caratteristiche di Flutter di un Velivolo Mediante Prove di Volo, Tesi di Laurea 1472, Anno Accademico 1984/85, Politecnico di Milano, Biblioteca Centrale Facoltà di Ingegneria (in cooperation with A. Cervia) Modellazione e Controllo Attivo di Sistemi Dinamici Aerospaziali, tesi di Dottorato di Ricerca - III Ciclo, Politecnico di Milano, depositata presso le Biblioteche Nazionali di Roma e Firenze ELENCO LAVORI E PUBBLICAZIONI 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Analytical and Numerical Aspects of the Frequency Analysis of Transient Signals, Engineering Note No 9.07.014, Pilatus Flugzeugwerke AG, Maggio 1985 (in cooperation with A. Cervia and A. Turi) Modular Large Space Structures Dynamic Modeling with Nonperfect Junctions, Proceedings of the Sixth VPI&SU/AIAA Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg, Virginia, Luglio 1987, pp.603-618 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) A Method to Design Structurally Constrained Discrete Suboptimal Control Laws for Actively Controlled Aircrafts, L'Aerotecnica Missili e Spazio, Vol. 67 n.1- 4, MarzoDicembre 1988, pp.18-25 (in cooperation with P. Mantegazza and F. Ongaro) Thermoelastic Behaviour of Large Space Structures: Modelling and Control, Proceedings of the International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical Testing, ESA SP-289, Gennaio 1989, pp.195-200 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) Modular Large Space Structures Dynamics, Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 37 n.2, Aprile-Giugno 1989, pp.195-210 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, M. Franci and P. Mantegazza) Control Strategies for Thermally Induced Vibrations of Space Structures, Proceedings of the Seventh VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg, Virginia, Maggio 1989, pp.539-551 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) Particular Aspects of the Dynamics of Finite-Dimensional Modular Structures, Proceedings of the ESA Workshop on Modal Representation of Flexible Structures by Continuum Methods, ESA WPP-09, Giugno 1989, pp.261-275 (in cooperation with A. Ercoli Finzi) Mixed Discrete/Pulsewidth Control of a Shuttle Attached Antenna, Atti del X Congresso Nazionale AIDAA, Pisa, Ottobre 1989, pp.469-476 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) Particular Aspects of the Forced Response of Finite- Dimensional Modular Structures, Meccanica, Vol. 25 n.4, Dicembre 1990, pp.265-271 (in cooperation with A. Ercoli Finzi) Multi-Model Approach to the Design of Robust Stabilizing Flight Control Systems, Aerotecnica Missili e Spazio, Vol. 69 n.2-4, Aprile-Dicembre 1990, pp.101-110 Identification of Nonlinear Aerodynamic Coefficients Using Linear Estimation Methods, Aerotecnica Missili e Spazio, Vol. 70 n.1-2, Gennaio-Giugno 1991, pp.37-46 (in cooperation with M. Lanz and P. Mantegazza) 30 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. Actuator Location for Discrete Time Suboptimal Structural Control, Proceedings of the Eighth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg, Virginia, Maggio 1991, pp.557-568 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) Harmonic Wave Propagation in Two-Dimensional Periodic Large Space Structures, Proceedings of the International Conference on Spacecraft Structures and Mechanical Testing, ESA SP-321, Ottobre 1991, pp.353-358 (in cooperation with A. Ercoli Finzi) Design of Helicopter Flight Control Systems with Eigenstructure Assignment, Aerotecnica Missili e Spazio, vol. 71 n.1-2, gennaio-giugno 1992, pp.15-22, ed Eigenstructure Assignment by Structurally Constrained Suboptimal Control Laws, Atti dell'XI Congresso Nazionale AIDAA, Forlì, Ottobre 1991, pp.1628-1640 (in cooperation with M. Lanz and P. Mantegazza) Development of a Laboratory Facility for Experimental Active Control of Large Space Structures, Atti dell'XI Congresso Nazionale AIDAA, Forlì, Ottobre 1991, pp.819-831 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and S. Ricci) Pulse-Width Equivalent to Pulse-Amplitude Discrete Control of Linear Systems, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol.15 n.2, Marzo-Aprile 1992, pp.461467 (in cooperation with P. Mantegazza) Modal Testing of a Large Space Structure Laboratory Model, Proceedings of the 17th International Seminar on Modal Analysis, Leuven, Belgio, Settembre 1992, pp.11771190 (in cooperation with D. Gallieni and S. Ricci) Parabolic Flights: Performance of a Light Jet Aircraft, Proceedings of the First International Parabolic Flights Symposium, Roma, Dicembre 1992, ed ELGRA News, vol. 16, Giugno 1993, pp. 116-121 (in cooperation with M. Campana, A. Ercoli Finzi and L. Mangiacasale) Control of Flexible Structures by Means of Air Jet Thrusters: Experimental Results, Proceedings of the Ninth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg, Virginia, Maggio 1993, pp.231-242 (in cooperation with P. Mantegazza) A Study on Nonlinear Control of Space Structures Using Active Members and Jet Thrusters, Proceedings of the Ninth VPI&SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, Blacksburg, Virginia, Maggio 1993, pp.505-516 (in cooperation with D. Cristiani, A. Ercoli Finzi, A. Guidotti, A. Locatelli and N. Schiavoni) Identificazione Parametrica in regimi di Volo non Lineari Mediante Tecniche di Regressione Lineare e Massima Verosimiglianza: Risultati Sperimentali, Atti del XII Congresso Nazionale AIDAA, Como, Luglio 1993, pp. 785-794 (in cooperation with P. Chimetto) Studio della Dinamica Inversa di un Velivolo Rigido Mediante Elementi Finiti nel Tempo, Atti del XII Congresso Nazionale AIDAA, Como, Luglio 1993, pp. 851-861 (in cooperation with M. Borri and C. Bottasso) An Experiment on Active Control of Large Space Structures by Means of Jet Thrusters, Atti del XII Congresso Nazionale AIDAA, Como, Luglio 1993, pp. 1139-1148 (in cooperation with P. Mantegazza) Joint Actuator/Sensor Location and Control Law Determination for Active Control of Structures, Proceedings of the 2nd International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, Cranfield, Gran Bretagna, Settembre 1993, pp. 465-480 Identification of Nonlinear Aerodynamic Derivatives: Extended Kalman Filter Compared to Pseudo-Linear Estimation Methods, Aerotecnica Missili e Spazio, vol. 72 n.3-4, Luglio-Dicembre 1993, pp. 77-86 (in cooperation with F. Chiesa, P. Mantegazza 31 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. and M. Pasquandrea) Stabilization of a Tethered Space Station with Large Flexible Appendages, Proceedings of the 2nd International Conference on Motion and Vibration Control, Yokohama, Giappone, Settembre 1994, pp. 503-508 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, G. Gilardi and P. Mantegazza) Radio Mobile Satellite Systems: Orbit Analysis and Optimization, Aerotecnica Missili e Spazio, vol. 73 n.3-4, Luglio-Dicembre 1994, pp. 85-91 (in cooperation with S. Casagrande, A. Ercoli Finzi and A. Paraboni) Cooperation Strategies for Space Robots, Proceedings of the Fourth Pan American Congress of Applied Mechanics - PACAM IV, Buenos Aires, Argentina, Gennaio 1995, pp. 553-558 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) Linearization Techniques for Pulse Width Control of Linear Systems, Control and Dynamic Systems Vol. 70, 1995, pp. 67-111 (in cooperation with P. Mantegazza) Attitude Maneuvers of a Flexible Space Station by Means of Deployable Tethers , Proceedings of the 4th International Conference on Tethers in Space, Washington-D.C., Aprile 1995, pp. 1425-1439 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) A Matlab Model for Analysis and Design of a Space Launch Vehicle Control System, Proceedings of the International Symposium on Spaceflight Dynamics, CNES, Toulouse - Francia, Giugno 1995, pp. 1035-1038 (in cooperation with A. Accomazzo, P. Bini and A. Ercoli Finzi) Design of a Sliding Mode Controller for Vibration Suppression of a LSS Laboratory Model, Proceedings of the Tenth VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1995, pp. 501-512 Modified Discrete-Time Velocity Feedback for Vibration Suppression of a LSS Laboratory Model, Proceedings of the Tenth VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1995, pp. 439-450 (in cooperation with F. Casella, A. Ercoli Finzi, A. Locatelli and N. Schiavoni) Design and Test of a Self Compensating Piezoelectric Actuator for LSS Active Damping, Proceedings of the Tenth VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1995, pp. 37-48 (in cooperation with R. Biasi and P. Mantegazza) Design of an Experiment for the Analysis of Space Manipulator Deployment, Proceedings of the Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Milano, Settembre 1995, pp. 2127-2131 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) An Experiment of Vibration Suppression of a LSS Laboratory Model Using a Sliding Mode Controller, Atti del XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma, Settembre 1995, pp. 277-286 (in cooperation with V. Nurzia) Identification of Large Space Structure Dynamics via Radial Basis Function and Sigmoidal Neural Networks, Atti del XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma, Settembre 1995, pp. 403-414 (in cooperation with D. Gallieni and R. Giampieretti) Identificazione Parametrica in Regimi di Volo Non Lineari: Studio della Manovra di Vite, Atti del XIII Congresso Nazionale AIDAA, Roma, Settembre 1995, pp. 11251134 (in cooperation with U. Gianchecchi and C. Lanari) Analysis and Design of an Hexapod Mechanism for Autonomous Payload Pointing, IAF-95-I.04.09, Proceedings of the 46th International Astronautical Congress, OsloNorvegia, Ottobre 1995 (in cooperation with D. Gallieni) Microgravity test of a proof-mass actuator for active vibration control, Proceedings of the 3rd International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, 32 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. Londra, Gran Bretagna, Maggio 1996, pp. 473-488 (in cooperation with M. Politano and P. Vezzosi) Attitude Maneuvers of a Flexible Space Station by Means of Deployable Tethers , Journal of the Astronautical Sciences, Vol.44 n.3, 1996, pp. 293-313 (in cooperation with A. Ercoli Finzi and P. Mantegazza) Maneuvers of a Flexible Space Manipulator, Applied Mechanics in the Americas, Vol.5, Proceedings of the Fifth Pan American Congress of Applied Mechanics, San Juan, Porto Rico, Gennaio 1997, pp. 403-406 (in cooperation with A. Ercoli Finzi) Sliding Mode Control of a Large Flexible Space Structure, Proceedings of the Eleventh VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1997, pp. 615-624 (in cooperation with M. Allen and R. Scattolini) Adaptive Control of Space Structures: an Experiment Based on Recurrent Neural Networks, Proceedings of the Eleventh VPI&SU Symposium on Structural Dynamics and Control, Blacksburg, Virginia, Maggio 1997, pp.605-614 (in cooperation with V. Lo Rizzo) Application of the Drag-Free Control to Low Earth Orbiting Satellites, Proceedings of the DASIA 97 Conference on Data Systems in Aerospace, Siviglia, Spagna, Maggio 1997, pp. 47-52 (in cooperation with L. de Rocco, D. Fossati and L. Maltecca) Use of Global Navigation Satellite Systems on-board Geostationary Space Vehicles, AIAA-97-3618, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, New Orleans, Louisiana, Agosto 1997, pp. 864-871 (in cooperation with A.Di Cintio, D. Fossati and L. Marradi) Trajectory Control During a Rendez-Vous Maneuver: a Parameter-Robust Approach, IAF-97-A.7.08, Proceedings of the 48th International Astronautical Congress, Torino, Ottobre 1997 (in cooperation with S. Binda) Progetto Preliminare di un Attuatore a Sfera d’Inerzia per il Controllo d’Assetto di Piccoli Satelliti, Atti del XIV Congresso Nazionale AIDAA, Napoli, Ottobre 1997, pp.481-490 (in cooperation with A. Comparetti and P. Palmieri) Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator, Proceedings of the AsiaPacific Vibration Conference, Kyongju-Corea, Novembre 1997, pp.110-114 (in collabrazione con A. Ercoli Finzi, A. Meregalli and M. Taddei) Multi Pulse Width Modulated Control of Linear Systems, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol.21 n.1, Gennaio-Febbraio 1998, pp.64-70 (in cooperation with P. Mantegazza and V. Nurzia) GPS Attitude Determination by Kalman Filtering: Simulation of Multipath Rejection, AAS 98-199, Advances in the Astronautical Sciences, Vol.99, Part II, Proceedings of the AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Monterey, California, Febbraio 1998, pp.1391-1405 (in cooperation with R. Campana, F. Gottifredi and L. Marradi) Progetto e realizzazione di un sistema ad aste attive per il controllo di una travatura spaziale, Proceedings del Workshop Nazionale "Materiali e strutture spaziali: effetti dell'ambiente in orbite LEO", Roma, Marzo 1998, pp.17-36 (in cooperation with A. Ercoli-Finzi, P. Lazzarini, P. Mantegazza) Adaptive Control of Space Structures via Recurrent Neural Networks, Dynamics and Control, Vol.9 n.1, Gennaio 1999, pp.5-20 (in cooperation with V. Lo Rizzo) Minimizing residual vibration for flexible manipulator in point to point operations, Applied Mechanics in the Americas - Dynamics, Vol. 8, Proceedings of the Sixth Pan American Congress of Applied Mechanics, Rio de Janeiro, Brazil, Gennaio 1999, pp.1565-1570, (in cooperation with G. Mimmi and P. Pennacchi) Adaptive Kalman Filtering for Multipath Rejection in GPS Based Attitude 33 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. Determination, AAS 99-167, Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 102, Proceedings of the AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Breckenridge, Colorado, Febbraio 1999, pp. 995-1010 (in cooperation with R. Campana) Preliminary Design of the Microsatellite PalaMede, International Astronautical Federation Specialists Symposium on Novel Concepts for Smaller, Faster & Better Space Missions, Redondo Beach, California, Aprile 1999 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, M. Romano, M. Vasile) Three Axis Attitude Manoeuvres of a Space Station by Means of Deployable Tethers, Proceedings of the 4th International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, Cranfield, Gran Bretagna, Maggio 1999 Time-Optimal Motion for Robotic Manipulators with Obstacles Avoidance, Proceedings of the 4th International Conference on Dynamics and Control of Structures in Space, Cranfield, Gran Bretagna, Maggio 1999 (in cooperation with M. Romano) Optimum Path Planning for Flexible Space Manipulators, IAF-99-A.5.01, Proceedings of the 50th International Astronautical Congress, Amsterdam, Ottobre 1999 (in cooperation with M. Romano) Experimental Testing of Time Optimal Trajectories on a Space Manipulator Model, Atti del XV Congresso Nazionale AIDAA, Torino, Novembre 1999, pp. 751-762 (in cooperation with M. Romano) LunarSat ADCS: Analysis and Optimization of the Control Strategies, Atti del XV Congresso Nazionale AIDAA, Torino, Novembre 1999, pp. 859-870 (in cooperation with P. Eckart, L. Tarabini, M. Vasile) Shape and Vibration Control of a Multibody Flexible Structure using Recurrent Neural Networks, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.21 n.1, Febbraio 2000, pp. 67-76 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, M. Romano, M. Tomasi) Multi-Pulse-Width-Modulated Control of a Large Flexible Structure, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.21 n.1, Febbraio 2000, pp. 77-85 (in cooperation with L. Dozio, P. Mantegazza) Comment on “New Design Method for Pulse-Width Modulation Control Systems via Digital Redesign”, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol.23 n.2, MarzoAprile 2000, pp.381-382 (in cooperation with P. Mantegazza) Design and test of the on board computer of Palamede microsatellite, Proceedings of the 3rd Workshop on Space Environment Applications, Castelgrande, Giugno 2000, pp.141150 (in cooperation with A. Ercoli Finzi, S. Landenna, M. Vasile) Sliding mode control of a large flexible space structure, Control Engineering Practice, Vol.8, n.8, Agosto 2000, pp.861-871 (in cooperation with M. Allen, R. Scattolini) Experiments on Tracking Control of a Flexible Space Manipulator, IAF-00-A.3.05, Proceedings of the 51th International Astronautical Congress, Rio de Janeiro, Ottobre 2000 (in cooperation with M. Romano and B. N. Agrawal) Optimal Interplanetary Trajectories Using a Combination of Low-Thrust and Gravity Assist Manoeuvres, IAF-00-A.5.07, Proceedings of the 51th International Astronautical Congress, Rio de Janeiro, Ottobre 2000 (in cooperation with M. Vasile, R. Jehn, G. Janin) Combining Education, Training and Research in Space: the Example of Carlo Gavazzi Space and Politecnico di Milano, ESA SP-470, 2nd Conference on Academic and Industrial Cooperation in Space Research, Graz, Novembre 2000, pp. 131-137 (in cooperation with M. Molina) Active Flutter Suppression Using Recurrent Neural Networks, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol.23 n.6, Novembre-Dicembre 2000, pp.1030-1036 (in 34 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. cooperation with P. Mantegazza, G. Mazzoni, M. Rendina) Active Control of Tether Satellites via Boom Rotation: a Proof of Concept Experiment, Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 108, Proceedings of the AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Barbara, California, February 11-15, 2001, pp.12251240 Low Cost Attitude Determination Using GPS Signals for the University Microsatellite Palamede, Gyroscopy and Navigation, Vol.35, N.4, 2001, pp. 73-82 (in russo), Proceedings of the 8th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, Maggio 2001, pp. 244-250 (in cooperation with M. Molina and M. Vanotti) Combining Low-Thrust and Gravity Assist Manoeuvres to Reach Planet Mercury, Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 109, Proceedings of the AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Quebec City, Quebec, Canada, Luglio 2001, pp.2205-2224 (in cooperation with M. Vasile) Autonomous Navigation of a Rover for Planetary Exploration, paper AIAA 2001-4229, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Montreal, Agosto 2001 (in cooperation with I. Ferrario, M. Massari and M. Vasile) Autonomous Navigation with Stereo Vision System for Planetary Exploration, paper IAF-01-A.7.08, 52nd International Astronautical Congress, 1-5 Oct 2001, Toulouse, France (in cooperation with I. Ferrario, M. Massari and M. Vasile) Project PALAMEDE at Politecnico di Milano: a Real Satellite to Teach Satellites Design Techniques, paper IAF-01-P.1.10, 52nd International Astronautical Congress, 15 Oct 2001, Toulouse, France (in cooperation with A. Ercoli-Finzi, M. Molina) Numerical and Experimental results on closed loop tracking control of flexible manipulators, XVI Congresso Nazionale AIDAA, Palermo, 24-28 settembre 2001 (in cooperation with M. Romano, M. Massari) New Algorithm for Attitude Determination Using GPS Signals, XVI Congresso Nazionale AIDAA, Palermo, 24-28 Settembre 2001 (in cooperation with M. Molina, M. Vanotti, M. Vasile) Image Acquistion System on Microsatellite Palamede, XVI Congresso Nazionale AIDAA, Palermo, 24-28 Settembre 2001 (in cooperation with C. Daeder, M. Molina) Preliminary Design and Operations of Palamede Microsatellite, XVI Congresso Nazionale AIDAA, Palermo, 24-28 Settembre 2001 (in cooperation with G. Chessa, A. Ercoli Finzi, M. Molina) Autonomous Orbit Determination by Optical Devices, ESA Workshop on On-Board Autonomy, ESA WPP-191, Ottobre 2001, pp. 371-378 (in cooperation with F. Sironi and M. Vasile) Adaptive Control of a Large Space Structure using Lattice Filters, International Journal of Mechanics and Control, Vol.02, No.01, 2001, pp. 3-17 (in cooperation with L. Dozio and P. Mantegazza) Targeting a Heliocentric Orbit Combining Low-Thrust Propulsion and Gravity Assist Manoeuvres, 16th International Symposium on Space Flight Dynamics, Pasadena, 3-7 Dicembre 2001 (in cooperation with M. Lavagna and M. Vasile) Direct Multiphase Optimization of Multiobjective Trajectory Design Problems, Paper AAS 02-205, 12th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, San Antonio, Texas, 27-30 January 2002 (in cooperation with M. Vasile) Multiobjective Onboard Experiment for Advanced Researches on Robotics, Control Systems and Materials Behaviour, Microgravity and Space Station Utilization, Vol.2, 35 86. 87. 88. 89. 90. 91. 92. 93. 94. 95. 96. 97. 98. 99. N.2-3-4, July-December 2001, pp.15-17 (in cooperation with M. Romano, G. Sala, L. Bascetta, A. Locatelli, G.A. Magnani, P. Rocco, N. Schiavoni, P. Pennacchi, C. Rottenbacher, S. Gallone, R. Scattolini, F. Casciati, L. Faravelli, L. Frosini, G. Mimmi, P. Rossi, A. Ruggimenti, G. Torelli) Experiments on Command Shaping Control of a Manipulator with Flexible Links, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol. 25 n.2, Marzo-Aprile 2002, pp. 232239 (in cooperation with B. Agrawal and M. Romano) A multiobjective experiment for innovative researches in space robotic systems onboard the Space Station, 3rd World Conference on Structural Control, Como, Italy, 7-12 April 2002 (in cooperation with E. Galli and G. Sala) Control of Formation Flight via Extremum Seeking, Proceedings of the 2002 American Control Conference, Anchorage, Alaska, May 2002, Volume: 4, pp. 2848-2853 (in cooperation with K.B. Ariyur, P. Binetti and M. Krstic) Robust control of the attitude of a small launcher during the atmospheric flight, Congresso della Società Italiana di Matematica Applicata all' Industria (SIMAI), Chia Laguna (Cagliari), 27-31 Maggio 2002 (in cooperation with M. Attolico and S. 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