Macchine sicure in modo semplice e rapido

Macchine sicure in modo semplice
e rapido
Safety Integrated – I vantaggi della tecnica di sicurezza integrata
siemens.it/safety
“Con Safety Integrated è
possibile implementare
efficaci concetti di sicurezza
con estrema semplicità.
Totally Integrated Automation
lo rende possibile.”
Indice
Sicurezza funzionale................... 03
Norme ........................................ 04
Safety Integrated ....................... 12
Esempi di soluzioni scalabili ....... 13
Azionamenti con funzioni
di sicurezza integrate ................. 30
Supporto .................................... 34
Panoramica dei prodotti ............. 36
2
“La prevenzione degli infortuni
non deve essere vista come una
disposizione di legge, ma come
un dettame della responsabilità
umana e del buon senso
economico.”
Werner von Siemens, 1880
Sicurezza funzionale:
dalla necessità al
vantaggio competitivo
I requisiti della sicurezza funzionale per le macchine
e gli impianti sono in continua crescita. Questo è
dovuto da un lato a requisiti sempre più rigorosi per i
costruttori e i gestori di macchine, con cui il legislatore
intende garantire la protezione delle persone. Dall’altro,
per motivi economici, si deve evitare fin dall’inizio ogni
rischio che possa provenire da una macchina.
La sicurezza funzionale è un elemento chiave per
costruttori di macchine e gestori di impianti
• Aumento della produttività grazie ad una maggiore
disponibilità delle macchine: riduzione dei tempi di
inattività non pianificati e produzione senza intoppi
• Maggiore durata utile degli impianti
• Prevenzione dei costi diretti derivanti da lesioni
personali (compresa l’assistenza medica, compensi
e risarcimenti)
• Prevenzione dei costi indiretti derivanti da lesioni
(ad es. sanzioni per la mancata osservanza delle
prescrizioni o costi di riparazione)
• Miglioramento della competitività globale, aumentando
la capacità di esportazione delle macchine
Safety Integrated:
implementazione della sicurezza funzionale con
estrema semplicità e rapidità
Con Safety Integrated mettiamo a disposizione una gamma
completa di tecniche di controllo, azionamento e manovra,
che soddisfa tutti i requisiti funzionali della sicurezza di
macchine e impianti.
Safety Integrated offre una perfetta integrazione della tecnica di sicurezza nell’automazione standard. Questo comporta vantaggi significativi per i costruttori di macchine e
per i gestori degli impianti: riduzione significativa dei costi
di progettazione, maggiore disponibilità e omogeneità del
sistema. Ciò vuol dire che con Safety Integrated si possono
realizzare macchine sicure e produttive in modo molto più
facile e veloce.
Con Safety Integrated assicurate la massima protezione di
uomini, macchine e ambiente, garantendo la massima efficienza e flessibilità!
Utili strumenti, filmati e ulteriori informazioni si
trovano all’indirizzo: siemens.com/safety-integrated
La sicurezza funzionale rappresenta la parte dell sicurezza di un
sistema che dipende dal corretto funzionamento dei (sotto)sistemi
fail-safe nonchè dai dispositivi esterni per la riduzione del rischio.
Safety Integrated è stato nuovamente premiato – con il Frost &
Sullivan Award. La rinomata società
di analisti ha confermato in un
attuale Best Practice Report che con
Safety Integrated si possono realizzare soluzioni altamente innovative
e con notevole efficienza di costi.
2013
GLOBAL SMART MACHINE SAFETY NETWORKS
COMPANY OF THE YEAR AWARD
3
Soluzione conforme con semplicità e
sicurezza: norme e direttive
Siemens vi supporta!
In qualità di partner in tutte le questioni di
sicurezza, vi offriamo molto più che soli prodotti di
qualità e sistemi. Noi vi aiutiamo con competenza
a rispettare in modo affidabile le norme ed i regolamenti internazionali, offrendovi corsi di formazione,
esempi funzionali e prodotti certificati.
4
Obbligo in Europa, impiego internazionale:
macchine sicure
In Europa i costruttori di macchine (sicurezza dei prodotti)
e gli utilizzatori (sicurezza del lavoro) sono obbligati
dal legislatore a garantire la sicurezza delle persone e
dell’ambiente. In molti altri Paesi senza simili prescrizioni
legali, la consapevolezza dell’importanza di questo argomento cresce costantemente.
In Europa le macchine “già allestite” devono essere sicure –
a prescindere dal fatto che siano nuove o usate. Con
“già allestite” si intende quanto segue: la macchina viene
costruita o modificata in Europa in modo sostanziale
oppure sarà importata in Europa, dove verrà utilizzata.
I requisiti essenziali per i costruttori di macchine e i gestori
di impianti che vogliono modernizzare e modificare le loro
macchine sono descritti nelle relative Direttive Europee –
ad es., nella Direttiva Macchine, nella Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica, ecc.
NORME
Direttive europee per macchine
Una macchina è ritenuta sicura, se i requisiti della Direttiva Macchine sono soddisfatti.
Requisiti di sicurezza
Articolo 137 Trattato CE
(sicurezza sul lavoro)
Articolo 95 Trattato CE
(libera circolazione delle merci)
“Sicurezza sul lavoro” – Direttiva quadro
(86/391/CEE)
ad es. macchine
Direttiva
Bassa Tensione
(2006/95/CE)
Direttiva
Macchine
(2006/42/CE)
Direttiva relativa ai requisiti
minimi di sicurezza e salute
per l’uso delle attrezzature
di lavoro (2009/104/CE)
Norme europee armonizzate
Normativa nazionale
Costruttore di macchine
Gestore di macchine e impianti
Presunzione di conformità: con l’effettiva applicazione delle norme armonizzate la corrispondente direttiva è ritenuta soddisfatta.
Dichiarazione di conformità: il costruttore di macchine conferma il rispetto della direttiva e applica il marchio CE sulla macchina.
Pianificazione
Costruzione
e progettazione
Installazione
e messa in servizio
Esercizio
Manutenzione
Diagnostica
Fase 1: Determinazione delle direttive applicabili
Fase 2: Determinazione della procedura di
valutazione della conformità
Fase 3: Determinazione delle norme applicabili
Fase 4: Esecuzione della valutazione del rischio
e applicazione dei provvedimenti
Fase 5: Compilazione del fascicolo tecnico
Fase 6: Creazione della conformità
o dichiarazione di incorporazione
Fase 7
Fase 8:
Garanzia di qualità
Fase 9: Controllo del prodotto, sorveglianza delle prescrizioni
Modernizzazione
Procedimento di conformità CE per macchine ed impianti
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Passo dopo passo verso la macchina sicura
Passi da eseguire a cura del costruttore della macchina
1. Valutazione del rischio
2. Riduzione del rischio
3. Validazione
1. Valutazione del rischio: importante già nella fase di pianificazione
Il costruttore della macchina è tenuto ad effettuare una
valutazione del rischio per identificare tutti i pericoli collegati al suo impianto, stimare e valutare i rischi nonchè
progettare e costruire l’impianto considerando gli stessi.
L’attuazione della valutazione dei rischi deve essere intesa
come processo parallelo alla costruzione e realizzato da
esperti dei vari settori. A tal fine è di supporto la norma
EN ISO 12100 che descrive un processo iterativo per la
valutazione del rischio.
Training gratuito online sulla “Sicurezza delle macchine”
all’indirizzo: siemens.com/safety-standards
Animazione interattiva: come rendere sicuro un
impianto di riempimento, passo dopo passo:
siemens.com/safety-integrated
Processo iterativo per la valutazione del rischio secondo EN ISO 12100
Valutazione del rischio
Analisi del rischio
Avvio
Determinazione dei
limiti della
macchina
Identificazione dei
pericoli
Stima
del rischio
Valutazione
del rischio
Il
rischio è stato
sufficientemente
ridotto?
SI
Fine
6
NO
Riduzione
del rischio
NORME
4. Disponibilità della macchina
5. Monitoraggio del prodotto sul mercato
2. Riduzione del rischio in tre fasi
Dopo la valutazione del rischio si deve decidere se è
necessario adottare provvedimenti per la riduzione del
rischio. Questi includono misure strutturali, misure di
protezione di natura tecnica nonchè corsi di formazione
per gli utenti e si possono suddividere in tre livelli.
Livello 1: Progettazione sicura
Una struttura sicura si ottiene ad es. con l’integrazione
della sicurezza nella macchina (coperture, recinzioni, ecc).
Questi provvedimenti hanno la massima priorità nell’ambito della riduzione del rischio. Essi devono:
• evitare schiacciature
• evitare scosse elettriche
• includere concetti per l’arresto di emergenza
• includere concetti per l’uso e la manutenzione
Livello 2: Provvedimenti di natura tecnica
Per ogni pericolo che non può essere eliminato in fase
di progettazione si deve prevedere una funzione di
sicurezza. Questa può – come nell’esempio seguente –
essere eseguita da un sistema di sicurezza:
“Se la calotta di protezione è aperta durante il normale
funzionamento, il motore deve essere disinserito.”
Un sistema di sicurezza svolge funzioni di sicurezza e
si basa su sottosistemi:
• Acquisizione (interruttori di posizione, arresto di
emergenza, barriere ottiche, ecc.)
• Valutazione (controllo fail-safe, relè di sicurezza, ecc.)
• Reazione (contattore, convertitore di frequenza, ecc.)
Livello 3: Informazioni per l’utente sui rischi residui
Naturalmente gli utenti devono essere esaurientemente
informati sugli eventuali rischi residui. Queste informazioni non sostituiscono – ovviamente – una progettazione
sicura e i provvedimenti di natura tecnica ma li integrano.
Queste informazioni per l’utente includono, ad es.:
• Avvertenze indicate nelle istruzioni operative
• Procedure operative speciali
• Pittogrammi
• Indicazioni sull’uso dell’equipaggiamento di protezione
personale
Sistema di sicurezza per la funzione di sicurezza: “Se la calotta di protezione viene aperta, il motore deve essere disinserito.”
Sistema di sicurezza
Rilevamento
Porta di
protezione
Analisi
Reazione
Motore
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Riduzione del rischio con provvedimenti
di natura tecnica
Norme rilevanti per la scelta e la realizzazione delle parti relative alla sicurezza per il controllo della macchina
I costruttori di macchine ottengono la conformità alla
nuova Direttiva Macchine e quindi la possibilità di esportazione applicando le norme EN ISO 13849-1 e IEC 62061.
Queste hanno introdotto sia aspetti qualitativi che quantitativi. Dal processo di valutazione del rischio derivano
misure per la riduzione dei rischi stessi, che sono descritte
Norma IEC 62061: sicurezza funzionale
di sistemi di sicurezza, impianti elettrici,
elettronici e sistemi di controllori
programmabili
La norma IEC 62061 specifica i requisiti e fornisce le
raccomandazioni per la progettazione, l’integrazione e la
validazione di sistemi di sicurezza elettrici, elettronici e
sistemi di controllo elettronici programmabili (SRECS).
Un sistema strutturato secondo la norma IEC 62061, soddisfa i requisiti rilevanti della IEC 61508. La IEC 62061
non specifica i requisiti per le prestazioni degli elementi
di controllo non elettrici (ad es. idraulici, pneumatici,
elettromeccanici) relativi alla sicurezza delle macchine.
Applicazione della norma IEC 62061
La norma IEC 62061 può essere utilizzata per la valutazione di tutti i sistemi elettrici ed elettronici – indipendentemente dalla loro categoria. I requisiti possono essere
applicati ai controllori non elettrici che soddisfano la
norma ISO 13849. I sottosistemi (SRP/CS), che sono stati
valutati secondo la norma EN ISO 13849-1, possono
essere considerati comparabili. A questo scopo è disponibile una tabella di confronto dei valori SIL e PL basata sui
valori PFHd.
Implementazione più semplice
Per l’applicazione delle norme di sicurezza
Siemens offre un supporto completo:
• Corsi per l’applicazione delle norme e delle prescrizioni
• Prodotti certificati
• Esempi funzionali con calcolo standard
Per ulteriori informazioni, si prega di visitare il sito
siemens.com/safety-integrated
Verifica del concetto di sicurezza in base
ai requisiti
Il Safety Evaluation Tool certificato dal TÜV vi supporta
nella valutazione delle caratteristiche di sicurezza.
Per ulteriori informazioni consultare la pagina 11 e
l’indirizzo: siemens.com/safety-evaluation-tool
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mediante funzioni di sicurezza. Successivamente la
soluzione della funzione di sicurezza viene esaminata e
valutata con i componenti hardware e software finchè
non sarà raggiunta l’integrità della sicurezza richiesta
nella valutazione del rischio.
Norma ISO 13849-1: parti riferite alla
sicurezza dei sistemi di controllo –
Parte 1, principi generali di progettazione
La norma EN ISO 13849-1 può essere applicata a parti di
sicurezza dei sistemi di controllo (SRP/CS) e a tutti i tipi
di macchine – indipendentemente dalla tecnologia e
dall’energia utilizzata (elettrica, idraulica, pneumatica,
meccanica, ecc.). Essa fornisce inoltre i requisiti specifici
per SRP/CS con sistemi elettronici programmabili.
Le principali modifiche sono le seguenti:
• Performance Level (rappresenta la valutazione esclusiva
delle categorie).
• Include lo sviluppo e l’utilizzo dei cosiddetti sistemi
elettronici programmabili con funzioni di sicurezza
(PES) nella parte fail-safe di un controllore.
• Amplia la valutazione per il controllo e la prevenzione
dei guasti e degli errori sistematici.
Applicazione della EN ISO 13849-1
L’applicazione della norma EN ISO 13849-1 è consigliata
se la funzione di sicurezza è realizzata per lo più con
tecnica fluidica (idraulica, pneumatica).
Entrambe le norme
Per ogni pericolo la valutazione del rischio è effettuata
determinando gli elementi di rischio.
Questo avviene in base a:
• gravità del danno
• frequenza e durata dell’esposizione delle persone
al pericolo
• probabilità che si verifichi un evento pericoloso
• possibilità di evitare o limitare i danni.
In base a questi criteri viene calcolato il livello di integrità
della sicurezza (SIL secondo IEC 62061) o il Performance
Level (PL secondo ISO 13849-1) necessario.
NORME
La valutazione del rischio attraverso la determinazione
e la valutazione degli elementi di rischio
Gli elementi di rischio (S, F, W e P) sono utilizzati come grandezze di ingresso per entrambe
le norme, ma vengono valutati diversamente.
Secondo la norma IEC 62061 viene determinato un livello di integrità di sicurezza (SIL),
secondo la EN ISO 13849-1 un Performance
Level (PL).
IEC 62061
Determinazione del
SIL necessario (con
l’assegnazione del SIL)
Conseguenze
Rischio
in funzione del
pericolo identificato
e
= Se
Probabilità del verificarsi dell’evento
Possibilità di evitare il pericolo
o limitare il danno
Frequenza e/o
durata della permanenza
Probabilità che si verifichi un
evento pericoloso
Possibilità di evitarlo
(avoidance)
Fr
Pr
Av
≤ 1 ora
5
spesso
5
> 1 ora fino ≤ 1 giorno
5
probabile
4
> 1 ora fino ≤ 2 sett.
4
possibile
3
impossibile
5
> 2 sett. fino ≤ 1 anno
3
raramente
2
possibile
3
> 1 anno
2
trascurabile
1
probabile
1
Classe
Cl = Fr + Pr + Av
Entità del danno
Se
Morte, perdita di occhi o braccia
4
Permanente, perdita delle dita
3
Reversibile, trattamento medico
2
Reversibile, primo soccorso
1
Calcolo
esemplificativo
3–4
5–7
8–10
11–13
14–15
SIL 2
SIL 2
SIL 2
SIL 3
SIL 3
SIL 1
SIL 2
SIL 3
SIL 1
SIL 2
Altre misure
SIL 1
EN ISO 13849-1:
Determinazione del PL necessario
(con grafico del rischio)
Performance Level PL
necessario
La valutazione del rischio si basa sugli
stessi parametri di rischio:
Rischio basso
Parametri di rischio
F1
S = gravità della lesione
S2 = lesione grave (solitamente irreversibile),
compresa la morte
F1 = raramente fino a spesso e/o tempo del
rischio di esposizione breve
F2 = frequente fino a permanente e/o tempo
del rischio di esposizione lungo
P = possibilità di evitare il pericolo
oppure di limitare i danni
P1 = possibile in determinate condizioni
P2 = difficilmente possibile
a, b, c, d, e = obiettivi del Performance Level
orientato alla sicurezza
P1
a
P2
S1
S1 = lesione leggera (solitamente reversibile)
F = frequenza e/o durata della permanenza
al rischio di esposizione
Fr
Pr
Av
Frequenza e durata dell’esposizione
Gravità
del danno
F2
b
P1
P2
Punto di partenza
per valutare la
riduzione del rischio
F1
c
P1
P2
S2
F2
d
P1
P2
e
Rischio elevato
9
Passi da eseguire dal costruttore della macchina
1. Valutazione
del rischio
2. Riduzione
del rischio
3. Validazione
3. Validazione
La validazione è importante nello sviluppo delle parti orientate alla sicurezza di sistemi di comando. Un piano di validazione dovrebbe includere tutti i documenti del processo di
validazione ed anche specificare le condizioni di esercizio ed
ambientali di riferimento nonché i metodi di analisi e verifica
utilizzati. A questo scopo è necessario definire un piano di
test con la relativa specifica di prova, includendo una descrizione dettagliata delle verifiche, della struttura, dell’ambiente di test e dei programmi di test nonché delle simulazioni di errori. Inoltre il piano di test deve includere i risultati
attesi delle singole verifiche. La validazione può iniziare in
qualsiasi fase della vita della macchina, ma deve essere conclusa prima della fornitura o del passaggio di proprietà della
macchina stessa.
Scopo della validazione
Determinazione della conformità ai requisiti
• delle Direttive Europee
• derivanti dall’ordine del cliente, dall’utilizzo della
macchina e da altre eventuali necessità specifiche del
Paese pertinenti per la macchina.
• Lo scopo del processo di validazione è quello di assicurare
che le funzioni di sicurezza implementate contribuiscano
per quanto necessario alla riduzione del rischio, affinché
la macchina sia e resti sicura.
10
4. Disponibilità
della macchina
5. M
onitoraggio del
prodotto sul mercato
4. Disponibilità della macchina
Con l’immissione sul mercato della macchina, tutte le
informazioni rilevanti per la macchina stessa devono
essere disponibili. Queste comprendono: ordine del
cliente, documentazione tecnica (vedi Allegato VII della
Direttiva Macchine), certificato di conformità, eventuali
rapporti di omologazione necessari, documenti di spedizione, ecc.
5. Monitoraggio del prodotto
Ogni costruttore è tenuto a monitorare il proprio prodotto dopo la commercializzazione per quanto riguarda
i vizi occulti. Ad esempio, egli deve raccogliere informazioni per verificare se l’utilizzo del prodotto è conforme
alla destinazione d’uso originaria e quale sia il comportamento del prodotto nel suo ciclo di vita.
In particolare si devono risolvere difetti pericolosi e si
deve evitare un utilizzo improprio o scorretto del prodotto con misure adeguate. Se si individuano difetti
nascosti, l’utente deve essere informato.
SAFETY EVALUATION TOOL
Soddisfare efficacemente i requisiti
legali per la sicurezza funzionale, con
il supporto del Safety Evaluation Tool
Interfaccia dati neutrale:
I parametri caratteristici rilevanti per la sicurezza dei
prodotti non-Siemens possono ora essere importati
nel Safety Evaluation Tool nel formato XML secondo
la specificazione VDMA 66413. I parametri caratteristici Siemens nel formato XML sono disponibili e
possono essere scaricati dalla pagina web del Safety
Evaluation Tool!
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/safety-evaluation-tool
Valutazione semplice e rapida delle
funzioni di sicurezza: Safety Evaluation Tool
Scegliete la via diretta per la macchina sicura:
con il Safety Evaluation Tool per le norme IEC 62061 e
ISO 13849-1. Il nostro tool online testato dal TÜV vi guida
in modo rapido e sicuro attraverso le fasi di calcolo nella
realizzazione delle funzioni di sicurezza sulle macchine.
È possibile determinare il livello di integrità di sicurezza
raggiunto (SIL/PL) – dalla definizione della struttura del
sistema fino alla scelta dei componenti. Il risultato è un
report conforme alla norma, integrabile nella documentazione come prova di sicurezza.
I vostri vantaggi:
• Valutazione più rapida delle funzioni di sicurezza
• Calcolo secondo le norme vigenti
• Archiviazione confortevole: i progetti possono essere
salvati e richiamati in caso di necessità
• Gestione facile e veloce:
biblioteche di esempi complete e predefinite
• Rapido accesso ai dati di prodotto
• Accesso gratuito ai tool online*
* Vengono addebidati solo gli usuali costi di accesso a Internet.
siemens.com/safety-evaluation-tool
Calcolo del SIL o del PL per sistemi parziali
e globali
Esempio di una macchina con soluzione
di sicurezza flessibile e autarchica
Rapporto dei risultati per la
documentazione di macchina
11
Safety Integrated: l’integrazione coerente della
tecnica di sicurezza nell’automazione standard
Valore aggiunto per costruttori di macchine e gestori
di impianti
Integrando la tecnica di sicurezza nell’automazione
standard, gli utenti possono contare su un miglioramento
significativo e duraturo della loro competitività.
I costruttori di macchine potranno beneficiare di una
riduzione dell’hardware e di un engineering notevolmente
più semplice. Il risultato: le macchine e gli impianti possono essere realizzati più rapidamente e adattati più
facilmente alle nuove esigenze.
Di tutto questo ne beneficeranno i gestori degli impianti,
ottenendo maggiore sicurezza e produttività. Perchè un
sistema globale armonizzato con tecnica di sicurezza e
sistema di automazione standard, grazie al miglioramento
delle capacità diagnostiche, riduce eventuali tempi di
inattività e aumenta la disponibilità. Anche la conversione
e la modernizzazione saranno semplificate: grazie a concetti flessibili ed ampliabili modularmente, macchine ed
impianti potranno essere sempre tecnologicamente
all’avanguardia ed economicamente molto più efficienti.
Reazione sicura:
Valutazione sicura:
Azionamenti,
Motion Control,
avviatori motore,
sistema di gestione
e comando motore
Controllori
Acquisizione sicura:
Arresto di emergenza,
interruttori di posizione,,
interruttori di sicurezza,
Mobile Panel di 2nd
Generation
Valutazione sicura:
Apparecchi di manovra sicuri,
sistemi di sicurezza modulari
Comunicazione sicura:
tramite AS-Interface,
PROFIBUS,
PROFINET,
anche con IWLAN
12
SAFETY INTEGRATED
Sicurezza funzionale delle macchine e degli
impianti: esempi di soluzioni scalabili
Non importa quale sia il compito di sicurezza da risolvere: con Safety Integrated potrete ottenere una
macchina sicura e produttiva nel modo più semplice e rapido. Ne sono una prova i seguenti esempi di
quattro concetti di macchina tipici: da quella compatta a quella estremamente flessibile.
Soluzioni semplici
per poche funzioni
di sicurezza
Macchina compatta con tecnica
di sicurezza locale e collegamento
intelligente all’avviatore motore
Macchina con soluzione di sicurezza
flessibile e configurabile
Macchina e impianto con sensori e
attuatori sicuri e distribuiti con ASIsafe
Macchina con struttura
d’insieme variabile ed
esigenze flessibili in termini
di funzioni di sicurezza
Soluzioni integrate
per un elevato numero
di funzioni di sicurezza
13
Macchina compatta con tecnica di sicurezza locale
e collegamento semplice all’avviatore motore
In molti impianti sono del tutto sufficienti semplici soluzioni per applicazioni Safety (ad es. per l’analisi di arresto
di emergenza, porta/riparo di protezione, barriera fotoelettrica ecc.). In questi casi vi consigliamo l’impiego dei
nuovi dispositivi di sicurezza SIRIUS. La realizzazione di
poche funzioni di sicurezza è semplicissima con questi
dispositivi.
La struttura modulare semplifica la pianificazione, la
messa in servizio e l’ampliamento – non sono necessarie
conoscenze di programmazione.
Il risultato: è possibile realizzare in modo rapido e semplice una soluzione di sicurezza affidabile e produttiva.
Esigenze
• Realizzazione di macchine compatte con tecnica di
sicurezza locale
• Semplice cablaggio senza conoscenze di programmazione o di PC
• Implementazione di semplici soluzioni di sicurezza
sulla base di applicazioni di esempio
• Poche funzioni di sicurezza ed ingombro ridotto
nel quadro elettrico
Soluzione
Affidabili, efficienti ed economici:
dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK1
modulo di base Advanced
Relè di sicurezza SIRIUS 3SK1 per applicazioni di
sicurezza fino a SIL 3 o PL e
• Parametrizzazione semplicissima con DIP switch
• Il connettore di allacciamento fa risparmiare il cablaggio
tra gli apparecchi di manovra e consente l’integrazione
di avviatori motore fail-safe SIRIUS 3RM1
Vantaggi
Realizzazione facile e veloce di un impianto sicuro
e produttivo
• Riduzione dei costi grazie alla semplice gamma di
prodotti, onere di cablaggio minimo e larghezza
costruttiva stretta
• Semplicità ed efficienza per tutta la durata del ciclo
di vita di un impianto
• Facilmente ampliabile grazie alla modularità del sistema
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/safety-relays
14
CONCETTI DI SICUREZZA
Con il sistema SIRIUS 3SK1 si
possono realizzare facilmente
applicazioni di sicurezza e implementare numerose applicazioni
con rapidità e semplicità. Se gli
ingressi e le uscite dell’apparecchio base non sono sufficienti,
si può facilmente ampliare il
sistema modulare.
Il connettore di apparecchiatura
posteriore riduce al minimo
l’onere di cablaggio e fornisce
l’alimentazione a tutti gli apparecchi, consentendo di evitare
errori di cablaggio e riducendo
così nettamente i tempi di
installazione e messa in servizio.
Gli attuatori e i sensori sono
facilmente collegabili.
Animazione interattiva: come rendere sicura questa stazione di lavaggio di un
impianto di riempimento, passo dopo passo: siemens.com/safety-integrated
Funzioni di sicurezza in questo esempio:
Monitoraggio della copertura di protezione
Arresto di emergenza
Finora: soluzione con contattori e relè di sovraccarico
Novità: avviatore motore
compatto SIRIUS 3RM1
Macchine compatte con tecnica di sicurezza locale
Sorveglianza della porta
di protezione senza contatto
con l’interruttore di
sicurezza SIRIUS 3SE6
Vantaggi: Solo 22,5 mm di
larghezza, fino a 3 apparecchi
in meno, assenza di cablaggio,
integrazione nel sistema dei
dispositivi di sicurezza 3SK1.
Alimentatore
Ampliamento ingressi
Apparecchio base Advanced
Ampliamento uscite 4RO
Avviatore motore
SIRIUS 3RM1
Valvola
Motore
Motore
L’avviatore motore SIRIUS 3RM1 è la soluzione ideale per applicazioni in quadri elettrici con problemi di spazio, infatti, grazie
alla tecnica di collegamento ibrida può sostituire fino a quattro apparecchi. La tecnica di sicurezza è già integrata.
15
3SK2 – Unità di controllo in una nuova dimensione
offrono nuove possibilità
Volete realizzare funzioni di sicurezza complesse con la
semplicità tipica di SIRIUS? E necessitate per il vostro
concetto impiantistico di più funzioni di sicurezza, che
arrestino sezioni d’impianto in modo selettivo?
Allora i nuovi moduli base 3SK2 sono proprio gli apparecchi che cercate. Infatti, con i nuovi dispositivi di sicurezza
3SK2 parametrizzabili via software si possono disinserire
uscite fail-safe indipendentemente tra di loro.
I dispositivi 3SK2 sono parametrizzabili via software: configurando la logica di sicurezza è possibile parametrizzare
quali sensori agiscono e su quali uscite.
Esigenze
• Realizzazione di applicazioni di sicurezza complesse
come ad es. porta/riparo di protezione con blocco di
ritenuta o Muting
Dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK2
per applicazioni di sicurezza complesse
• Disinserzioni selettive mediante tracciati di arresto
separati
• Parametrizzazione semplice di applicazioni di sicurezza
complesse senza conoscenze di programmazione
Soluzione
• I dispositivi di sicurezza SIRIUS 3SK2 sono facilmente
parametrizzabili con blocchi certificati mediante
drag & drop
• Il connettore di apparecchiatura fa risparmiare il
cablaggio tra gli apparecchi di manovra e consente
l’integrazione diretta di avviatori motore fail-safe
SIRIUS 3RM1
Vantaggi
• Realizzazione rapida e semplice dell’impianto sicuro e
produttivo anche con funzioni di sicurezza complesse
senza conoscenze di programmazione
Semplicità e comodità: SIRIUS Safety ES
• Semplice parametrizzazione mediante drag & drop
• Supporto applicativo completo per progettazione,
messa in servizio e documentazione con verifica di
coerenza, diagnostica online, forzamento e documentazione della progettazione
Versione trial SIRIUS Safety ES gratuita all’indirizzo:
https://support.industry.siemens.com/
cs/ww/it/ps/21192
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/safety-relays
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• Semplicità ed economicità lungo l’intero ciclo di vita di
un impianto
• Ampliamento semplice e flessibile di applicazioni grazie
alla modularità del sistema
• Supporto applicativo completo per progettazione,
messa in servizio e documentazione con verifica di
coerenza, diagnostica online, forzamento e documentazione della progettazione
CONCETTI DI SICUREZZA
Con 3SK2 sono disponibili le nuove funzioni di sicurezza
“Sorveglianza di porta/riparo di protezione con blocco di
ritenuta” e “Muting”. La parametrizzazione dei dispositivi
3SK2 avviene con il software intuitivo SIRIUS Safety
mediante drag & drop.
Ciò offre nuove possibilità senza onere di cablaggio o programmazione, oltre molteplici funzionalità diagnostiche
riducono eventuali fermi impianto.
SIRIUS 3SK1
SIRIUS 3SK2
Il portfolio SIRIUS 3SK offre la soluzione ottimale
per ogni applicazione di sicurezza.
Semplice, modulare, flessibile
SIRIUS 3SK2
Con SIRIUS 3SK avete a disposizione un portfolio
estremamente snello. Esso offre con 3SK1 la
possibilità di realizzare in modo rapido e semplice
le funzioni di sicurezza più comuni. Per
le funzioni di sicurezza più complesse
SIRIUS 3SK1 Advanced
sono disponibili i nuovi dispositivi
configurabili 3SK2.
SIRIUS 3SK1 Standard
Riparo con
blocco di
ritenuta
Pulpito di
comando
bimanuale
Arresto di
emergenza
Griglia
ottica
Laser Scanner
Porta di protezione
Muting
Funzioni
di uscita
indipendenti
Disinserzione
ritardata
Tappeto sensibile
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Macchina con soluzione di sicurezza modulare e configurabile
Con il sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3 (MSS)
gli utenti optano per un sistema modulare omogeneo che
consente di realizzare macchine e sistemi con elevata flessibilità ed economicità, sia nel caso di nuove progettazioni
sia nel caso di retrofit. Le funzioni di sicurezza possono
essere parametrizzate rapidamente e facilmente con il
software MSS ES. Il sistema SIRIUS 3RK3 MSS è idoneo
per tutte le funzioni di sicurezza fino a SIL 3 secondo
IEC 62061 e PL e secondo ISO 13849-1.
Esigenze
• Macchina sicura configurabile facilmente e con
flessibilità in base alle condizioni specifiche
Sistema di sicurezza modulare SIRIUS 3RK3
• Realizzazione semplice, veloce ed economica dei
concetti di macchina modulari
• Parametrizzazione veloce – con la possibilità di
integrare diagnostica e dati di processo in un sistema
di automazione
Soluzione
• Sistema di sicurezza modulare 3RK3 con il concetto
di hardware modulare
• Interconnessione delle funzioni di logica e di sicurezza
con blocchi predefiniti senza necessità di conoscenze
di programmazione. Questi possono essere usati
semplicemente mediante drag & drop e poi parametrizzati.
• Integrazione del sistema di automazione nell’immagine
di processo
• Utilizzo di meccanismi diagnostici standardizzati
Vantaggi
• Risparmio di costi grazie alla configurazione intuitiva,
semplice ed alle possibilità di test online
• Ampliabilità e scalabilità
• Risparmio di costi grazie alla riduzione della varietà di
tipologie mediante la funzionalità basata su software
Sono disponibili animazioni sulle funzionalità del
sistema di sicurezza modulare in Internet all’indirizzo:
siemens.com/sirius-mss
18
Possibilità diagnostiche più efficienti
Nei grandi impianti, dove si utilizzano anche i controllori,
il sistema MSS può essere collegato al controllore tramite
un modulo di interfaccia. Così è possibile visualizzare e
scambiare i dati di processo e diagnostici. Il modulo centrale 3RK3 Advanced consente lo scambio ciclico dei dati
fino a 64 bit e il modulo centrale 3RK3 Basic uno scambio
dei dati fino a 32 bit. Il modulo 3RK3 Advanced assicura
anche la possibilità di una trasmissione diretta dei dati
diagnostici ciclici e aciclici al controllore tramite AS-Interface.
CONCETTI DI SICUREZZA
Con MSS Advanced si possono realizzare applicazioni complesse con più
funzioni di sicurezza – ad es. le barriere ottiche con funzioni di Muting
per la protezione di accesso, il monitoraggio di porte/ripari di protezione con
e senza blocco di ritenuta nonché
applicazioni di arresto di emergenza. A
questo scopo è disponibile il software
grafico di parametrizzazione SIRIUS
Safety ES con blocchi funzionali
predefiniti.
1
3
2
Funzioni di sicurezza in questo
esempio:
Animazione interattiva:
come rendere sicura questa stazione di imballaggio di un impianto di
riempimento, passo dopo passo: siemens.com/safety-integrated
Rilevamento
Analisi
Macchina con soluzione di
sicurezza flessibile e configurabile
SIMATIC
S7-1200
1 Monitoraggio dei ripari di
protezione
2 Monitoraggio dell’area di lavoro
3 Arresto di emergenza
Reazione
Sistema di
sicurezza modulare
SIRIUS
Arresto di
emergenza
SIRIUS ACT
Interruttore di
posizione SIRIUS
Laser Scanner
o barriera
ottica
Avviatore
motore
SIRIUS
3RM1
Contattori
SIRIUS
SINAMICS
G120
Il sistema completo MSS convince in termini di funzionalità e possibilità diagnostiche.
Con AS-Interface è possibile anche il collegamento diretto di sensori e attuatori sicuri,
nonché lo scambio di messaggi di sicurezza con altre unità MSS sullo stesso bus.
19
Macchina e impianto
con sensori e attuatori sicuri e distribuiti
AS-Interface consente di realizzare applicazioni con
molti sensori e attuatori in modo sicuro ed economico –
anche con grandi estensioni dell’impianto e diverse
aree protette.
Con i nuovi moduli centrali del sistema modulare di
sicurezza SIRIUS 3RK3 si possono creare facilmente
applicazioni di sicurezza AS-Interface.
I moduli centrali ASIsafe basic e ASIsafe extended rilevano
e comandano i sensori e gli attuatori decentrati tramite
AS-Interface. Il risultato: sistemi modulari, flessibili e facilmente ampliabili.
Esigenze
• Macchine sicure con estensione topologica ampia in cui
sensori e attuatori di sicurezza sono distribuiti in campo
• Un sistema di bus per la comunicazione di dati standard
e fail-safe
• Circuiti di abilitazione multipli parametrizzabili con
un editor grafico – semplicemente con drag & drop
Soluzione
• Sistema di sicurezza modulare e scalabile con
SIRIUS 3RK3 da 2 a 50 circuiti di abilitazione indipendenti
(doppio canale)
• Comunicazione fail-safe e standard su un solo cavo di bus
• Rilevamento decentrato di sensori di sicurezza e comando
decentrato sicuro di attuatori tramite AS-Interface
Vantaggi
• Semplice posa del bus AS-i secondo la configurazione
meccanica dell’impianto in quanto non vincolato alla
topologia
• Parametrizzazione grafica intuitiva della funzione di
sicurezza con il software SIRIUS Safety ES con blocchi
funzionali predefiniti e certificati
• Tecnica di montaggio semplificata (IP67) ed ampliabilità
• Elevata disponibilità: il sistema di sicurezza modulare
sorveglia le celle di sicurezza come sistema indipendente.
Questo significa che l’impianto continua a funzionare
in modo sicuro anche in caso di guasto del controllore
standard sovraordinato.
• Traffico trasversale verso altre celle di sicurezza: mediante
ASIsafe è possibile anche il traffico trasversale fail-safe tra
i sistemi di sicurezza modulari 3RK3 in differenti aree di
sicurezza.
Maggiori informazioni agli indirizzi:
siemens.com/as-interface
siemens.com/sirius-mss
20
• Velocità: in caso di sicurezza è assicurata una reazione
assai rapida. È pertanto possibile un dimensionamento
ridotto delle aree di sicurezza.
CONCETTI DI SICUREZZA
ASIsafe Solution Local: La soluzione
ASIsafe locale richiede solo pochi
componenti per una cella di sicurezza –
un modulo MSS centrale e slave sicuri.
Non necessita né di PLC fail-safe nè di
un master speciale. Il sistema MSS sorveglia i sensori di sicurezza (ad es.
arresto di emergenza), li analizza
secondo la sua logica parametrizzata e
ne garantisce la disinserzione decentrata tramite ASIsafe e le uscite AS-i
sicure.
Animazione interattiva:
come rendere sicura questa stazione di pallettizzazione di un impianto di
riempimento, passo dopo passo: siemens.com/safety-integrated
Con ASIsafe possono essere connesse
tra loro le celle di sicurezza sfruttando
lo scambio dati fail-safe. Ad es. premendo un arresto di emergenza in una
cella di sicurezza, si può pilotare la
disinserzione sicura anche nella cella
di sicurezza successiva.
Monitoraggio dell’accesso
Monitoraggio della porta di
protezione
Arresto di emergenza
Funzioni di sicurezza in questo esempio:
Soluzioni di sicurezza con MSS e AS-Interface
MSS Advanced
e MSS ASIsafe
Alimentatore
AS-i
Controllore
con e senza
master AS-i
Moduli di campo
sicuri e standard
Interruttore di posizione
con blocco di ritenuta porta
PROFINET
AS-Interface
Griglia ottica
MSS ASIsafe basic
Pulsante e indicatore Moduli in armadio sicuri
e standard
luminoso, arresto
di emergenza
MSS ASIsafe extended
Traffico trasv. F via AS-i
MSS Advanced
Traffico trasv. F via AS-i
Software di
parametrizzazione
MSS ES
Partenze motore con contattori
Partenze motore con uscite AS-i
fail-safe decentrate
MSS ASIsafe basic
da 2 a 10 circuiti di abilitazione
Partenze motore con contattori
Partenze motore con uscite AS-i
fail-safe decentrate
MSS ASIsafe extended
da 2 a 20 circuiti di abilitazione
Partenze motore con contattori
Partenze motore con uscite AS-i
fail-safe decentrate
MSS Advanced
da 2 a 50 circuiti di abilitazione
21
Macchina con struttura d’insieme variabile ed
esigenze flessibili in termini di funzioni di sicurezza
I controllori SIMATIC con Safety Integrated consentono
l’integrazione più completa: un controllore, una comunicazione e un engineering per automazione standard e
fail-safe. Ciò assicura una protezione completa, efficiente
e affidabile dell’uomo, della macchina e dell’ambiente.
Grazie all’engineering TIA Portal è possibile trasferire assai
facilmente programmi relativi alla sicurezza da un controllore SIMATIC ad un altro controllore SIMATIC. Ciò fa risparmiare tempo e costi.
Tutti i controllori SIMATIC con Safety Integrated sono
progettati per l’impiego relativo alla sicurezza fino a SIL 3
secondo EN 62061 e PL e secondo ISO 13849.
Esigenze
• Integrazione della funzione di sicurezza nel concetto di
automazione
• Flessibilità riguardo a tipo e numero delle funzioni di
sicurezza nonché degli apparecchi collegabili
• Engineering per automazione standard e
fail-safe
• Diagnostica dettagliata senza onere addizionale
• Accesso remoto a scopi diagnostici (incl. Safety)
• Protezione antimanipolazione
Soluzione
• Un controllore SIMATIC con Safety Integrated
–– Diagnostica di sistema integrata
–– Web Server
–– Protezione di accesso integrata
• Comunicazione standard e fail-safe tramite PROFIBUS e
PROFINET, anche wireless tramite IWLAN
• Engineering efficiente mediante TIA Portal
Vantaggi
• Riduzione dei costi ed economicità già a partire da
poche funzioni di sicurezza
• Soluzione omogenea per applicazioni da piccole a
complesse
• Migliore integrazione delle funzioni di sicurezza nel
processo di produzione
• Produttività elevata grazie a tempi di fermo minimizzati
mediante un’efficiente diagnosi degli errori
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/simatic-safety
Performance di sistema
Ingegnerizzazione con TIA Portal
Advanced Controller
SIMATIC S7-1500
Software Controller
SIMATIC S7-1500
Distributed Controller
SIMATIC ET 200SP CPU
Basic Controller
SIMATIC S7-1200
Complessità applicativa
22
CONCETTI DI SICUREZZA
Il Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) offre
una tecnologia software modernissima, che si esprime
pienamente tramite un’interfaccia utente intuitiva. Il
layout intuitivo e la semplice navigazione rendono le principali funzioni di programmazione ed editazione facilmente e rapidamente comprensibili. Gli utenti possono
interamente concentrarsi sul loro compito di engineering.
Provate il TIA Portal
Incuriositi? Provate allora ad utilizzare il TIA Portal.
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/tia-portal
STEP 7 Safety Advanced / STEP 7 Safety Basic
Con i pacchetti opzionali STEP 7 Safety Advanced o Basic
gli utenti possono approfittare di un altissimo livello di
comfort operativo e omogeneità nella realizzazione di un
programma relativo alla sicurezza: tutti gli strumenti di
progettazione e programmazione necessari sono integrati
nell’interfaccia utente STEP 7 e utilizzano una struttura di
progetto condivisa.
Con STEP 7 Safety Advanced o Basic è possibile sfruttare
tutti i vantaggi del TIA Portal anche per l’automazione
fail-safe:
• Operatività intuitiva e stesso concetto operativo come
per la realizzazione di programmi standard per un
approccio rapido al sistema
• Il concetto di biblioteca intelligente semplifica la validazione di applicazioni di sicurezza
• Nessuna programmazione separata per diagnostiche di
sistema
• Verifica e test dell’intero progetto incl. Safety prima
della messa in servizio mediante PLCSIM
• Funzionalità Trace anche per segnali relativi alla sicurezza
Ulteriori highlights:
Nel TIA Portal si possono simulare programmi completi
(incl. Safety).
• Biblioteca di blocchi funzionali certificata
• Registro delle modifiche
• Documentazione conforme alla normativa
23
Macchina con struttura d’insieme variabile ed
esigenze flessibili in termini di funzioni di sicurezza
Basic Controller con Safety Integrated:
SIMATIC S7-1200
I SIMATIC S7-1200 Basic Controller convincono per il loro
equipaggiamento completo con funzioni tecnologiche e
integrati nonché per la loro struttura salvaspazio particolarmente compatta.
Essi sono la scelta intelligente per compiti di automazione
di piccola entità.
Rilevamento
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/s7-1200
Reazione
Analisi
Macchina con soluzione
di sicurezza integrata
Arresto di
emergenza
SIRIUS ACT
Interruttore
di posizione
SIRIUS
Le CPU fail-safe S7-1200 con Safety Integrated possono
assumere la sorveglianza di funzioni di sicurezza come ad
es. porta/riparo di protezione con blocco di ritenuta. Il collegamento dei sensori e degli attuatori fail-safe avviene
tramite moduli di ingressi/uscite fail-safe.
SIMATIC S7-1200
Basic Controller
Avviatore
motore
SIRIUS
3RM1
Contattori
SIRIUS
SINAMICS
G120
Laser Scanner
o barriera
ottica
Oltre ai “normali” compiti di comando, le CPU fail-safe S7-1200 possono anche assumere la sorveglianza delle funzioni di sicurezza (ad es.
porta/riparo di protezione con blocco di ritenuta). In questo caso i sensori e gli attuatori fail-safe vengono controllati tramite moduli I/O failsafe. (Il collegamento tramite PROFINET/PROFIsafe è in preparazione.)
24
CONCETTI DI SICUREZZA
Advanced Controller con Safety Integrated:
SIMATIC S7-1500
Il prodotto di è il SIMATIC S7-1500. Esso è lo standard di
riferimento attuale per l’intera automazione di fabbrica,
incl. complesse applicazioni di sicurezza. Per l’automazione dalla singola macchina fino all’impianto completo, il
SIMATIC S7-1500 è la soluzione di controllore perfetta grazie alla sua libera scalabilità. Il collegamento dei sensori e
degli attuatori fail-safe può avvenire centralmente o nella
periferia decentrata tramite moduli di ingressi/uscite del
SIMATIC ET 200. È comunque anche possibile il collegamento diretto tramite PROFINET o PROFIBUS.
Rilevamento
• È così possibile ad es. utilizzare in modo assai flessibile
le funzioni di sicurezza dei convertitori SINAMICS
(G120 e S120) senza necessità di hardware addizionale
• Ciò vale analogamente anche per altri tipi di apparecchiature come ad es. Laser Scanner, HMI Panels con
funzionalità di arresto di emergenza ecc.
• L’impiego di Industrial Wireless LAN (PROFINET) è
possibile, ad es. per sistemi di trasporto automatici
(carrelli di caricamento)
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/s7-1500
Reazione
Analisi
Macchina(e) con
soluzione di sicurezza integrata
Advanced Controller
S7-1500
PROFIBUS / PROFIsafe
ET 200pro
ET 200SP
ET 200SP
con F-CPU
ET 200MP
ET 200MP
Distributed Controller
ET 200SP
ET 200pro
ET 200pro
con F-CPU
ASIsafe
PROFINET / PROFIsafe
SINAMICS ET 200S
con avviatore
motore
SINAMICS
S120
Laser Scanner o
barriera ottica
SINAMICS
G120
SINAMICS
G120D
A seconda dei requisiti generali della soluzione di automazione, SIMATIC Safety Integrated offre sempre la possibilità di integrare in modo
ottimale funzioni di sicurezza. I sensori e gli attuatori necessari possono essere collegati o tramite moduli di ingressi/uscite o in modo assai
flessibile tramite PROFINET e PROFIBUS. La comunicazione fail-safe tramite IWLAN consente la realizzazione di nuove soluzioni concettuali
per macchine e impianti sicuri ed economici.
Distributed Controller con Safety Integrated:
SIMATIC ET 200SP
I Distributed Controller SIMATIC ET 200 CPU uniscono
compattezza e flessibilità. La soluzione perfetta nella
fascia di potenzialità media per macchine con intelligenza
distribuita o per macchine di serie con poca disponibilità
di spazio. Le CPU fail-safe con Safety Integrated possono
assumere inoltre anche la sorveglianza di funzioni di sicurezza come ad es. porta/riparo di protezione con blocco di
ritenuta.
Il collegamento dei sensori e degli attuatori fail-safe
avviene tramite moduli di ingressi/uscite fail-safe o
centralmente o nella periferia decentrata. I Distributed
Controller offrono la possibilità di integrare apparecchiature nell’ambito della tecnica di sicurezza sia tramite
PROFINET/ PROFIBUS sia tramite AS-Interface.
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/et200sp
25
Macchina con struttura d’insieme variabile ed
esigenze flessibili in termini di funzioni di sicurezza
Soluzione nel quadro elettrico (IP20)
Scalabile
ET 200SP
Multifunzionalità
Modulare
ET 200S
ET 200M
Senza quadro elettrico (IP65/67)
Con molti canali
Multifunzionalità
Blocco
ET 200MP
ET 200pro
ET 200eco
A sicurezza intrins.
ET 200iSP
Sistemi I/O con Safety Integrated: SIMATIC ET 200
La periferia fail-safe della famiglia SIMATIC ET 200 è disponibile in esecuzioni per l’impiego nel quadro elettrico
oppure per l’impiego senza quadro elettrico – sia di tipo
modulare sia in forma costruttiva a blocco.
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/et200
Il collegamento della periferia avviene via PROFIsafe
tramite PROFIBUS e/o PROFINET. All’interno di una stazione ET 200 possono funzionare sia moduli standard sia
moduli fail-safe. Tutti i moduli Safety sono progettati per
l’impiego orientato alla sicurezza fino a SIL 3 secondo
EN 62061 e PL e secondo ISO 13849.
SIMATIC HMI Mobile Panels 2nd Generation –
Power e Safety nelle vostre mani
La seconda generazione dei SIMATIC HMI Mobile Panel
offre adesso ancora più performance, flessibilità, comfort
operativo e qualità. Il servizio e la supervisione mobili
diventano così ancora più efficienti e sicuri.
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/hmi
26
CONCETTI DI SICUREZZA
Safety Integrated come parte integrante essenziale di
Totally Integrated Automation
Le macchine devono essere
sicure.
Ma la sicurezza può essere
anche economica?
La comunicazione rilevante per la sicurezza
viene trasmessa tramite bus standard
e persino tramite WLAN.
Safety Integrated
con Totally Integrated
Automation combina
sicurezza e produttività.
Applicazioni sicure e fault-tolerant secondo le direttive internazionali
attuali assicurano la
massima sicurezza di processo.
E l’integrazione diretta nel TIA Portal assicura un
engineering e
fficiente.
Safety
Le funzioni Safety sono integrate nei componenti di automazione.
Protezione perfetta
dell’uomo, della macchina
e dell’ambiente
24/7
efficiente
affidabile
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/tia-si
27
Comunicazione fail-safe
Soddisfare con sicurezza esigenze elevate:
con PROFIsafe
Con PROFIsafe® per la prima volta è stato definito uno
standard di comunicazione secondo IEC 61508, che consente la comunicazione standard e quella fail-safe su un
unico cavo di bus. PROFIsafe può essere installato successivamente con facilità, poiché il cablaggio esistente è
riutilizzabile. PROFIsafe utilizza i servizi di PROFINET e
PROFIBUS. In questo modo sono soddisfatti requisiti
elevati fino a PL e secondo ISO 13849 e SIL 3 secondo
IEC 61508.
Avvertenza di sicurezza:
Per il funzionamento sicuro di un impianto
o di una macchina si devono adottare in più
misure di protezione idonee e integrare i
componenti di automazione e di azionamento in un concetto di Industrial Security
globale, che corrisponde allo stato attuale
della tecnica.
Potete informarvi al riguardo all’indirizzo:
www.siemens.com/industrialsecurity
Anche in applicazioni Safety complesse ci si può avvalere
dei vantaggi di AS-i. Infatti, il DP/AS-i F-Link permette
l’utilizzo di AS-Interface con controllori fail-safe SIMATIC
o controlli numerici SINUMERIK. Esso funge da elemento
di collegamento nella tecnica di sicurezza basata sul bus
ed assicurala conversione dei telegrammi ASIsafe nel
protocollo PROFIsafe. L’acquisizione dei segnali sicuri
avviene come sempre con i robusti slave ASIsafe.
Il PLC-F provvede alla valutazione. La reazione avviene
anche al livello PROFIsafe, sia per i moduli F-DO/F-RO nel
rack centrale o tramite le periferie fail-safe decentrate.
Dati
di
sicurezza
Dati
standard
Layer
PROFIsafe
Dati
di
sicurezza
Dati
standard
Layer
PROFIsafe
Protocollo di bus
standard
Protocollo di bus
standard
PROFINET / PROFIsafe
PROFIBUS / PROFIsafe
Dati fail-safe e standard sono trasmessi con PROFIsafe sullo stesso
cavo di bus. Black Channel significa che la comunicazione fail-safe
è indipendente dal sistema di bus e dai componenti di rete sottostanti.
28
“Black Channel“
La scelta migliore per la massima efficienza:
PROFINET, PROFIBUS e AS-Interface
La trasmissione dei dati rilevanti per la sicurezza avviene
tramite il bus standard esistente. Questo consente un
risparmio enorme nell’installazione e nell’engineering.
Le unità di periferia sicure possono essere combinate
con unità standard e i dati sicuri riutilizzati per scopi
diagnostici nel livello standard.
Si possono, inoltre, integrare senza problema componenti
sicuri di terze parti.
CONCETTI DI SICUREZZA
In sintesi
Master AS-i per SIMATIC ET 200SP
(CM / F‑CM AS‑i Safety ST per SIMATIC ET 200SP)
• AS-Interface come raccordo per sistemi di bus
sovraordinati
• Integrazione semplice
–– di apparecchi AS-Interface nel SIMATIC
e nel SINUMERIK
–– di reti fail-safe AS-Interface
tramite PROFIsafe in controllori fail-safe
SIMATIC (PROFINET / PROFIBUS)
–– nel TIA Portal / STEP 7: solo un Engineering
Framework per la progettazione di controllore,
master AS-i e Safety
• Diagnostica rapida: sullo slave, centralmente
tramite Web Server, HMI o TIA Portal
SIMATIC S7-1500F
PROFINET / PROFIsafe
SIMOTION
D435 con
SINAMICS
S120
ET 200SP
SINAMICS G120C
ASIsafe
Arresto di
emergenza
Laser Scanner
o barriera
ottica
29
Azionamenti con funzioni di sicurezza
integrate
Le apparecchiature alimentate elettricamente ed i
componenti della macchina nascondono spesso un
enorme potenziale di rischio. Unità rotanti come
seghe, rulli e mandrini possono provocare lesioni
gravi o mortali.
Lo stesso vale per le unità con movimento lineare
come ad es. gli assi di manipolazione e le slitte
delle macchina.
30
Più rapidamente e semplicemente verso concetti
di sicurezza ad alte prestazioni e conformi alle norme
Gli azionamenti con funzioni di sicurezza integrate consentono una semplice implementazione dei concetti di
sicurezza. Si possono evitare i componenti elettromeccanici e il relativo cablaggio finora necessari. La trasmissione
dei segnali rilevanti per la sicurezza può avvenire con bus
di campo standard che riducono ulteriormente la complessità e i costi di cablaggio.
Gli azionamenti con funzioni di sicurezza integrate consentono, inoltre, di realizzare concetti di sicurezza molto
più performanti – sia in termini di funzionalità sia per
tempi di reazione. Spesso questo contribuisce anche ad
aumentare la produttività.
AZIONAMENTI CON FUNZIONI DI SICUREZZA
In base alla tipologia di movimento richiesta, nella pratica
vengono impiegati vari componenti per l’alimentazione e
il moto dei motori.
Siemens offre una gamma completa di prodotti per
la realizzazione di concetti di sicurezza performanti,
in modo economico per ogni profilo di utilizzo.
La tabella che segue fornisce una panoramica dei
prodotti raccomandati in funzione dei casi applicativi.
Classe di utilizzo
Applicazioni con
numero di giri fisso
Applicazioni con
numero di giri variabile
Applicazioni
High Performance
e Motion Control
Controllo numerico in
macchine di lavorazione
Campi d’impiego
Tecnica dei trasporti
industriali, pompe,
aggregati
Tecnica dei trasporti
industriali, manipolazione,
pompe, estrusori, miscelatori, macinatori, aggregati
Macchine di produzione,
apparecchiature di manipolazione, applicazioni di
converting (avvolgitori, ...),
impianti di montaggio
Macchine utensili,
macchine di lavorazione
(legno, plastica, ...)
Funzionamento
Funzionamento on/off
oppure servizio continuativo con numero di giri
fisso
Funzionamento on/off con
rampa di accelerazione/
frenatura, servizio continuativo con numero di giri
variabile
Servizio continuativo con elevata precisione del numero di
giri oppure servizio intermittente con accelerazioni/decelerazioni frequenti: posizionamento, Motion Control,
funzionamento interpolatorico di assi di azionamento
Funzionamento interpolatorico di più assi di avanzamento, regolazione del
numero di giri di mandrini
Gruppi di prodotti
Avviatori motore SIRIUS,
Sistema di gestione e
comando motore
SIMOCODE pro
SINAMICS G
General Performance
Drives
SINAMICS S
High Performance Drives
Sistemi CNC SINUMERIK
• SINAMICS G110D,
G110M,
• SINAMICS G120,
• SINAMICS G120C, D,
• SINAMICS G130 / G150
•
•
•
•
• SINUMERIK 828D,
• SINUMERIK 840D sl
SINAMICS S110,
SINAMICS S120, S120M,
SINAMICS S150,
SINAMICS SM150
31
Le funzioni di sicurezza integrate nell’azionamento possono essere suddivise in tre classi:
STO
Funzioni per l’arresto sicuro
dell’azionamento senza che
sia necessario separare il collegamento di potenza dalla rete
Coppia disinserita in sicurezza/
Safe Torque Off (STO): Questa funzione garantisce l’assenza di coppia
fornita dall’azionamento all’albero
motore.
STO
v
SS1
Arresto sicuro 1/Safe Stop 1 (SS1):
La funzione arresta un azionamento
attivo prima di eseguire la funzione
STO. Con questa funzione in caso di
pericolo gli azionamenti con elevata
energia cinetica possono essere arrestati nel più breve tempo possibile.
v
STO
t
Funzioni per la sorveglianza
sicura del movimento di un
azionamento
t
SLS
Velocità limitata sicura o numero
di giri sicuro/Safely-Limited
Speed (SLS): Questa funzione
sorveglia l’azionamento rispetto al
superamento di uno o più numeri
di giri massimi specificati.
SSM
Sorveglianza sicura della velocità/
numero di giri/Safe Speed Monitor
(SSM): Questa funzione segnala il
superamento in negativo di un numero
di giri impostato. Non avviene una
reazione autarchica dell’azionamento.
SLS
v
t
Funzioni per la sorveglianza
sicura della posizione di un
azionamento
32
SLP
Posizione limitata sicura/SafelyLimited Position (SLP): Questa funzione realizza un’opportuna reazione al
superamento di un campo di posizionamento specificato. Con la funzione è possibile stabilire una limitazione di campo di
lavoro/di protezione o una limitazione di
campo di spostamento riferita ad un asse.
SP
Posizione sicura/Safe Position (SP):
Questa funzione trasmette i valori reali
di posizione dell’azionamento al controllore sovraordinato (F-PLC). Lì può
ad es. essere realizzata la funzione
Camma sicura/Safe Cam (SCA). SCA
emette un segnale sicuro se l’azionamento si trova all’interno di un campo
di posizionamento specificato.
Azionamenti con funzioni di sicurezza
SS2
SOS
Arresto sicuro 2/Safe Stop 2
(SS2):
Come la funzione SS1, anche SS2
frena attivamente un azionamento. Ad azionamento fermo
tuttavia invece di STO viene eseguita la funzione SOS. Come per
SS1, in caso di pericolo gli azionamenti con un’elevata energia
cinetica vengono arrestati nel più
breve tempo possibile.
Arresto operativo sicuro/Safe
Operating Stop (SOS): In alternativa a STO si può utilizzare la
funzione SOS. Al contrario di STO
il motore non viene arrestato
senza coppia, ma l’azionamento
resta in regolazione mantenendo
la sua posizione mentre viene
sorvegliato il suo stato di fermo.
SBC / SBT
Gestione sicura del freno: La gestione sicura del
freno consiste di un comando sicuro del freno (SBC)
e di un test sicuro del freno (SBT). Il freno comandato
e testato in sicurezza in combinazione con l’azionamento sorvegliato in sicurezza costituisce un sistema
di arresto sicuro per la protezione contro la caduta con
assi verticali.
SOS
v
SBT
G_D211_XX_00311
M,s
t
t
SDI
Sorveglianza sicura del movimento/senso
di rotazione / Safe Direction (SDI):
Questa funzione sorveglia il rispetto del
movimento/senso di rotazione selezionato.
v
t
SDI
Con questa funzione è possibile un sicuro
riconoscimento di campo riferito ad un
asse. Con SP si possono realizzare anche
concetti di sicurezza per tutti gli assi nel
controllore F.
Specialmente per soluzioni di sicurezza con le macchine
utensili in combinazione con il controllo numerico
CNC SINUMERIK sono disponibili ulteriori funzioni di
sicurezza:
Logica programmabile sicura
Mediante la logica programmabile sicura sussiste la possibilità
di collegare sensori e attuatori di sicurezza direttamente,
senza unità di controllo esterne, alla periferia I/O
del controllore e di analizzarli via software.
Posizione
Maggiori informazioni all’indirizzo:
siemens.com/safety-drives
33
Supporto competente per
tutto il ciclo di vita dei prodotti
La nostra gamma innovativa e completa di prodotti per
la tecnica di sicurezza e il nostro supporto competente
offrono chiari vantaggi – in tutte le fasi del ciclo di vita
del prodotto.
I nostri servizi*
• Supporto per tutto il ciclo di vita del prodotto:
–– Pianificazione e progettazione (ad es. con esempi
di funzioni)
–– Preparazione fino al collaudo finale e la consegna
della macchina
–– Installazione e messa in servizio
• Offerta completa di corsi di formazione
• Consigli per l’applicazione/interpretazione delle norme
e delle direttive di sicurezza
• Il Safety Evaluation Tool aiuta a calcolare l’integrità della
sicurezza ed a creare report conformi alle normative
• Rapida assistenza in loco grazie alla presenza capillare in
tutto il mondo
• Fornitura rapida delle parti di ricambio per un impegno
limitato di capitale
• Manuali d’uso conformi al TÜV
• Rinnovamento regolare dei componenti di sicurezza
• Concetti ed attuazione della modernizzazione,
compatibili con le vostre esigenze e conformi allo
stato attuale della tecnica di sicurezza
Design ed engineering
Esigenza
Prima della creazione di una macchina, al
costruttore è richiesta un’analisi dei rischi
nel rispetto di tutte le norme pertinenti.
Questa indica i pericoli provenienti dalla
macchina e come deve avvenire la
protezione.
* Questi servizi possono essere forniti
direttamente da Siemens oppure da
Solution Partner certificati.
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Vantaggi del sistema Siemens
Soluzioni modulari su misura per diverse
tipologie di macchine e sistemi
• Tecnologie innovative
• Prodotti e sistemi utilizzabili in tutto
il mondo con le certificazioni e la
conformità alle Direttive UE
SUPPORTO
Modernizzazione e ottimizzazione
Esigenza
Per aggiornare gli impianti esistenti al più
moderno stato della tecnica di sicurezza, sono
necessari interventi di ampliamento o di modernizzazione. Con test, documentazione, consulenza e la definizione di azioni correttive,
vi aiutiamo a soddisfare in modo ottimale i
requisiti di sicurezza più recenti.
Vantaggi del sistema Siemens
• Semplice ampliabilità grazie alla
integrazione nel mondo della
Totally Integrated Automation
• Disponibilità del prodotto a lungo
termine
Manutenzione
Esigenza
In caso di manutenzione si deve agire
rapidamente per ridurre il più possibile
i tempi di guasto e di inattività. Se dovesse
effettivamente verificarsi un errore, esso
deve essere risolto il più rapidamente possibile. Per ragioni di competitività è indispensabile assicurare la continuità della produzione – o interromperla il meno possibile.
Vantaggi del sistema Siemens
• Rapida diagnostica ed eliminazione
dei guasti grazie all’integrazione della
Safety Integrated
• Disponibilità a lungo termine dei
componenti
Esercizio e manutenzione
Montaggio e messa in servizio
Esigenza
Dall’analisi del rischio risulta quali componenti sono necessari per proteggere le
aree pericolose. Affinché che la macchina
riceva il marchio CE, è necessario fornire
la prova di sicurezza.
Vantaggi del sistema Siemens
• La struttura consente un risparmio di
spazio, tempo e costi grazie all’integrazione della sicurezza nell’automazione
standard
• Messa in servizio rapida grazie alla
diagnostica completa nonchè a componenti certificati e precablati
Esigenza
Il gestore deve rispettare la direttiva quadro
per la protezione del lavoro nonché la documentazione a cura del costruttore della macchina in conformità alla Direttiva Macchine.
Vantaggi del sistema Siemens
• Rapida diagnostica ed eliminazione
dei guasti per aumentare la produttività
• La filosofia operativa comune semplifica
la gestione
• Le funzioni di sicurezza integrate
riducono i tempi di inattività ed
accelerano il processo produttivo
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Prodotti per macchine e impianti sicuri
Rilevamento
Prodotti
Interruttori di posizione SIRIUS
con azionatore separato, con e
senza ritenuta, interruttori a cerniera, interruttori di sicurezza
senza contatto (RFID) e interruttori magnetici
Arresto di
emergenza
SIRIUS ACT
SIMATIC AS-i F-Link
AS-I Link orientato
alla sicurezza per
PROFINET e PROFIBUS
www.siemens.com/
sirius-detecting
www.siemens.com/sirius-act
www.siemens.com/
simatic-safety-integrated
IEC 62061 (IEC 61508)
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
ISO 13849-1
Fino a PL e
Fino a PL e
Fino a PL e
AS-Interface (ASIsafe)
AS-Interface (ASIsafe)
Approvazione (max.)
Altre
Possibilità di
comunicazione
fail-safe
NFPA 79, NRTL-listed
AS-Interface (ASIsafe) e
PROFIBUS o PROFINET
con PROFIsafe
Analisi
Prodotti
Relè di sicurezza
SIRIUS 3SK
Sistema di gestione e comando
motore SIMOCODE pro 3UF7 con
moduli di ampliamento sicuri
DM-F local oppure PROFIsafe
Moduli I/O ASIsafe sicuri
• Moduli di ingresso sicuri
• MSS ASIsafe
• Uscite AS-i sicure
www.siemens.com/safety-relays
www.siemens.com/simocode
www.siemens.com/sirius
IEC 62061 (IEC 61508)
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
ISO 13849-1
Fino a PL e
Fino a PL e
Fino a PL e
Altre
NFPA 79, NRTL-listed
NFPA 79, NRTL-listed,
IEC 61511
NFPA 79, NRTL-listed
PROFIBUS e PROFINET con
profilo PROFIsafe
AS-Interface (ASIsafe)
Approvazione (max.)
Possibilità di
comunicazione
fail-safe
36
• SIMATIC HMI Mobile Panel
277F IWLAN
• SIMATIC HMI Key Panel
www.siemens.com/
mobile-panels
Fino a SIL 3
Fino a PL e
PROFINET con
profilo PROFIsafe,
IWLAN con PROFIsafe
Sistema di
sicurezza modulare
SIRIUS 3RK3
Animazione interattiva: come rendere sicuro un impianto di riempimento, passo dopo passo:
siemens.com/safety-integrated
Controllori fail-safe
SIMATIC con
Safety Integrated
Controllori fail-safe
SIMATIC e controllori
ad elevata disponibilità
con Safety Integrated
Sistemi I/O SIMATIC con
Safety Integrated
www.siemens.com/simatic-controller
www.siemens.com/et200
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
Fino a PL e
Fino a PL e
Fino a PL e
Fino a PL e
NFPA 79, NRTL-listed
NFPA 79, NFPA 85,
NRTL-listed, IEC 61511
NFPA 79, NFPA 85,
NRTL-listed, IEC 61511
NFPA 79, NFPA 85,
NRTL-listed, IEC 61511
Diagnostica via
PROFIBUS, AS-Interface
(ASIsafe)
PROFINET con
PROFIsafe, IWLAN
con PROFIsafe
PROFINET con PROFIsafe
PROFIBUS con profilo
PROFIsafe: tutti i sistemi
PROFINET con profilo PROFIsafe:
ET 200S, ET 200M, ET 200SP, ET 200pro
(modulo d’interfaccia IWLAN disponibile)
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Reazione
Prodotti
Avviatore motore per
ET 200S (IP20)
ET 200pro (IP65)
www.siemens.com/
motorstarter/3rm1
www.siemens.com/
motorstarter
www.siemens.com/safety-drives
IEC 62061 (IEC 61508)
Fino a SIL 3
Fino a SIL 3
Fino a SIL 2
Fino a SIL 2
ISO 13849-1
Fino a PL e
Fino a PL e
Fino a PL d; Cat. 3
Fino a PL d; Cat. 3
PROFIBUS / PROFINET
con profilo PROFIsafe
PROFIBUS / PROFINET
con profilo PROFIsafe
Approvazione (max.)
Altre
Possibilità di
comunicazione
fail-safe
¹⁾ Le funzioni di sicurezza integrate sono possibili senza encoder
Convertitori
di frequenza
• SINAMICS G120C
• SINAMICS G120
• SINAMICS G120D
• SINAMICS G110M
Convertitori
di frequenza
• SINAMICS G130
• SINAMICS G150
Avviatore motore
SIRIUS 3RM1
NFPA 79, NRTL-listed
Solution PROFIsafe:
PROFIBUS / PROFINET
con profilo PROFIsafe
Solution Local: applicazione locale della sicurezza
²⁾ Le funzioni di sicurezza integrate sono possibili con o senza encoder
SERVICE & SUPPORT
Esempi di funzioni
In Internet troverete gli esempi di funzioni orientati alla
pratica che soddisfano le esigenze tipiche della tecnica
di sicurezza industriale. Essi contengono funzioni di
sicurezza con esempi di prodotti, compresi lo schema
elettrico, il codice di programmazione e la valutazione
secondo le norme IEC 62061 e ISO 13849.
www.siemens.com/safety-functional-examples
Esempi applicativi frequenti:
www.siemens.com/safety-applications
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Panoramica dei prodotti
Azionamento di
posizionamento
SINAMICS S110
• Sistema di azionamento SINAMICS S120
• Servoazionamento
decentrato
SINAMICS S120M
• Apparecchio in
armadio
SINAMICS S150
Motion Control System
SIMOTION D
Controllo numerico
per macchine utensili
• SINUMERIK 840D sl
• SINUMERIK 828D
Comando porta
SIDOOR ATD401W
www.siemens.com/
sidoor
Fino a SIL 2
Fino a PL d; Cat. 3
Fino a SIL 2
Fino a SIL 2
Fino a SIL 2
Fino a PL d; Cat. 3
Fino a PL d; Cat. 3
Fino a PL d; Cat. 3
PROFIBUS / PROFINET
con profilo PROFIsafe
SINUMERIK 840D sl:
PROFIBUS / PROFINET
con profilo PROFIsafe
Fino a PL d
NFPA 79, NRTL-listed³⁾
PROFIBUS / PROFINET
con profilo PROFIsafe
PROFIBUS / PROFINET
con profilo PROFIsafe
³⁾ Vale solo per SINAMICS S120 Booksize
Ordinazione online
Nel nostro Mall si trovano moltissime informazioni utili:
www.siemens.com/industrymall/DE
Configuratori che rendono tutto più semplice
La nostra offerta di configuratori, come il TIA Selection Tool,
si trova all’indirizzo:
www.siemens.com/tia-selection-tool
Referenze
Safety Integrated nell’applicazione:
www.siemens.com/automation/references
Formazione
Tutto quello che è utile sapere sul nostro ampio
programma di formazione SITRAIN, è disponibile
in Internet all’indirizzo:
www.siemens.com/sitrain-safetyintegrated
Functional Safety Services
Maggiori informazioni all’indirizzo:
www.siemens.com/safety-integrated
Solution Partner
Aziende partner altamente qualificate offrono consulenza professionale e supporto efficace per tutti
gli aspetti di sicurezza rilevanti dei progetti di automazione degli utenti:
www.siemens.com/automation/solutionpartner
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Apprendete di più:
siemens.com/safety-integrated
Tecnica di sicurezza
industriale integrata:
Trovate assai facilmente
la giusta soluzione Safety
Apprendete tutto sul tema
“Sicurezza delle macchine”
Visionate la sicurezza
nell’automazione della
produzione manifatturiera
e di processo
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Integrated
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Dispo 27610
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Stampato in Germania
© Siemens AG 2015
Le informazioni di questo depliant contengono solo
descrizioni generali o caratteristiche che nel caso
applicativo concreto possono non essere sempre
conformi a quanto descritto o possono cambiare
per via dell’ulteriore sviluppo dei prodotti.
Le caratteristiche desiderate sono impegnative solo
se al momento della stipula del contratto esse sono
state espressamente concordate.
Tutte le denominazioni di prodotto possono essere
marchi o nomi specifici di prodotto della Siemens AG
o di altre aziende subfornitrici, il cui utilizzo da
parte di terzi per propri scopi può violare i diritti
dei proprietari.
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