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Sulla continuità uniforme
Due fatti sulla continuità uniforme Luca Francesca ∗ [email protected] Sommario Due parole sulla questione della continuità uniforme. Indice 1 La continuità uniforme 1 2 Tutto è meglio con qualche esempio pratico 2 3 Heine: un teorema utilissimo 4 4 Semplice verifica dell’uniforme continuità 4 5 Uniforme continuità e lipschizianità 5.1 Un esempio concreto: equazioni differenziali e esistenza in grande 4 5 6 Uniforme continuità e funzioni hölderiane 6.1 Un piccolo studio di funzione hölderiana . . . . . . . . . . . . . . 5 6 7 Il Teorema della farfalla 6 A Esercizi di approfondimento 7 B Letture consigliate 7 C Ringraziamenti 7 1 La continuità uniforme La questione della continuità uniforme è legata alla questione dell’integrabilità di funzioni continue ed è un arma molto utile. Difatti, si può dimostrare che una funzione uniformemente continua è sempre integrabile (secondo Riemann).1 Consideriamo ora una funzione f : [a, b] → R. Dato ε > 0, trovo per continuità δ > 0 tale che se |x − x0 | < δ ⇒ |f (x) − f (x0 )| < ε. ∗ Un 1 si grazie a Forum di matematicamente.it (in particolare questo topic ) per l’ispirazione. veda Gilardi in B, pagine 116,127,160 per i teoremi in questione 1 Per x1 6= x0 fissato, trovo δ 0 6= δ in generale. Vorrei invece riuscire a trovare δ conoscendo solamente ε e non x0 . Diamo ora le definizioni di funzione continua Definizione 1.1: Sia f : A ⊆ Rn → Rm . La funzione è continua se ∀x ∈ A ∀ε > 0 ∃δ > 0 t.c ∀g ∈ A |x − g| ≤ δ ⇒ |f (x) − f (g)| ≤ ε. e Definizione 1.2: Sia f : A ⊆ Rn → Rm è uniformemente continua quando ∀ε > 0 ∃δ > 0 tale che: ∀x, y ∈ A, |x − y| ≤ δ ⇒ |f (x) − f (y)| ≤ ε Come possiamo vedere la sottile differenza tra le due definizioni è quello che rende l’ottica dal locale al globale. Ovviamente se f è uniformemente continua allora è anche continua. Ci sono però funzioni continue che non lo sono uniformemente. 2 Tutto è meglio con qualche esempio pratico • Funzione non uniformemente continua: f (x) = x2 • Funzione uniformemente continua: f (x) = tanh(x) 2 • Funzione non uniformemente continua: f (x) = sin(x2 ) • Funzione uniformemente continua: f (x) = 1 x sin(x2 ) con x > 0 Il trucco è che se si ha un asintoto allora la funzione è una buona candidata a essere uniformemente continua (vedi A.2) 3 3 Heine: un teorema utilissimo Un teorema molto utile come strumento di verifica e, soprattutto, un potente strumento di produzione matematica si rivela essere Teorema 3.1 (di Heine-Cantor) Siano K ⊆ Rn , f : K → Rm .Se K è compatto (chiuso e limitato) e f continua ⇒ f è uniformemente continua. Dimostrazione. Per assurdo. ∃ε0 t.c ∀δ > 0∃x, y ∈ K : |x − y| ≤ δ e |f (x) − f (y)| > ε0 . Fissato ε0 , prendo δn = n1 , ∀n e trovo xn , yn in K tali che |xn − yn | ≤ |f (xn ) − f (yn )| > ε0 Estraggo una sottosuccessione xnk convergente a x̄ ∈ K. Allora ynk → x̄ perché vale 0 ≤ |xnk − ynk | ≤ 1 n e 1 →0 n Scrivo allora |f (xnk ) − f (ynk )| ≥ ε0 ma ciò equivale a |f (x̄) − f (x̄)| ≥ ε0 e per conservazione delle disegualianze ottengo ε0 ≤ 0. Assurdo. 4 Semplice verifica dell’uniforme continuità Teorema 4.1 Sia I ⊆ RN limitato e f : I → Rm continua.Allora f è uniformemente continua ⇔ ∃F̄ : I¯ → Rm continua t.c F (x) = f (x), ∀x ∈ I. Dimostrazione. ⇐) Esiste F uniformemente continua per Heine sul compatto ¯ Allora f che è la restrizione di F ad A è uniformemente continua a I. gratis ⇒) Sia f uniformemente continua, costruisco allora F ¯ Posso allora prendere xn ∈ I con xn → x. Sia x ∈ I. Fisso ε > 0 trovo δ: se |xn − yn | ≤ δ ⇒ |f (xn ) − f (yn )| ≤ ε. Ma per n, k ≥ k ∗ è vera l’ipotesi, dunque {f (xn )} è di Cauchy. Allora ∃ limn→+∞ f (xn ). Se {xn }, {yn } → x, {zn } = {x0 , y0 , x1 , y1 , x1 , y2 , · · · } → x, dunque ∃ limn→+∞ f (xn ) e poiché {f (xn )} e {f (yn )} sono sottosuccessioni di {f (zn )}, lim f (xn ) = lim f (yn ). Posso definire quindi lim f (xn ) = F (x) che prolunga f ed è continua. 5 Uniforme continuità e lipschizianità Definizione 5.1 (funzioni lipschitziane): Sia f : A ⊆ Rn → Rm è lipschiziana quando ∃L ≥ 0 : ∀x, y ∈ A |f (x) − f (y)| ≤ L|x − y| 4 Posso riesprimere la condizione di Lipschitz cosı̀ ∀x 6= y ∈ A, |f (x) − f (y)| ≤L |x − y| Quello che emerge è che tutti i rapporti incrementali, in ogni direzione, hanno modulo ≤ L. Se la funzione è lipschiziana e differenziabile, allora tutte le derivate direzionali (e il modulo del gradiente quindi) sono limitate da L. Una funzione f è lipschiziana è uniformemente continua: basta scegliere δ = Lε e il δ trovato è proporzionale quindi a ε. L’inverso non sempre è valido, basti pensare alla funzione radice cubica di x in [−1, 1]. Per finire, un piccolo trucco di riconoscimento, utile per funzioni reali di variabile reale. Si ha che f : (a, b) → R continua lo è anche uniformemente se esistono finiti i limiti f (a+ ) e f (b− ). 5.1 Un esempio concreto: equazioni differenziali e esistenza in grande Teorema 5.1 (Teorema(di esistenza e unicità in grande) ) Siano T ∈ (0, +∞], f : [0, T ) × R → R continua e L > 0 una costante tale che |f (t, y) − f (t, z)| ≤ L|x − y|, ∀t ∈ [0, T ) e x, y ∈R Allora per ogni u0 ∈ R, esiste una e una sola funzione u definita in [0, T ) a valori reali di classe C 1 che risolve il problema di Cauchy u0 (t) = f (t, u(t)), ∀t ∈ [0, T ) e u(0) = u0 Come possiamo vedere, la lipschizianità gioca un ruolo più importante della regolarità C 1 . In effetti essa pone un limite, per ogni h 6= 0 | f (t, y + h) − f (t, y) |≤L h e passando al limite. | ∂f (t, y) |≤L ∂y (t,y) Essendo (t, y) arbitrario. deduciamo che ∂f∂y è limitata in ∈ [0, T ) × R. Ciò comporta che escludiamo ogni funzione che abbia all’infinito. rispetto a y, un comportamento quadratico o di ordine superiore. Insomma un ruolo non da poco anche in qualcosa di materiale come le equazioni differenziali. 6 Uniforme continuità e funzioni hölderiane Definizione 6.1 (funzioni hölderiane): Sia f : A ⊆ Rn → Rm è hölderiana quando ∃L ≥ 0 ed ∃α ∈ (0, 1] tale che ∀x, y ∈ A |f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|α 5 Notiamo subito che se α > 1 allora |x − y|α = |x − y||x − y|α−1 = o(|x − y|) per x → y. Se è vero che |f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|α con α > 1 allora abbiamo che f (y) = f (x) + o(|x − y|), per x → y Quindi otteniamo dfx = 0, ∀x ∈ A Questo è il motivo per cui non si considerano funzioni con α > 1. Anche da notare il fatto che le funzione hölderiane con α = 1 sono lipschiziane. In chiusura consideriamo il rapporto con la continuità uniforme Le funzioni hölderiane sono uniformemente continue, una volta scelto δ tale che valga Lδ α ≤ ε 6.1 Un piccolo studio di funzione hölderiana Data la funzione f = |x|α con x > 0 e α ∈ (0, 1) e supponendo x > y > 0 e L≥1 |xα − y α | ≤ L|x − y|α quindi: x α xα −1 ≤L −1 y y Applicando una sostituzione ottengo (tα − 1) ≤ L(t − 1)α con t = x y Prendo ψ(t) = (tα − 1) − L(t − 1)α e t ≥ 1 e cerco L tale che valga ψ(t) ≤ 0 ovunque. Ho che ψ(0) = 0 e calcolando la derivata la trovo sempre ≤ 0, per L = 1. Dunque ψ(t) è non crescente 7 Il Teorema della farfalla Viene qui riportato l’enunciato di un teorema relativo all’ uniformemente continuità che può, a volte, essere utile. Teorema 7.1 (teorema della farfalla2 ) Sia f : R → R uniformemente continua su R. Allora esistono a, b ∈ R+ tali che |f (x)| ⇐ a|x| + b ∀x ∈ R. 2 Per la dimostrazione vedere questo topic. 6 A Esercizi di approfondimento Esercizio A.1 - f uniformemente continua ⇔ ∃δ0 > 0, ∃ω : [0, +∞) → [0, +∞) t.c 0 = limt→0 ω(t) = ω(0) e |f (x) − f (y)| ≤ ω(|x − y|) per |x − y| ≤ δ0 . Esercizio A.2 - f : R → R continua e limx→+∞ f (x) = 0 allora f è uniformemente continua. B Letture consigliate Ed ecco un libro utile per esplorare meglio i concetti qui esposti: G. Gilardi, Analisi Matematica di Base, McGraw-Hill, Milano, 2001. Un libro invece più arduo, ma completo e con un approccio diverso: Walter Rudin, Principles of Mathematical Analysis, McGraw-Hill Science Engineering, 1976. C Ringraziamenti Un grazie a Raptorista per i suoi consigli di stile e uno grandissimo a gugo82 per la consulenza sul TEX. 7